一種具有全姿態調節的電動輪椅制造技術

本發明專利技術公開了一種具有全姿態調節的電動輪椅，包括主架，主架上固定有支撐機構，支撐機構包括座板、腳托板和靠背板，座板與腳托板之間、座板與靠背板之間分別固定有用于調節位置關系的電動推桿；主架與座板之間設有用于調節座板位置的座板姿態調節機構，座板姿態調節機構通過調節、保持或動態調節座板的位置實現所述電動輪椅的全姿態調節。該電動輪椅可以根據用戶或程序設定的方案通過控制電動推桿的伸縮量實現任意姿態的調整、固定以滿足使用者的需求，根據不同用戶自身的特點使用戶可以選擇最舒服姿態，還可幫助使用者進行輔助康復訓練；通過模擬搖椅的擺動，為用戶提供不同的使用體驗，滿足用戶的多種功能需求，擴展該電動輪椅的用戶群體。

【技術實現步驟摘要】
一種具有全姿態調節的電動輪椅
本專利技術涉及一種電動輪椅，尤其是一種具有坐姿、站姿、躺姿、零重力以及動態搖椅等功能的全姿態調節電動輪椅。
技術介紹
輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者、老年人的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。目前，市場上的輪椅多種多樣，為了更好的滿足殘障人士、老年人生活自理的需要，增加了多種功能，例如有的輪椅增加了電動驅動功能，這些改進極大的滿足了殘障人士、老年人生活自理的需要。普通的電動輪椅通常只是在輪椅上加裝電動馬達以驅動輪椅移動，隨著中國老年人越來越多，電動輪椅也深受廣大群眾的喜歡，但現有的普通電動輪椅只有坐姿一種姿勢，久坐不能隨意改變姿勢，會使臀部肌肉長期受壓迫血液循環受阻，不利于尚未恢復站立能力的患者進行站立康復訓練；另外，市面上的平躺式輪椅都是手動控制平躺、坐姿的切換的，需要護理人員的幫助才能完成姿態調節，操作不方便，不能滿足使用者多種姿態調整的需求、不利于使用者的康復訓練。
技術實現思路
本專利技術提供了一種具有全姿態調節的電動輪椅，能夠實現坐姿、站姿、躺姿、零重力姿態以及動態搖椅等多種姿態的自動調節，滿足使用者任意姿態調節的需求，有助于使用者進行康復訓練。為了解決上述問題，本專利技術提供一種具有全姿態調節的電動輪椅，包括主架，所述主架上固定有滾輪，所述主架上固定有支撐機構，所述支撐機構包括座板、腳托板和靠背板，所述座板的兩端還分別鉸接固定有所述腳托板和所述靠背板，所述座板與所述腳托板之間、所述座板與所述靠背板之間分別固定有用于調節位置關系的電動推桿；所述主架與所述座板之間設有座板姿態調節機構，所述座板姿態調節機構通過調節、保持或動態調節所述座板的位置實現所述電動輪椅的全姿態調節；所述電動輪椅還包括與電動推桿相連以控制電動推桿伸縮的主控制器。本專利技術提供的具有全姿態調節的電動輪椅還具有以下技術特征：進一步地，所述座板姿態調節機構包括固定在所述主架上的底座，所述座板鉸接固定在所述底座上，所述座板姿態調節機構還包括設置在所述底座與所述座板之間用于調節所述座板位置的電動推桿，所述主控制器通過控制電動推桿調節所述座板的位置，所述座板姿態調節機構還包括設置在所述主架與所述主架之間用于驅動所述支撐機構擺動的搖擺機構。進一步地，所述座板與所述腳托板之間設有第一電動推桿，所述第一電動推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述腳托板上；所述座板與所述靠背板之間設有第二電動推桿，所述第二電動推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述靠背板上；所述座板與所述底座之間設有第三電動推桿，所述第三電動推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述底座上。