全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置制造方法及圖紙

全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置。提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，高效率、高精度的全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置。包括基座，在所述基座上設(shè)有推管機(jī)構(gòu)和管支撐塊，所述推管機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊、芯棒支撐板和若干推管芯棒；所述管支撐塊可拆卸連接在設(shè)在基座上，所述管支撐塊的頂面均布設(shè)有若干相互平行的管槽；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述基座頂面上；所述滑塊通過(guò)滑軌活動(dòng)連接在所述基座頂面，所述滑軌與所述管槽的軸心線平行；所述芯棒支撐板固定連接在所述滑塊的前端；若干推管芯棒可拆卸連接在所述芯棒支撐板的前端，且若干所述推管芯棒與若干所述管槽一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)適應(yīng)流水線整體自動(dòng)化控制，提升了自動(dòng)化水平，具有很高的實(shí)用性。

Pipe pushing device of full-automatic hose charging machine

Pipe pushing device of full-automatic hose charging machine. The utility model provides a pipe pushing device of a full-automatic hose charging machine with compact structure, high efficiency and high precision. Includes a base, the base is provided with a pipe pushing mechanism and tube support block, wherein the pipe pushing mechanism comprises a linear driving device, slider, mandrel support plate and a plurality of push pipe rod; the tube support block is detachably connected on the base, the top surface of the support tube is evenly distributed with a plurality of mutually block parallel pipe; the linear driving mechanism is fixed on the top surface of the base; the slider slides through the activities connected to the top surface of the base, the axial line of the slide and the tube groove parallel to the mandrel; the support plate is fixedly connected with the front end of the slide; some push the mandrel pipe detachably connected with the support plate at the front end of the core rod, and a plurality of push pipe core rod and a plurality of grooves corresponding tube. The utility model adapts to the whole automation control of the assembly line, improves the automation level and has high practicability.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置
本技術(shù)涉及日化產(chǎn)品專用設(shè)備
，特別涉及一種全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置。
技術(shù)介紹
軟管包裝，首先制管機(jī)將鋁塑片材或塑料片材、切割成管；然后經(jīng)注肩機(jī)將管的一端注塑壓制出“肩”，旋上蓋頭；最后將牙膏、化妝品等注入管內(nèi)，再使用封尾機(jī)，將管另一端封裝完畢，這樣才成為可用軟管包裝產(chǎn)品。現(xiàn)在使用的注肩機(jī)僅僅是半自動(dòng)，工作過(guò)程一般是先由工人將制好的管套在模具上。這樣的生產(chǎn)過(guò)程效率較低，跟不上現(xiàn)代化生產(chǎn)要求；而且，注肩機(jī)工作時(shí)周邊溫度較高，環(huán)境較惡劣，嚴(yán)重影響工人身體健康。因而迫切需要一種高效，連續(xù)工作的全自動(dòng)軟管注肩機(jī)推管裝置代替這樣的人工生產(chǎn)方式。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，高效率、高精度的全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置。本技術(shù)的技術(shù)方案是：包括基座，所述基座上設(shè)有推管機(jī)構(gòu)和管支撐塊，所述推管機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊、芯棒支撐板和若干推管芯棒；所述管支撐塊可拆卸連接在設(shè)在基座上，所述管支撐塊的頂面均布設(shè)有若干相互平行的管槽；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述基座頂面上；所述滑塊通過(guò)滑軌活動(dòng)連接在所述基座頂面，所述滑軌與所述管槽的軸心線平行；所述芯棒支撐板固定連接在所述滑塊的前端；若干推管芯棒可拆卸連接在所述芯棒支撐板的前端，且若干所述推管芯棒與若干所述管槽一一對(duì)應(yīng)。