一種自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)，包括CNC控制系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述CNC控制系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)通過多針腳數(shù)據(jù)線連接，所述計(jì)量系統(tǒng)通過模擬量和開關(guān)量與CNC控制系統(tǒng)及執(zhí)行系統(tǒng)連接。本申請?zhí)峁┑淖詣佣抗┝宵c(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)通過精確的計(jì)量系統(tǒng)進(jìn)行定量供料，并通過CNC控制系統(tǒng)對執(zhí)行系統(tǒng)給出精密的信號，用執(zhí)行系統(tǒng)來完成最終目的，克服了現(xiàn)有技術(shù)點(diǎn)膠設(shè)備存在的計(jì)量不準(zhǔn)確，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，且本申請?zhí)峁┑目刂葡到y(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡單易行，大大降低了運(yùn)行成本，可以實(shí)現(xiàn)走任意空間曲線的三維涂膠，并且可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行過程中打開閥門涂膠的功能。

Automatic quantitative feeding and dispensing machine control system

The utility model discloses an automatic dosing dispenser control system, including CNC control system, measurement system and the implementation of the system, the CNC control system and execution system connected by a multi pin data line is connected with the measurement system through the analog and switch quantity and the CNC control system and execution system. The application provides the automatic dosing dispenser control system through quantitative feeding accurate metering system, and control system for the implementation of precision system gives the signal through the CNC execution system to complete the final goal, to overcome the existing measurement technology of dispensing equipment is not accurate, the problem of unstable operation, stable operation and control system the application provides the simple and easy operation, greatly reduces the operation cost, can realize the three-dimensional space curve go any glue, and can open the valve in the operation process of functional coating.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及點(diǎn)膠
，尤其涉及一種點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)點(diǎn)膠技術(shù)對需要的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠時，通常是采用人工的方式或是通過PLC系統(tǒng)控制的方式來進(jìn)行點(diǎn)膠，通過人工方式容易出現(xiàn)點(diǎn)膠過多，需要進(jìn)行進(jìn)一步的處理來符合點(diǎn)膠量的要求，再對其產(chǎn)品安裝，耗時耗力，且成本增加，在過少的情況下容易出現(xiàn)產(chǎn)品安裝不牢固，增加額外的成本。而現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)多為PLC控制，其存在的缺陷為運(yùn)行不穩(wěn)定，操作復(fù)雜，供料量不精確，導(dǎo)致使用這些控制系統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)使用效果不理想。另外，PLC系統(tǒng)控制方式僅限一個平面內(nèi)的涂膠，PLC能進(jìn)行簡單定位，外加擴(kuò)展運(yùn)動模塊也進(jìn)行一個平面內(nèi)的兩軸直線、圓弧插補(bǔ)，但如果運(yùn)動軌跡要求是復(fù)雜的空間三維曲線時，PLC方案就顯得無能為力。并且不能再運(yùn)動的過程中開啟閥門進(jìn)行涂膠。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本申請?zhí)峁┝艘环N自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)。本技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)，包括CNC控制系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，CNC控制系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)通過多針腳數(shù)據(jù)線連接，計(jì)量系統(tǒng)通過模擬量和開關(guān)量與CNC控制系統(tǒng)連接；CNC控制系統(tǒng)包括RIO系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)，RIO系統(tǒng)包括開關(guān)量控制模塊，驅(qū)動控制系統(tǒng)包括計(jì)量控制模塊、行走控制模塊、混合控制模塊和攪拌控制模塊；執(zhí)行系統(tǒng)連接計(jì)量一輥、計(jì)量二輥、涂膠輥、橡膠輥、冷卻輥和牽引輥。所述RIO系統(tǒng)還包括溫度控制模塊和極限控制模塊。