一種風力發電機組塔筒免爬器制造技術

本實用新型專利技術是一種風力發電機組塔筒免爬器，屬于風力發電機組人員、設備輸送技術領域。包括導軌系統和載人驅動器，其中，導軌系統安裝在塔筒爬梯中間，導軌有一個側面加工成齒條，齒條兩側有導向棱邊；載人驅動器包括安裝板、齒輪、導向輪系統、電池系統、控制盒、蝸輪蝸桿減速機、載人踏板和腳踏開關，各部件安裝在安裝板上，由載人踏板上的腳踏開關控制電池系統提供動力驅動安裝在蝸輪蝸桿減速機上的齒輪在導軌齒條上正反向轉動，實現載人驅動器沿導軌上下運動。多個載人驅動器可同時在導軌上運行，提高效率；載人驅動器可從導軌下端卸走到其它塔筒里使用，塔筒里只需要安裝一套導軌系統，不需要固定安裝載人驅動器，減少了載人驅動器的數量。

Wind turbine generator tower cylinder non climbing device

The utility model relates to a tower cylinder free climbing device of a wind power generator set, which belongs to the technical field of the wind power generation unit personnel and equipment transportation. Including the rail system and manned drive, which guide system installation ladder in the middle of the tower, the guide has a side processing rack, rack on both sides of a guide edge; manned drive includes a mounting plate, guide wheel, gear system, battery system, control box, a worm reducer, manned pedal and pedal switch. Each component is mounted on the mounting board, a foot switch pedal control system of manned battery powered drive mounted on the worm gear reducer gear on the rotating direction in the guide rail rack, manned drive up and down along the track movement. A manned driver can run on the rail, while improving the efficiency of drive from the lower rail; manned removed to use the other tower, the tower only need to install a rail system, do not need to install fixed manned drive, reduce the number of manned drive.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于風力發電機組人員、設備輸送
，具體涉及一種風力發電機組塔筒免爬器。
技術介紹
風力發電機組輪轂高度一般有幾十米高，以往工作人員上到風力發電機組頂部工作，需要通過在塔筒內部安裝的爬梯爬到幾十米高的塔筒頂部，消耗大量體力，長期爬塔對身體也有傷害。為了減少工作人員的體力消耗和傷害，目前，市場上推出了塔筒免爬器，可以將人員直接從地面送至塔筒頂部。由于受到選用的驅動技術原理的限制，現有的塔筒免爬器一般由載人裝置、牽引驅動系統、導軌和控制系統等部分組成，存在如下一些問題：一是一臺風力發電機組內部只能安裝使用一臺載人裝置，而一臺載人裝置每次只能上、下一個人，嚴重影響使用效率；二是牽引驅動系統固定在塔筒內已有的爬梯和塔筒附件上，載人裝置安裝在驅動系統中，平時工作人員不能拆卸將驅動系統和載人裝置將其帶走，使得每臺風力發電機組都需要配置安裝一套驅動系統和載人裝置，增加了設備的數量和成本。
技術實現思路
本技術解決了現有技術存在的使用效率低和成本高的問題，提供一種新型的風力發電機組塔筒免爬器，采用蝸輪蝸桿減速機和齒輪齒條傳動技術，同時將載人裝置、驅動系統和控制系統集成一體，提高效率的同時可減少設備數量，降低設備成本。本技術的技術方案：一種風力發電機組塔筒免爬器，包括導軌系統和載人驅動器，載人驅動器安裝在導軌系統上。所述載人驅動器為多個。所述導軌系統包括導軌和導軌安裝附件；導軌是橫截面為六邊形的長條狀結構，其中的一個側面加工成齒條形狀并背對爬梯，齒條兩側是兩個對稱的V形導向棱邊，導向方向與爬梯平面平行；導軌安裝附件為凹槽薄板結構，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿相配合，外沿與導軌貼合并與導軌固定連接。所述載人驅動器包括安裝板、齒輪、導向輪系統、電池系統、控制盒、蝸輪蝸桿減速機、載人踏板和腳踏開關；安裝板是一塊中央有矩形孔的板狀結構；齒輪為扁圓盤形狀，穿過安裝板的矩形孔，與導軌上的齒條嚙合；導向輪系統包括至少4個導向輪，固定安裝在安裝板上，分為左右對稱的兩組，分別卡在導軌的兩個V形導向棱邊上；電池系統、控制盒和蝸輪蝸桿減速機安裝在安裝板背對導軌的側面上，其中，蝸輪蝸桿減速機與齒輪相連；電池系統為載人驅動器提供動力，蝸輪蝸桿減速機驅動齒輪在導軌的齒條上移動；載人踏板安裝在安裝板的上端，載人踏板上安裝有腳踏開關；電池系統、控制盒、蝸輪蝸桿減速機和腳踏開關通過導線相連。所述載人驅動器還包括合頁裝置，載人踏板與安裝板通過合頁裝置連接。所述腳踏開關包括兩個開關。所述電池系統和控制盒位于安裝板矩形孔的一側，并沿矩形孔長度方向布置；所述蝸輪蝸桿減速機位于安裝板矩形孔的另一側。所述載人驅動器的寬度小于爬梯橫桿的長度，載人驅動器的厚度小于載人踏板的寬度。