進一步地，所述主控制器可通過控制所述第一電動推桿、所述第二電動推桿、所述第三電動推桿和所述搖擺機構使得所述支撐機構處于零重力姿態，所述支撐機構處于零重力姿態時，所述座板與所述靠背板之間的夾角為115°至135°，所述座板與水平面之間的夾角為25°至35°。進一步地，所述主架包括底板和固定在所述底板上的豎直桿，所述底座鉸接固定在所述豎直桿上，所述搖擺機構為固定在所述主架與所述底座之間的第四電動推桿，所述主控制器與所述第四電動推桿相連并控制所述第四電動推桿伸縮運動以驅動所述底座擺動。進一步地，所述主控制器驅動所述第四電動推桿伸縮運動使得所述底座繞所述底座與所述主架的鉸接軸擺動，或所述主控制器驅動所述第四電動推桿伸縮運動使得所述支撐機構繞所述底座與所述座板的鉸接軸擺動。進一步地，所述主架包括底板和固定在所述底板上的齒條，所述底座包括直線段和與所述齒條配合的齒輪，所述底座鉸接固定在所述直線段上，所述搖擺機構包括所述齒輪、所述齒條和固定在所述主架與所述底座之間的第四電動推桿，所述主控制器與所述第四電動推桿相連并控制所述第四電動推桿伸縮運動以驅動所述底座擺動。進一步地，所述底座與所述底板之間還設有拉簧以防止所述齒輪與所述齒條脫離。進一步地，所述主架為固定有所述滾輪的底板，所述底座為鉸接固定在所述底板上的第一擺桿，所述第一擺桿的另一端與所述座板鉸接相連，所述座板與所述底板之間還鉸接固定與第二擺桿，所述第三電動推桿的兩端分別鉸接固定在所述底板和所述第二擺桿上；所述擺動機構包括所述第一擺桿、所述第二擺桿和所述第三電動推桿，所述主控制器控制所述第三電動推桿伸縮運動以驅動所述座板擺動。進一步地，所述主架包括底板和固定在所述底板上的側板，所述底座包括水平板和豎直板，所述座板鉸接固定在所述豎直板上，所述水平板的下部固定有滑輪使得所述底座支撐在所述底板上，所述水平板與所述側板之間設有所述第四電動推桿；所述擺動機構包括所述滑輪和所述第四電動推桿，所述主控制器控制所述第四電動推桿伸縮運動以驅動所述底座在所述底板上往復運動。進一步地，所述主架為固定有所述滾輪的底板，所述底座包括水平板和固定在所述水平板上的豎直板，所述座板鉸接固定在所述豎直板上，所述水平板的一端通過第一擺桿與所述底板相連，所述第一擺桿的兩端分別于所述水平板和所述底板鉸接相連，所述水平板的另一端鉸接固定有曲柄，所述底板上固定有電機，所述曲柄固定在所述電機的轉軸上。本專利技術具有如下有益效果：座板與腳托板和靠背板鉸接相連，且座板與腳托板之間、座板與靠背板之間分別固定有用于調節位置關系的電動推桿，由此可以通過控制電動推桿的伸縮調整座板、腳托板和靠背板之間的相對位置關系，實現坐姿、躺姿和站姿等多種姿態，還可以根據用戶或程序設定的方案通過控制電動推桿的伸縮量實現任意姿態的調整及固定以滿足使用者的需求，根據不同用戶自身的特點使用戶可以選擇最舒服的姿態；通過主控制器控制各電動推桿伸縮運動使各電動推桿的伸縮運動相互配合還能實現多種姿態的動態調整以進行輔助康復訓練；主架與座板之間設有用于調節座板位置的座板姿態調節機構，可以根據需要對座板的位置進行調節，使座板可以保持在不同的位置，也可以根據需要對座板的位置進行動態調節，使座板在不同的位置之間往復運動，使得由座板、腳托板和靠背板構成的支撐機構在擺動機構的驅動下進行搖擺以模擬搖椅的擺動，為用戶提供不同的使用體驗，滿足用戶的多種功能需求，擴展該電動輪椅的用戶群體。