本申請?zhí)峁┑淖詣佣抗┝宵c(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)通過精確的計(jì)量系統(tǒng)進(jìn)行定量供料，并通過CNC控制系統(tǒng)對執(zhí)行系統(tǒng)給出精密的信號，用執(zhí)行系統(tǒng)來完成最終目的，克服了現(xiàn)有技術(shù)點(diǎn)膠設(shè)備存在的計(jì)量不準(zhǔn)確，運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，且本申請?zhí)峁┑目刂葡到y(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡單易行，大大降低了運(yùn)行成本；可以實(shí)現(xiàn)走任意空間曲線的三維涂膠，并且可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行過程中打開閥門涂膠的功能。附圖說明圖1是本技術(shù)自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的原理圖。圖2是本技術(shù)自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。圖3是本技術(shù)自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖。圖中:1、計(jì)量一輥，2、涂膠輥，3、計(jì)量二輥；4、橡膠輥；5、冷卻輥，6、牽引輥。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本申請?zhí)峁┑淖詣佣抗┝宵c(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的解釋說明。如圖1和圖2所示所示，本申請的自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)，即CNC數(shù)控控制系統(tǒng)，包括CNC控制系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，CNC控制系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)通過多針腳數(shù)據(jù)線連接，計(jì)量系統(tǒng)通過模擬量和開關(guān)量與CNC控制系統(tǒng)連接；如圖2，其中CNC控制系統(tǒng)包括：RIO系統(tǒng)，驅(qū)動控制系統(tǒng)。其中驅(qū)動控制系統(tǒng)包括：計(jì)量控制模塊，行走控制模塊，混合控制模塊，攪拌控制模塊。其中RIO系統(tǒng)包括：溫度控制模塊，極限控制模塊，開關(guān)量控制模塊。其中計(jì)量模塊與混合模塊之間裝有壓力傳感器。執(zhí)行系統(tǒng)連接計(jì)量一輥、計(jì)量二輥、涂膠輥、橡膠輥、冷卻輥和牽引輥，如圖3所示。CNC控制系統(tǒng)獲取三維涂膠數(shù)據(jù)，對所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋分析處理，由驅(qū)動控制系統(tǒng)把數(shù)據(jù)表達(dá)成伺服執(zhí)行單元可以識別的脈沖信號，將信號發(fā)送給伺服執(zhí)行單元執(zhí)行三維運(yùn)動。驅(qū)動控制系統(tǒng)獲取運(yùn)動控制指令和運(yùn)動路徑數(shù)據(jù)后，發(fā)送相應(yīng)的脈沖到所述伺服執(zhí)行單元，伺服執(zhí)行單元包括X、Y、Z軸運(yùn)動執(zhí)行單元，分別執(zhí)行X、Y、Z軸的運(yùn)動，三軸聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)三維空間任意軌跡的運(yùn)動。X運(yùn)動執(zhí)行單元或Y軸運(yùn)動執(zhí)行單元或Z軸運(yùn)動執(zhí)行單元包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、傳動單元，伺服電機(jī)的編碼器信號反饋到所述伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器輸出端與所述伺服電機(jī)輸入端連接，所伺服電機(jī)輸出軸與所述傳動單元機(jī)械連接。控制流程如下：自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)CNC數(shù)控控制系統(tǒng)包括CNC控制系統(tǒng)，計(jì)量系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)。CNC控制系統(tǒng)確定工作時所需供料量，計(jì)量系統(tǒng)得到指示進(jìn)行供料，同時通過壓力傳感器反饋給CNC控制系統(tǒng)。CNC控制系統(tǒng)在得到反饋后，將執(zhí)行信號發(fā)送至執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行命令，完成工作。具體實(shí)施例：工作為完成一個路徑為X，料量為A的做工。CNC控制系統(tǒng)發(fā)送一個需要計(jì)量量為A的指示給計(jì)量系統(tǒng)；計(jì)量系統(tǒng)在收到指示后進(jìn)行A量的供料，并產(chǎn)生相應(yīng)的壓力；CNC控制系統(tǒng)收到反饋后，將路徑X傳達(dá)到執(zhí)行系統(tǒng)；執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行一個X路徑后，完成工作。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括CNC控制系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，?CNC控制系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)通過多針腳數(shù)據(jù)線連接，計(jì)量系統(tǒng)通過模擬量和開關(guān)量與CNC控制系統(tǒng)連接；CNC控制系統(tǒng)包括RIO系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)，RIO系統(tǒng)包括開關(guān)量控制模塊，驅(qū)動控制系統(tǒng)包括計(jì)量控制模塊、行走控制模塊、混合控制模塊和攪拌控制模塊；執(zhí)行系統(tǒng)連接計(jì)量一輥、計(jì)量二輥、涂膠輥、橡膠輥、冷卻輥和牽引輥。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動定量供料點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括CNC控制系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，CNC控制系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)通過多針腳數(shù)據(jù)線連接，計(jì)量系統(tǒng)通過模擬量和開關(guān)量與CNC控制系統(tǒng)連接；CNC控制系統(tǒng)包括RIO系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)，RIO系統(tǒng)包括開關(guān)量控制模塊...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：武文琦，
申請(專利權(quán))人：大連金杰創(chuàng)新科技有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21