一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機制造技術

本發明專利技術公開了一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，該印刷機包括控制面板、印刷產品升降工作臺、機械手系統、產品工裝位夾緊系統、絲網控制系統，包括多組絲網網版控制系統、多組印刷刮刀控制系統，其中產品旋轉及換面、印刷產品升降工作臺驅動、表面光電除塵處理、上料下料工業機器人、產品轉移機械手系統手動作均采用伺服電機及高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確。本發明專利技術可對圓瓶、橢圓雙面、方瓶多面多色絲網印刷，利用升降工作臺的豎直方向運動、絲網印刷網版及刮刀的水平運動及產品的旋轉運動使印刷產品可以貼緊絲網印刷網版進行印刷，該絲網印刷機印刷效果好、換瓶方便、周期短、效率高。

Full automatic, fast and efficient multi-color rotary surface screen printing machine

The invention discloses a full automatic fast and efficient multicolor rotating surface screen printing machine, the printing machine comprises a control panel, printing products lifting worktable, manipulator system, fixture clamping system, a screen control system, including multi screen control system, multiple printing scraper control system, wherein the product and rotation change the work surface, printing products elevator drive, surface treatment, photoelectric dust loading and unloading of industrial robots, product transfer manipulator system was used for manual auxiliary control servo motor and high precision positioning control precision screw nut. The invention can be printed on the round bottle, square bottle, elliptic double sided polyhedral multicolor screen, rotary motion using vertical movement and horizontal movement of working table lifting screen printing screen and scraper and products to make printing products can close screen printing screen printing, printing effect of the silk screen printing machine, and bottles for convenience short cycle, high efficiency.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，屬于自動化印刷機械

技術介紹
絲網印刷以其使用范圍廣、質量好、成本低等優點而受到廣泛的應用。目前，絲網印刷從開始擺放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得絲網印刷存在勞動強度高、生產效率低下、生產成本高等問題。隨著絲網印刷品種類的增多，絲網材料和絲網版的種類也與日俱增，而現有絲印設備也出現了一些自動化的絲網印刷設備，但大多數都是結構復雜，調試難度大，效率低，對調試人員的技術要求很高，且時間長，具體表現在一下幾點：1、因為機械結構的聯動只具有單向的往復運動。2、針對圓瓶成型不穩定，無法形成很好的定位口，所以現有絲印設備原有的定位方式無法滿足圓瓶的定位印刷要求。3、傳動工位較多，增加換瓶的成本及時間。4、印刷周期動作包括上料、前后頂夾料、印刷、前后頂松開、下料、動作多、影響速度。在我國絲網印刷被廣泛應用，傳統的絲網印刷機結構復雜、工作效率低，而且在印刷時經常出現印刷位置跑偏的現象。
技術實現思路
為了克服現有技術存在的缺陷，本專利技術提供一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機。主要解決了現有的絲網印刷機印刷速度慢，印刷質量不穩定的問題，該絲網印刷機結構簡單合理，在印刷時能保持固定印刷介質，工作可靠性高、印刷速度快、印刷效果好、印刷質量穩定；可方便地添加或減少絲網網版組，滿足多種油墨的組合需求，顯著提高印刷質量。本專利技術可以通過采取以下技術方案予以實現：一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，該印刷機包括控制面板、印刷產品升降工作臺、機械手系統、產品工裝位夾緊系統、絲網控制系統，包括多組絲網網版控制系統、多組印刷刮刀控制系統，其中產品旋轉及換面、印刷產品升降工作臺驅動、表面光電除塵處理、上料下料工業機器人、產品轉移機械手系統手動作均采用伺服電機及高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確。本專利技術可對圓瓶、橢圓雙面、方瓶多面產品多色絲網印刷，利用升降工作臺的豎直方向運動、絲網印刷網版及刮刀的水平運動和產品的旋轉運動使印刷產品可以貼緊絲網印刷網版進行印刷，該絲網印刷機印刷效果好、換瓶方便、周期短、效率高。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，包括控制面板、印刷產品升降工作臺、機械手系統、產品工裝位夾緊系統、絲網控制系統，包括多組絲網網版控制系統、多組印刷刮刀控制系統。機械手系統，包括上料下料工業機器人5、產品轉移機械手7。產品工裝位夾緊系統，包括控制上料位(上料夾住產品)、外表面光油除塵處理位1401、4個印刷位1402、1403、1405、1406；1個UV烘干固化處理位1404；下料位(松開產品下料)，所述的機產品工裝位夾緊系統還設有第二伺服電機18，帶動由夾具17夾住的印刷產品14旋轉。所述的機械手系統包括上料下料工業機器人5、產品轉移機械手7，設有用于夾取待印刷產品的夾具17，所述的夾具17安裝于上料下料工業機器人5上，所述的產品轉移機械手7背面設有帶動夾具在滑軌上升降滑動的觸碰固件，所述的觸碰固件在機械手轉動至印刷位工位處與觸碰浮動開關對接。作為本專利技術的進一步改進，所述的產品印刷具體步驟如下：所述印刷產品轉移部分：所述的夾具固定在工業機器人5上用于夾取固定上料位上的待印刷產品，工業機器人5夾住印刷產品14將其送入產品表面光電除塵處理位1401，表面除塵處理后由工業機器人5夾住印刷產品14放入產品轉移機械手7上，在由產品轉移機械手7轉移到印刷產品升降工作臺12上。所述的印刷產品14轉移到印刷產品升降工作臺12上后，夾具17夾住印刷產品14瓶底部分，產品旋轉頂塊13頂住印刷產品14瓶口部分，印刷產品14固定在印刷產品升降工作臺12上，第二伺服電機18通過其電機主軸與夾具17連接，在第二伺服電機18的驅動下印刷產品14作旋轉運動。所述印刷產品升降工作臺12通過伺服電機驅動與高精度的絲杠螺母配合使用，控制印刷產品升降工作臺12垂直升降運動，形成閉環控制系統，在絲網印刷過程中，印刷產品升降工作臺12可以任意垂直升降及在產品轉移機械手7的作用下帶動印刷產品升降工作臺12作橫向水平運動，始終印刷產品14表面與印刷網版15貼緊印刷，以保證絲網印刷效果。所述產品多色印刷工藝，包括產品表面光電除塵位1401、產品表面第一次絲網印刷位1402、產品表面第二次絲網印刷位1403、印刷產品表面UV烘干位1404、產品表面第三次絲網印刷位1405、產品表面第四次絲網印刷位1406、下料位(松開產品下料)。所述產品旋轉及換面、預定位動作、上料下料工業機器人、產品轉移機械手、產品工裝位夾緊系統的轉換動作均采用伺服電機和高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，能達到±0.1mm套位精度。與現有技術相比，本專利技術的優勢在于：1、全伺服運動控制，伺服電機與滾珠絲杠配合使用，走位控制精確，能達到±0.1mm套位精度。直接用參數設定印刷產品的外形尺寸，圓瓶、橢圓瓶、方瓶曲面產品全由參數化設置，無需調整機械結構，可以做到橢圓瓶雙面印刷、方瓶多面印刷。2、激光影像定位，任何瓶型都適用，定位精確，解決了玻璃瓶不好定位的問題。3、絲網印刷采用循環往復式結構，簡單且容易調試，減少了產品絲網印刷過程的動作，滿足了現有產品色彩豐富應刷問題。4、直接在轉動的工位上完成絲網印刷動作，絲網印刷周期短，絲網印刷效率高。附圖說明附圖中的標記為：如圖1所示1-控制面板，2-可編程控制器(PLC)，3-第一伺服控制器，4-第二伺服控制器，5-上下料工業機器人，6-運動控制卡，7-產品轉移機械手，8-UV烘干燈光，9-遮光板，10-第一伺服電機，11-第一滾珠絲桿，12-產品升降工作臺，13-產品旋轉頂塊，14-印刷產品，15-多組印刷網版，16-多組印刷刮刀，17-產品旋轉固定夾具，18-第二伺服電機，19-第二連桿，20-第一連桿，21-凸輪，22-第三傳動軸，23-曲柄，24-傳動皮帶，25-第二傳動軸，26-減速器，27-第一傳動軸，28-三相異步電動機，1401-產品表面光油除塵處理位，1402-產品表面第一次絲網印刷位，1403-產品表面第二次絲網印刷位，1404-印刷產品表面UV烘干處理位，1405-產品表面第三次絲網印刷位，1406-產品表面第四次絲網印刷位。圖1是本專利技術一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機控制系統結構圖。圖2是本專利技術一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機印刷工藝示意圖。圖3是本專利技術多色絲網印刷產品轉移原理示意圖。圖4是本專利技術橢圓瓶多色絲網印刷工作原理示意圖。圖5是本專利技術六面體方瓶多色絲網印刷工作原理示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式作詳細描述。本專利技術的工作原理：如圖1、圖2、圖3、圖4，印刷的動作順序為：首先操作人員把印刷產品14放至上料輸送帶上，上料輸送帶將印刷產品14輸送到上料工業機器人5的夾瓶位置，工業機器人5夾住印刷產品14轉位(順時針旋轉90度)，然后傳送至產品表面光油除塵處理位1401，表面處理系統啟動，對印刷產品進行外表面處理，再由工業機器人5夾住印刷產品14轉位至產品第一次絲網印刷位1402,產品印刷升降臺12在第一伺服電機10通過第一滾珠絲桿11的作用方向向上運動，使產品14外表面本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，其特征在于包括控制面板、印刷產品升降工作臺、機械手系統，包括上料、下料工業機器人，產品轉移機械手系統，產品工裝位夾緊系統、絲網印刷控制系統，包括多組網版控制系統、多組刮刀控制系統。

