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全自動軟管注肩機的推管裝置。提供了一種結構緊湊，高效率、高精度的全自動軟管注肩機的推管裝置。包括基座，在所述基座上設有推管機構和管支撐塊，所述推管機構包括直線驅動裝置、滑塊、芯棒支撐板和若干推管芯棒；所述管支撐塊可拆卸連接在設在基座上，所述...該專利屬于江蘇艾薩克機器人股份有限公司;江蘇科技大學所有，僅供學習研究參考，未經過江蘇艾薩克機器人股份有限公司;江蘇科技大學授權不得商用。