所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和帶輪傳輸機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)設(shè)在基座上，所述伺服電機(jī)通過(guò)帶輪傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊支撐塊，所述帶輪傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪、同步帶和從動(dòng)同步帶輪，所述同步帶平行于所述滑軌，所述滑塊支撐塊位于主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間，所述滑塊支撐塊連接所述同步帶。所述滑塊支撐塊上設(shè)有卡扣，所述卡扣通過(guò)螺栓連接在所述同步帶上。所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿。所述基座上設(shè)有若干長(zhǎng)條形縱向槽孔A，所述管支撐塊上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔A一一對(duì)應(yīng)且通過(guò)螺栓連接。還包括支架和機(jī)座，所述支架設(shè)在基座的下方，所述機(jī)座設(shè)在支架的一側(cè)；所述支架上設(shè)有若干長(zhǎng)條形縱向槽孔B，所述機(jī)座上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔B一一對(duì)應(yīng)且通過(guò)螺栓連接；所述支架設(shè)有定位座A，所述機(jī)座設(shè)有定位座B，所述定位座A設(shè)有銷孔A，所述定位座B設(shè)有銷孔B，所述銷孔A與所述銷孔B同心并連接設(shè)有定位銷。所述管支撐塊管槽內(nèi)設(shè)有物料探測(cè)傳感器。本技術(shù)在工作中，將若干軟管放置在管支撐座的管槽內(nèi)，通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)芯棒支撐板，芯棒支撐板上的若干推管芯棒推動(dòng)軟管，實(shí)現(xiàn)了推管自動(dòng)化操作；其不僅適應(yīng)全自動(dòng)軟管注肩機(jī)生產(chǎn)速度快的要求，而且能準(zhǔn)確方便對(duì)軟管進(jìn)行匹配定位再自動(dòng)推送到全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的模芯上。本技術(shù)的結(jié)構(gòu)合理、緊湊，推送物料精度高，適應(yīng)流水線整體自動(dòng)化控制，提高了軟管注肩的生產(chǎn)效率，提升了自動(dòng)化水平，具有很高的實(shí)用性。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是圖1的仰視圖，圖5是本技術(shù)的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖中1是基座，1.1是槽孔A，2是推管機(jī)構(gòu)，2.1是直線驅(qū)動(dòng)裝置，2.11是伺服電機(jī)，2.12是帶輪傳輸機(jī)構(gòu)，2.121是主動(dòng)同步帶輪，2.122是同步帶，2.123是從動(dòng)同步帶輪，2.2是滑塊，2.21是滑軌，2.22是滑塊支撐塊，2.23是卡扣，2.3是芯棒支撐板，2.4是推管芯棒，3是管支撐塊，3.1是管槽，4是支架，4.1是槽孔B，4.2是定位座A，5是機(jī)座,5.1是定位座B，5.2是定位銷。具體實(shí)施方式本技術(shù)如圖1-5所示，包括基座1，所述基座1上設(shè)有推管機(jī)構(gòu)2和管支撐塊3，所述推管機(jī)構(gòu)2包括直線驅(qū)動(dòng)裝置2.1、滑塊2.2、芯棒支撐板2.3和若干推管芯棒2.4；所述管支撐塊3可拆卸連接在設(shè)在基座1上，所述管支撐塊3的頂面均布設(shè)有若干相互平行的管槽3.1；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1固定設(shè)置在所述基座1頂面上；所述滑塊2.2通過(guò)滑軌2.21活動(dòng)連接在所述基座1頂面，所述滑軌2.21與所述管槽3.1的軸心線平行；所述芯棒支撐板2.3固定連接在所述滑塊2.2的前端；若干推管芯棒2.4可拆卸連接在所述芯棒支撐板2.3的前端，且若干所述推管芯棒2.4與若干所述管槽3.1一一對(duì)應(yīng)。本案直線驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了軟管投入注肩工位的自動(dòng)化；管支撐塊3可拆卸連接在基座1上，可實(shí)現(xiàn)管支撐塊3根據(jù)模具、軟管規(guī)格、等生產(chǎn)要求的變換進(jìn)行替換，降低了生產(chǎn)成本；若干管支撐塊3上管槽3.1的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)軟管放料的定位功能，提高軟管投放的準(zhǔn)確性，有效降低了無(wú)效工作的概率；若干推管芯棒2.4可拆卸連接在芯棒支撐板2.3上，根據(jù)軟管的規(guī)格和數(shù)量進(jìn)行更換，若干推管芯棒2.4通過(guò)芯棒支撐板2.3與直線驅(qū)動(dòng)裝置2.1連接，實(shí)現(xiàn)多工位的軟管同時(shí)進(jìn)行投放，有效提高了運(yùn)行生產(chǎn)效率。所述直線驅(qū)動(dòng)裝置2.1包括伺服電機(jī)2.11和帶輪傳輸機(jī)構(gòu)2.12，所述伺服電機(jī)2.11設(shè)在基座1上，所述伺服電機(jī)2.11通過(guò)帶輪傳輸機(jī)構(gòu)2.12驅(qū)動(dòng)滑塊支撐塊2.22，所述帶輪傳輸機(jī)構(gòu)2.12包括主動(dòng)同步帶輪2.121、同步帶2.122和從動(dòng)同步帶輪2.123，所述同步帶2.122平行于所述滑軌2.21，所述滑塊支撐塊2.22位于主動(dòng)同步帶輪2.121和從動(dòng)同步帶輪2.123之間，所述滑塊支撐塊2.22連接所述同步帶2.122。