電動推桿制造技術

本實用新型專利技術提供一種結構簡單緊湊的電動推桿,包括殼體、電機、絲桿、螺母及內管，減速機采用行星減速機構，輸出端與所述絲桿直接連接，電機將電機轉矩傳遞給所述絲桿，所述絲桿經螺母驅動所述內管往復運動。本實用新型專利技術結構簡單緊湊便于裝配，所占空間縮小同時產生較大推力。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種可完成往復運動的機器，尤其涉及一種電動推桿，是一種將電動機的旋轉運動變為電動推桿的直線運動的設備。
技術介紹
電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置，自產生以來，以被廣泛應用于電力，機械、冶金、交通、煤炭、化工、糧飼加工機械等部門，深受廣大用戶歡迎。電動推桿通過減速機及絲桿螺母將電機的旋轉運動轉化為推桿的直線運動。而推桿的推動力則取決于減速機輸出端的扭矩，因此，增大電機功率可以有效的增大減速機輸出端功率，從而增大推桿的推動。在選用大功率電機時，除考慮轉速、尺寸等因素外，還需考慮減速箱的減速比。選取較高轉速電機時，如果沒有選取足夠減速比的減速機，則無法達到需要的推動力。而減速比較大的減速機往往所占空間巨大。如果選擇較低轉速電機時，減速機所占空間有所減小，但是電機所需空間卻相應增加。在一些需要很大推動力但是能提供給電動推桿空間卻很小的場合，公開的電動推桿則無法滿足使用需求。
技術實現思路
為解決前述問題，本技術提供一種結構簡單緊湊的大推力電動推桿。為了達到上述目的，本技術采用如下技術方案：一種電動推桿，包括殼體及容納于所述殼體內的電機、絲桿、螺母及內管，所述電機將電機轉矩傳遞給所述絲桿，所述絲桿經螺母驅動所述內管往復運動，其特征在于：還包括輸入端與所述電機連接的行星減速機構，所述行星減速機構的輸出端與絲桿連接。進一步的，所述行星減速機構包括內齒圈、設于所述內齒圈內的行星輪系、軸承座及電機法蘭，所述電機法蘭與內齒圈的一個端面連接，軸承座與內齒圈的另一個端面連接。使得減速機構結構簡單緊湊。進一步的，所述行星減速機構的輸出端包括輸出行星架，所述輸出行星架與所述絲桿剛性連接并將所述電機轉矩傳遞給絲桿。減少輸出端零部件，使得結構簡單。進一步的，所述絲桿一端的端部緊固于所述輸出行星架上，所述輸出行星架設有貫通的孔，所述絲桿一端伸入所述孔內。所述孔可以是通孔也可以是沉孔。使絲桿與輸出行星架裝配簡單。進一步的，所述電動推桿還包括套設于所述絲桿上的絲桿軸套，所述絲桿軸套位于所述孔的頂部，裝配時先套入絲桿軸套，再套入輸出行星架，固定絲桿并對絲桿與輸出行星架的相對位置進行限位。進一步的，所述絲桿一端的端部設有與所述孔底部緊密貼合的緊固件，如果所述孔為通孔，緊固件緊貼在所述孔的底部，如果所述孔為沉孔，緊固件緊貼在所述孔的臺階面，使絲桿軸套和輸出行星架被鎖緊在絲桿上。進一步的，還包括支撐軸承，所述支撐軸承徑向支撐絲桿軸套和輸出行星架。防止絲桿徑向震動。進一步的，所述絲桿軸套外側壁設有第一平臺、形成所述孔的輸出行星架側壁的外表面設有第二平臺；所述支撐軸承的端面貼合于所述第一平臺及第二平臺。防止絲桿軸向震動。進一步的，所述殼體包括外管、電機罩和尾蓋，與外管連接的電機罩安裝在軸承座上，設有內孔的尾蓋安裝在電機罩的一個端面。使得結構簡單便于裝配。進一步的，所述殼體還包括線卡，所述線卡周向設有卡緊所述內孔的凹槽,所述凹槽內設有一圈與所述內孔過盈配合的凸起。達到防水目的。采用上述技術方案后，本技術具有如下優點：整體結構簡單，便于裝配，由于行星輪系具有體積小、承載能力高、輸出扭矩大、減速比大、效率高的特點，所以電動機可以采用大功率高轉速電動機，整個電動推桿所占空間縮小同時可產生較大推力，兩級行星參數相同，可以通過增加或減少行星輪系的級數大幅度改變傳動性能。附圖說明下面結合附圖對本技術作進一步說明：圖1為本技術實施例1的為電動推桿的結構示意圖。圖2為本技術實施例1的電動推桿的行星減速機構示意圖。圖3為本技術實施例1的電動推桿的外形圖。附圖標記：1-行星減速機構、2-電機、3-絲桿、4—螺母、5-內管組件、6-殼體；11-行星輪系、12-內齒圈組件、13-軸承座、14-電機法蘭，51-內管、52—拉頭，61-端蓋、62-外管、63-電機罩、64-尾蓋、65-線卡、66-腳墊、67-螺釘、68-螺釘；111-輸入太陽輪、112-行星輪、113-行星軸、114-行星架、115-太陽輪、116-絲桿軸套、117-支撐軸承、118-軸用擋圈、119-輸出行星架，121-內齒圈、122螺釘。