本技術的有益效果：本技術所述塔筒免爬器只包括導軌系統和載人驅動器兩個部分：導軌系統安裝在塔筒爬梯中間，不能移動；工作人員站在載人驅動器上通過腳踏開關給控制盒發出上升、停止或下降的信號，控制盒控制電池系統給驅動系統中的蝸輪蝸桿減速機供電，通過控制蝸輪蝸桿減速機的正反向轉動，實現載人驅動器的上升或下降運動。當驅動系統停機時，由于蝸輪蝸桿減速機固有的自鎖特性，只有電機驅動蝸輪蝸桿減速機帶動齒輪轉動，齒輪不會在重力等外力的作用下帶動蝸輪蝸桿減速機轉動，使得載人驅動器具有停機自鎖在導軌上不會移動的本質安全特性。載人驅動器的整體寬度小于塔筒爬梯橫桿的長度，整體厚度也不大，在載人踏板利用合頁裝置向上翻起后，不會阻礙下面的工作人員踩著載人驅動器兩邊露出的爬梯，越過載人驅動器繼續向上爬。本技術能夠實現多個載人驅動器同時在一個導軌上移動，提高了設備使用效率；并且，載人驅動器可以從導軌的下端卸走，由工作人員帶到不同的塔筒里使用，所以每個塔筒里只需要固定安裝一套導軌系統，不需要每個風力發電機組的塔筒里都安裝載人驅動器，減少了載人驅動器的數量，降低了設備成本。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖。圖2為本技術的結構示意圖。其中，1-導軌；2-載人驅動器；3-爬梯；4-爬梯橫桿；5-導軌安裝附件；6-安裝板；7-齒輪；8-導向輪系統；9-載人踏板；10-合頁裝置；11-蝸輪蝸桿減速機；12-腳踏開關；13-電池系統；14-控制盒。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術進行進一步描述。本技術是一種風力發電機組塔筒免爬器，包括導軌系統和載人驅動器2；其中，導軌系統包括導軌1和導軌安裝附件5；載人驅動器2包括安裝板6、導向輪系統8、載人踏板9、合頁裝置10、驅動系統、控制系統和電池系統13，所述驅動系統包括蝸輪蝸桿減速機11和齒輪7，所述控制系統包括控制盒14和腳踏開關12。本技術安裝在塔筒內部已有的爬梯3上，通過爬梯橫桿4進行固定。如圖1所示，兩個載人驅動器2同時安裝在一個導軌1上，能夠有效提高設備的使用效率。導軌系統包括導軌1和導軌安裝附件5。導軌1是橫截面為六邊形的長條狀結構，其中的一對平行側面中，一個側面加工成齒條形狀，另一個側面加工有螺紋孔；加工有螺紋孔的側面與爬梯3貼合，加工成齒條形狀的側面則背對爬梯3；齒條兩側是兩個對稱的V形導向棱邊，導向方向與爬梯3平面平行。導軌安裝附件5為凹槽薄板結構，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿4相配合，外沿與導軌1加工有螺紋孔的側面貼合，外沿上對應導軌1螺紋孔的位置設有通孔，通過緊固件將導軌1固定安裝在爬梯橫桿4上，進而將導軌1沿著爬梯3從塔筒底部到塔筒頂部固定安裝。如圖2所示，載人驅動器2的安裝板6是一塊中央有矩形孔的矩形鋼板。載人驅動器2驅動系統的齒輪7為扁圓盤形狀，穿過安裝板6的矩形孔，與導軌1上的齒條嚙合；通過齒輪7正反向轉動，能夠帶動載人驅動器2沿導軌1上下移動。載人驅動器2的導向輪系統8包括4個導向輪，通過導向輪的軸桿固定安裝在安裝板6靠近導軌1的側面上，分為左右對稱的兩組，分別卡在導軌1的兩個V形導向棱邊上；能夠引導載人驅動器2沿導軌1上下移動；根據實際需要，導向輪系統8的導向輪數量可以成對增加，例如6個。所述載人驅動器2的兩組導向輪可以從導軌1下端向上卡裝到導軌1的兩個V形導向棱邊上，同時，驅動系統中的齒輪7與導軌1上的齒條嚙合。一個導軌1上可以安裝多個載人驅動器2，安裝好后，載人驅動器2只能夠在導軌1上沿導軌1長度方向移動。所述載人驅動器2能夠從導軌1下端整體或分體卸走，由工作人員帶到不同的塔筒里使用，提高工作效率。載人驅動器2中，電池系統13、控制系統的控制盒14和驅動系統的蝸輪蝸桿減速機11安裝在安裝板6背對導軌1的側面上；其中，電池系統13為載人驅動器2提供動力，避免使用外接電源，利于實現多個載人驅動器2同時在導軌1上運行；控制盒14根據腳踏開關12發出的控制信號，控制電池系統13給蝸輪蝸桿減速機11供電；蝸輪蝸桿減速機11與齒輪7相連，帶動齒輪7轉動，進而帶動載人驅動器2沿導軌1上下移動。考慮到部件體積和形狀的因素，為節省空間減小載人驅動器2的體積，電池系統13和控制盒14位于安裝板6矩形孔的一側，并沿矩形孔長度方向布置，蝸輪蝸桿減速機11位于安裝板6矩形孔的另一側。所述載人驅動器2的驅動系統采用蝸輪蝸桿減速機11驅動齒輪7在導軌1齒條上移動，當驅動系統停機時，由于蝸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種風力發電機組塔筒免爬器，其特征在于：包括導軌系統和載人驅動器(2)，載人驅動器(2)安裝在導軌系統上；所述導軌系統包括導軌(1)和導軌安裝附件(5)；導軌(1)是橫截面為六邊形的長條狀結構，其中的一個側面加工成齒條形狀并背對爬梯(3)，齒條兩側是兩個對稱的V形導向棱邊，導向方向與爬梯(3)平面平行；導軌安裝附件(5)為凹槽薄板結構，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿(4)相配合，外沿與導軌(1)貼合并與導軌(1)固定連接；所述載人驅動器(2)包括安裝板(6)、齒輪(7)、導向輪系統(8)、電池系統(13)、控制盒(14)、蝸輪蝸桿減速機(11)、載人踏板(9)和腳踏開關(12)；安裝板(6)是一塊中央有矩形孔的板狀結構；齒輪(7)為扁圓盤形狀，穿過安裝板(6)的矩形孔，與導軌(1)上的齒條嚙合；導向輪系統(8)包括至少4個導向輪，固定安裝在安裝板(6)上，分為左右對稱的兩組，分別卡在導軌(1)的兩個V形導向棱邊上；電池系統(13)、控制盒(14)和蝸輪蝸桿減速機(11)安裝在安裝板(6)背對導軌(1)的側面上，其中，蝸輪蝸桿減速機(11)與齒輪(7)相連；電池系統(13)為載人驅動器(2)提供動力，蝸輪蝸桿減速機(11)驅動齒輪(7)在導軌(1)的齒條上移動；載人踏板(9)安裝在安裝板(6)的上端，載人踏板(9)上安裝有腳踏開關(12)；電池系統(13)、控制盒(14)、蝸輪蝸桿減速機(11)和腳踏開關(12)通過導線相連。...

