一種三軸自動搬運機及應用其構成的打螺絲生產系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種三軸自動搬運機及應用其構成的打螺絲生產系統，三軸自動搬運機，包括X軸運行機構、Y軸運行機構和Z軸運行機構；X軸運行機構包括支架，支架上端設有雙軌和X軸電機；Z軸運行機構匹配設于雙軌上，并通過X軸電機控制其于雙軌上滑行，Z軸運行機構上設有單軌和Z軸電機；Y軸運行機構匹配設于單軌上，并通過Z軸電機控制其于單軌上滑行，Y軸運行機構的下端設有物件吸送裝置，一種應用了權利要求2所述的三軸自動搬運機的打螺絲生產系統，包括三軸自動搬運機、打螺絲機以及與三軸自動搬運機、打螺絲機相配合的定位機構。本實用新型專利技術的有益效果：本實用新型專利技術取代了傳統的人工上料，產品穩定性好，有效的降低了企業的生產成本。

Three axis automatic conveying machine and screw production system using the same

The utility model relates to a three axis automatic handling machine and its application of screw production system, three axis automatic handling machine, including the X axis Y axis operation mechanism, operation mechanism and operation mechanism of Z axis; X axis running mechanism comprises a bracket, bracket is arranged on the upper end of track and the X axis Z axis motor; operation mechanism matching at the track, and through the X axis motor control on the track on the taxiway, monorail and Z axis motor with Z axis Y axis operation mechanism; operation mechanism matching a monorail, and through the Z axis motor control in a single slide, lower Y axis running mechanism with object feeding device, a screw the production system of the three axis automatic handling machine using the mentioned in claim 2, including the three axis automatic handling machine, screw machine and three axis automatic handling machine, screw machine is matched with the positioning mechanism. The utility model has the advantages that the traditional manual feeding is replaced, the product has good stability, and the production cost of the enterprise is effectively reduced.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械傳送
，具體來說，涉及一種三軸自動搬運機及應用其構成的打螺絲生產系統。
技術介紹
隨著現在生產企業招工難，人工成本高；生產過程實現自動化越來越得到企業管理層的青睞，生產量越大所需耗的人工就越大，所面臨的招工形式就越嚴峻；目前市面上現有的設備較為單純，具備流水線自動取料放料的很少。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種三軸自動搬運機及應用其構成的打螺絲生產系統，能夠實現全自動上卸料。本技術的技術方案是這樣實現的：一種三軸自動搬運機，其特征在于，包括X軸運行機構、Y軸運行機構和Z軸運行機構；所述X軸運行機構包括支架，所述支架上端設有雙軌和X軸電機；所述Z軸運行機構匹配設于雙軌上，并通過X軸電機控制其于雙軌上滑行，所述Z軸運行機構上設有單軌和Z軸電機；所述Y軸運行機構匹配設于單軌上，并通過Z軸電機控制其于單軌上滑行，所述Y軸運行機構的下端設有物件吸送裝置，所述物件吸送裝置包括左吸放骨架和右吸放骨架，所述左吸放骨架和右吸放骨架上均設有4個吸盤，所述物件吸送裝置的上端均通過滑行連接機構連接有氣缸。進一步的，所述X軸運行機構和Y軸運行機構分別設有X軸護罩和Y軸護罩。一種應用了上述所述的三軸自動搬運機的打螺絲生產系統，包括平臺，所述平臺內設有電路控制器件，所述平臺的上端并排固定設有兩臺打螺絲機，對應所述打螺絲機且位于平臺上固定設有所述三軸自動搬運機，所述物件吸送裝置對應生產線設有定位部，所述打螺絲機與平臺之間設有在線定位機構，所述在線定位機構包括在線初次定位機構和二次定位機構。進一步的，所述二次定位機構包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有左前定位氣缸組件、右前定位氣缸組件、左后定位氣缸組件和右后定位氣缸組件。進一步的，所述電路控制器件設有操作觸屏和真空壓力開關。進一步的，所述在線初次定位機構包括與打螺絲機相對應的定位開合機構，所述定位開合機構的下端兩側分別固定連接有在線流動限位擋板，所述在線流動限位擋板的下端均設有在線定位導向裝置，位于所述在線定位導向裝置的上部設有擋板定位連接板。進一步的，還包括成品輸出裝置和次品輸出裝置。本技術的有益效果：本技術取代了傳統的人工上料，產品穩定性好，有效的降低了企業的生產成本。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據本技術實施例所述的三軸自動搬運機的正視圖；圖2是根據本技術實施例所述的三軸自動搬運機的側視圖；圖3是根據本技術實施例所述的三軸自動搬運機的俯視圖一；圖4是根據本技術實施例所述的三軸自動搬運機的俯視圖二；圖5是根據本技術實施例所述的Y軸運行機構的正視圖；圖6是根據本技術實施例所述的Y軸運行機構的側視圖；圖7是根據本技術實施例所述的Y軸運行機構的俯視圖一；圖8是根據本技術實施例所述的Y軸運行機構的俯視圖二；圖9是根據本技術實施例所述的打螺絲生產系統的正視圖；圖10是根據本技術實施例所述的打螺絲生產系統的側視圖；圖11是根據本技術實施例所述的打螺絲生產系統的俯視圖一；圖12是根據本技術實施例所述的打螺絲生產系統的俯視圖二；圖13是根據本技術實施例所述的初次定位機構的結構示意圖；圖14是根據本技術實施例所述的二次定位機構的俯視圖一；圖15是根據本技術實施例所述的二次定位機構的俯視圖二。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1-8所示，根據本技術的實施例所述的一種三軸自動搬運機，包括X軸運行機構1、Y軸運行機構2和Z軸運行機構3；所述X軸運行機構1包括支架4，所述支架4上端設有雙軌5和X軸電機6；所述Z軸運行機構3匹配設于雙軌5上，并通過X軸電機6控制其于雙軌5上滑行，所述Z軸運行機構3上設有單軌7和Z軸電機8；所述Y軸運行機構2匹配設于單軌7上，并通過Z軸電機8控制其于單軌7上滑行，所述Y軸運行機構2的下端設有物件吸送裝置9，所述物件吸送裝置9包括左吸放骨架10和右吸放骨架11，所述左吸放骨架10和右吸放骨架11上均設有4個吸盤12，所述物件吸送裝置9的上端均通過滑行連接機構13連接有氣缸14。在本實施例中，所述X軸運行機構1和Y軸運行機構2分別設有X軸護罩15和Y軸護罩16。如圖9-12所示，一種應用了上述三軸自動搬運機的打螺絲生產系統，包括平臺17，所述平臺17內設有電路控制器件18，所述平臺17的上端并排固定設有兩臺打螺絲機19，對應所述打螺絲機19且位于平臺17上固定設有所述三軸自動搬運機，所述物件吸送裝置9對應生產線20設有定位部21，所述打螺絲機19與平臺17之間設有在線定位機構21，所述在線定位機構包括在線初次定位機構22和二次定位機構23。在本實施例中，還包括成品輸出裝置35和次品輸出裝置36。如圖13所示，所述在線初次定位機構22包括與打螺絲機19相對應的定位開合機構31，所述定位開合機構31的下端兩側分別固定連接有在線流動限位擋板32，所述在線流動限位擋板32的下端均設有在線定位導向裝置33，位于所述在線定位導向裝置33的上部設有擋板定位連接板34。如圖14-15所示，所述二次定位機構23包括支撐平臺24，所述支撐平臺24上設有左前定位氣缸組件25、右前定位氣缸組件26、左后定位氣缸組件27和右后定位氣缸組件28。為了方便理解本技術的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本技術的上述技術方案進行詳細說明。在具體使用時，將三軸自動搬運機安裝在平臺，Z軸氣缸頂出，吸盤吸起產品，回收氣缸；Y軸前/后移至要放置產品的縱向位置；X軸左移至要放置產品的水平位置；氣缸頂出，吸盤放下產品，氣缸回收。三軸自動搬運機與三軸自動螺絲機配合完成自動上卸料生產全過程。當料盤流進在線初定位機構時，經在線流動限位擋板32定位后的料盤流至定位開合機構31時，設置于定位開合機構31上的攔截氣缸工作攔截擋板往內移動攔截料盤。綜上所述，借助于本技術的上述技術方案，本技術取代了傳統的人工上料，產品穩定性好，有效的降低了企業的生產成本。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三軸自動搬運機，其特征在于，包括X軸運行機構（1）、Y軸運行機構（2）和Z軸運行機構（3）；所述X軸運行機構（1）包括支架（4），所述支架（4）上端設有雙軌（5）和X軸電機（6）；所述Z軸運行機構（3）匹配設于雙軌（5）上，并通過X軸電機（6）控制其于雙軌（5）上滑行，所述Z軸運行機構（3）上設有單軌（7）和Z軸電機（8）；所述Y軸運行機構（2）匹配設于單軌（7）上，并通過Z軸電機（8）控制其于單軌（7）上滑行，所述Y軸運行機構（2）的下端設有物件吸送裝置（9），所述物件吸送裝置（9）包括左吸放骨架（10）和右吸放骨架（11），所述左吸放骨架（10）和右吸放骨架（11）上均設有4個吸盤（12），所述物件吸送裝置（9）的上端均通過滑行連接機構（13）連接有氣缸（14）。