【技術特征摘要】
1.一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，其特征在于包括控制面板、印刷產品升降工作臺、機械手系統，包括上料、下料工業機器人，產品轉移機械手系統，產品工裝位夾緊系統、絲網印刷控制系統，包括多組網版控制系統、多組刮刀控制系統。2.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，其特征在于所述機械手系統，包括上料、下料工業機器人5，產品轉移機械手系統7。3.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，其特征在于為了使產品14旋轉印刷精度更高更加可靠，采用可升降滑軌控制臺12，可升降滑軌控制臺12采用伺服電機10與滾珠絲杠11螺母控制，可升降滑軌控制臺12升降位置控制精確。4.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，其特征在于所述產品多色印刷工藝，包括產品表面光電除塵位1401、產品表面第一次絲網印刷位1402、產品表面第二次絲網印刷位1403、印刷產品表面UV烘干位1404、產品表面第三次絲網印刷位1405、產品表面第四次絲網印刷位1406、下料位(松開產品下料)。5.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，其特征在于所述多組印刷刮刀16的運動由三相異步電動機28經過減速器26通過曲柄搖桿機構傳動控制，曲柄23跟連桿20及搖桿均通過關節軸承連接，曲柄搖桿機構帶動刮刀16往復水平運動，使印刷刮刀16貼緊印刷網版15以便印刷產品14，關節軸承連接傳動平穩可靠，傳動精度高，使用壽命長。6.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效多色旋轉曲面絲網印刷機，其特征在于所述多組印刷網版15的運動由三相異步電動機28經過減速器26通過皮帶及凸輪連桿機構傳動控制，帶動印刷...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳福富，許志強，唐睿，
申請(專利權)人：廣州市申發機電有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44