具體實施方式下面結合本技術實施例的附圖對本技術實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本技術的優選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本技術的保護范圍。實施例1。如圖1所示，本技術提供一種新型的電動推桿。本施例中，電動推桿包括殼體6及容納于所述殼體6內的電機2、絲桿3、螺母4及內管組件5，電機2將電機轉矩傳遞給絲桿3，絲桿3經螺母4驅動內管組件5往復運動，還包括輸入端與電機2連接的行星減速機構1，行星減速機構1的輸出端與絲桿3連接。行星減速機構1包括內齒圈組件12、設于內齒圈組件12內的行星輪系11、軸承座13及電機法蘭14，電機法蘭14與內齒圈121的一個端面通過螺釘122連接，軸承座13與內齒圈121的另一個端面螺釘122連接，使得減速機構結構簡單緊湊。行星減速機構1的輸出端包括輸出行星架119，輸出行星架119與絲桿3剛性連接并將電機轉矩傳遞給絲桿3，減少輸出端零部件，使得結構簡單。絲桿3一端的端部緊固于輸出行星架119上，輸出行星架119設有貫通的孔，所述孔為沉孔，絲桿3一端伸入孔內，使絲桿3與輸出行星架119裝配簡單。電動推桿還包括套設于絲桿3上的絲桿軸套116，絲桿軸套116位于孔的頂部，裝配時先套入絲桿軸套116，再套入輸出行星架119，固定絲桿3并對絲桿3與輸出行星架119的相對位置進行限位。絲桿3一端的端部設有與孔底部緊密貼合的軸用擋圈118，軸用擋圈118緊貼沉孔臺階面，使絲桿軸套116和輸出行星架119被鎖緊在絲桿上。電動推桿還包括支撐軸承117，支撐軸承117徑向支撐絲桿軸套116和輸出行星架119，防止絲桿徑向震動。絲桿軸套116外側壁設有第一平臺、形成孔的輸出行星架119側壁的外表面設有第二平臺；支撐軸承117的端面貼合于第一平臺及第二平臺，防止絲桿3軸向震動。殼體6包括端蓋61、外管62、電機罩63和尾蓋64，端蓋61通過螺釘67安裝在外管62上，與外管62連接的電機罩63通過螺釘68安裝在軸承座13上，設有內孔的尾蓋64安裝在電機罩63的一個端面，使得結構簡單便于裝配。殼體6還包括線卡65，線卡65周向設有卡緊尾蓋64所述內孔的凹槽,凹槽內設有一圈與尾蓋64內孔過盈配合的凸起，達到防水目的。殼體6還包括腳墊66，腳墊66是彈性體，安裝在殼體6外部，吸收推桿產生的震動。本新型電動推桿工作時，電機2輸出軸轉動帶動輸入太陽輪111轉動，輸入太陽輪111驅動第一級行星輪112圍繞輸入太陽輪111周向運動，周向運動的第一級行星輪112通過第一級行星軸113帶動行星架114和太陽輪115轉動，太陽輪115驅動第二級行星輪112圍繞太陽輪115周向運動，周向運動的第二級行星輪112通過第二級行星軸113帶動輸出行星架119轉動，輸出行星架119轉動將轉矩直接傳遞給絲桿3，絲桿3轉動使螺母4前進或后退，內管51安裝在螺母4上，拉頭52安裝在內管51上，螺母4帶動內管本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電動推桿，包括殼體及容納于所述殼體內的電機、絲桿、螺母及內管，所述電機將電機轉矩傳遞給所述絲桿，所述絲桿經螺母驅動所述內管往復運動，其特征在于：還包括輸入端與所述電機連接的行星減速機構，所述行星減速機構的輸出端與絲桿傳動連接。

【技術特征摘要】
1.電動推桿，包括殼體及容納于所述殼體內的電機、絲桿、螺母及內管，所述電機將電機轉矩傳遞給所述絲桿，所述絲桿經螺母驅動所述內管往復運動，其特征在于：還包括輸入端與所述電機連接的行星減速機構，所述行星減速機構的輸出端與絲桿傳動連接。2.根據權利要求1所述的電動推桿，其特征在于：所述行星減速機構包括內齒圈、設于所述內齒圈內的行星輪系、軸承座及電機法蘭，所述電機法蘭與內齒圈的一個端面連接，軸承座與內齒圈的另一個端面連接。3.根據權利要求1所述的電動推桿，其特征在于：所述行星減速機構的輸出端包括輸出行星架，所述輸出行星架與所述絲桿剛性連接并將所述電機轉矩傳遞給絲桿。4.根據權利要求3所述的電動推桿，其特征在于：所述絲桿一端的端部緊固于所述輸出行星架上，所述輸出行星架設有貫通的孔，所述絲桿一端伸入所述孔內。5.根據權利要求4所述電動推桿，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸小健，胡仁昌，翟鑫，
申請(專利權)人：浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33