【技術特征摘要】
1.一種三軸自動搬運機，其特征在于，包括X軸運行機構（1）、Y軸運行機構（2）和Z軸運行機構（3）；所述X軸運行機構（1）包括支架（4），所述支架（4）上端設有雙軌（5）和X軸電機（6）；所述Z軸運行機構（3）匹配設于雙軌（5）上，并通過X軸電機（6）控制其于雙軌（5）上滑行，所述Z軸運行機構（3）上設有單軌（7）和Z軸電機（8）；所述Y軸運行機構（2）匹配設于單軌（7）上，并通過Z軸電機（8）控制其于單軌（7）上滑行，所述Y軸運行機構（2）的下端設有物件吸送裝置（9），所述物件吸送裝置（9）包括左吸放骨架（10）和右吸放骨架（11），所述左吸放骨架（10）和右吸放骨架（11）上均設有4個吸盤（12），所述物件吸送裝置（9）的上端均通過滑行連接機構（13）連接有氣缸（14）。2.根據權利要求1所述的三軸自動搬運機，其特征在于，所述X軸運行機構（1）和Y軸運行機構（2）分別設有X軸護罩（15）和Y軸護罩（16）。3.一種應用了權利要求2所述的三軸自動搬運機的打螺絲生產系統，其特征在于，包括平臺（17），所述平臺（17）內設有電路控制器件（18），所述平臺（17）的上端并排固定設有兩臺打螺絲機（19），對應所述打螺絲機（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張和春，
申請(專利權)人：江西麥克斯韋自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江西;36