同步帶2.122通過(guò)伺服電機(jī)2.11上帶輪傳動(dòng)作為直線驅(qū)動(dòng)裝置2.1，不僅可以滿足推管芯棒2.4的推料與歸位的動(dòng)作過(guò)程，而且運(yùn)行更加平穩(wěn)；滑塊支撐塊2.22位于主動(dòng)同步帶輪2.121和從動(dòng)同步帶輪2.123之間，可根據(jù)行程的區(qū)域范圍調(diào)節(jié)滑塊支撐塊2.22位置點(diǎn)，達(dá)到合理位移效果；通過(guò)PLC的控制，使本裝置可操控性更強(qiáng)、移動(dòng)的坐標(biāo)點(diǎn)更加精確，運(yùn)行效率可得到進(jìn)一步提升。所述滑塊支撐塊2.22上設(shè)有卡扣2.23，所述卡扣2.23通過(guò)螺栓連接在所述同步帶2.122上。滑塊支撐塊2.22上卡扣2.23與同步帶2.122接觸面可設(shè)相對(duì)應(yīng)齒面，可提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，防止連接螺栓松動(dòng)接觸面打滑動(dòng)。所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿；可根據(jù)不同生產(chǎn)環(huán)境和要求對(duì)直線驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行選擇，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置多元化。所述基座1上設(shè)有若干長(zhǎng)條形縱向槽孔A1.1，所述管支撐塊3上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔A1.1一一對(duì)應(yīng)且通過(guò)螺栓連接。基座1設(shè)置長(zhǎng)條形槽孔A1.1，目的在于，根據(jù)生產(chǎn)需求對(duì)管支撐塊3進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，獲得更好的工作工位，提高自動(dòng)化運(yùn)行的準(zhǔn)確性。還包括支架4和機(jī)座5，所述支架4設(shè)在基座1的下方，所述機(jī)座5設(shè)在支架4的一側(cè)；所述支架4上設(shè)有若干長(zhǎng)條形縱向槽孔B4.1，所述機(jī)座5上設(shè)有若干固定孔，所述固定孔與所述槽孔B4.1一一對(duì)應(yīng)且通過(guò)螺栓連接；所述支架4設(shè)有定位座A4.2，所述機(jī)座5設(shè)有定位座B5.1，所述定位座A4.2設(shè)有銷孔A，所述定位座B5.1設(shè)有銷孔B，所述銷孔A與所述銷孔B同心并連接設(shè)有定位銷5.2，保證支架升降直線運(yùn)動(dòng)可靠。支架4上槽孔B4.1的設(shè)置可以對(duì)管支撐塊3的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，與生產(chǎn)線注肩機(jī)待注工位相配配；支架定位座A4.2、機(jī)座定位座B5.1和定位銷5.2的設(shè)置，可便于支架4安裝定位；定位座A4.2和定位座B5.1中間段的定位銷5.2可設(shè)置螺紋并配相適配的螺母，調(diào)節(jié)管支撐塊3高度本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，包括基座，其特征在于，所述基座上設(shè)有推管機(jī)構(gòu)和管支撐塊，所述推管機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊、芯棒支撐板和若干推管芯棒；所述管支撐塊可拆卸連接在設(shè)在基座上，所述管支撐塊的頂面均布設(shè)有若干相互平行的管槽；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述基座頂面上；所述滑塊通過(guò)滑軌活動(dòng)連接在所述基座頂面，所述滑軌與所述管槽的軸心線平行；所述芯棒支撐板固定連接在所述滑塊的前端；若干推管芯棒可拆卸連接在所述芯棒支撐板的前端，且若干所述推管芯棒與若干所述管槽一一對(duì)應(yīng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，包括基座，其特征在于，所述基座上設(shè)有推管機(jī)構(gòu)和管支撐塊，所述推管機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊、芯棒支撐板和若干推管芯棒；所述管支撐塊可拆卸連接在設(shè)在基座上，所述管支撐塊的頂面均布設(shè)有若干相互平行的管槽；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述基座頂面上；所述滑塊通過(guò)滑軌活動(dòng)連接在所述基座頂面，所述滑軌與所述管槽的軸心線平行；所述芯棒支撐板固定連接在所述滑塊的前端；若干推管芯棒可拆卸連接在所述芯棒支撐板的前端，且若干所述推管芯棒與若干所述管槽一一對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的推管裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和帶輪傳輸機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)設(shè)在基座上，所述伺服電機(jī)通過(guò)帶輪傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊支撐塊，所述帶輪傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪、同步帶和從動(dòng)同步帶輪，所述同步帶平行于所述滑軌，所述滑塊支撐塊位于主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間，所述滑塊支撐塊連接所述同步帶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)軟管注...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王斌，陳超，劉李明，包泓，彭志，董宏偉，徐小蘭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇艾薩克機(jī)器人股份有限公司，江蘇科技大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇,32