【技術特征摘要】
1.一種風力發電機組塔筒免爬器，其特征在于：包括導軌系統和載人驅動器(2)，載人驅動器(2)安裝在導軌系統上；所述導軌系統包括導軌(1)和導軌安裝附件(5)；導軌(1)是橫截面為六邊形的長條狀結構，其中的一個側面加工成齒條形狀并背對爬梯(3)，齒條兩側是兩個對稱的V形導向棱邊，導向方向與爬梯(3)平面平行；導軌安裝附件(5)為凹槽薄板結構，包括凹槽和外沿，凹槽的大小和形狀與爬梯橫桿(4)相配合，外沿與導軌(1)貼合并與導軌(1)固定連接；所述載人驅動器(2)包括安裝板(6)、齒輪(7)、導向輪系統(8)、電池系統(13)、控制盒(14)、蝸輪蝸桿減速機(11)、載人踏板(9)和腳踏開關(12)；安裝板(6)是一塊中央有矩形孔的板狀結構；齒輪(7)為扁圓盤形狀，穿過安裝板(6)的矩形孔，與導軌(1)上的齒條嚙合；導向輪系統(8)包括至少4個導向輪，固定安裝在安裝板(6)上，分為左右對稱的兩組，分別卡在導軌(1)的兩個V形導向棱邊上；電池系統(13)、控制盒(14)和蝸輪蝸桿減速機(11)安裝在安裝板(6)背對導軌(1)的側面上，其中，蝸輪蝸桿減速機(11)與齒輪(7)相連；電池系統...

【專利技術屬性】
技術研發人員：薛鵬，莊甦，
申請(專利權)人：北京萬源工業有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11