附圖說明圖1為本專利技術實施例1的具有全姿態調節的電動輪椅的坐姿狀態的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例1的電動輪椅的站姿狀態的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例1的電動輪椅的躺姿狀態的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例1的電動輪椅的搖椅及零重力狀態的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例1的電動輪椅零重力狀態時的使用狀態示意圖；圖6為本專利技術實施例2的具有全姿態調節的電動輪椅的坐姿狀態的結構示意圖；圖7為本專利技術實施例2的電動輪椅的站姿狀態的結構示意圖；圖8為本專利技術實施例2的電動輪椅的躺姿狀態的結構示意圖；圖9為本專利技術實施例2的電動輪椅的搖椅及零重力狀態的結構示意圖；圖10為本專利技術實施例3的具有全姿態調節的電動輪椅的坐姿狀態的結構示意圖；圖11為本專利技術實施例3的電動輪椅的站姿狀態的結構示意圖；圖12為本專利技術實施例3的電動輪椅的躺姿狀態的結構示意圖；圖13為本專利技術實施例3的電動輪椅的搖椅及零重力狀態的結構示意圖；圖14為本專利技術實施例4的具有全姿態調節的電動輪椅的坐姿狀態的結構示意圖；圖15為本專利技術實施例4的電動輪椅的站姿狀態的結構示意圖；圖16為本本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有全姿態調節的電動輪椅，包括主架，所述主架上固定有滾輪，其特征在于，所述主架上固定有支撐機構，所述支撐機構包括座板、腳托板和靠背板，所述座板的兩端還分別鉸接固定有所述腳托板和所述靠背板，所述座板與所述腳托板之間、所述座板與所述靠背板之間分別固定有用于調節位置關系的電動推桿；所述主架與所述座板之間設有座板姿態調節機構，所述座板姿態調節機構通過調節、保持或動態調節所述座板的位置實現所述電動輪椅的全姿態調節；所述電動輪椅還包括與電動推桿相連以控制電動推桿伸縮的主控制器。

【技術特征摘要】
2016.08.24 CN 20161071393341.一種具有全姿態調節的電動輪椅，包括主架，所述主架上固定有滾輪，其特征在于，所述主架上固定有支撐機構，所述支撐機構包括座板、腳托板和靠背板，所述座板的兩端還分別鉸接固定有所述腳托板和所述靠背板，所述座板與所述腳托板之間、所述座板與所述靠背板之間分別固定有用于調節位置關系的電動推桿；所述主架與所述座板之間設有座板姿態調節機構，所述座板姿態調節機構通過調節、保持或動態調節所述座板的位置實現所述電動輪椅的全姿態調節；所述電動輪椅還包括與電動推桿相連以控制電動推桿伸縮的主控制器。2.根據權利要求1所述的具有全姿態調節的電動輪椅，其特征在于，所述座板姿態調節機構包括固定在所述主架上的底座，所述座板鉸接固定在所述底座上；所述座板姿態調節機構還包括設置在所述底座與所述座板之間用于調節所述座板位置的電動推桿，所述主控制器通過控制電動推桿調節所述座板的位置，所述座板姿態調節機構還包括設置在所述主架與所述座板之間用于驅動所述支撐機構擺動的搖擺機構。3.根據權利要求2所述的具有全姿態調節的電動輪椅，其特征在于，所述座板與所述腳托板之間設有第一電動推桿，所述第一電動推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述腳托板上；所述座板與所述靠背板之間設有第二電動推桿，所述第二電動推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述靠背板上；所述座板與所述底座之間設有第三電動推桿，所述第三電動推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述底座上。4.根據權利要求3所述的具有全姿態調節的電動輪椅，其特征在于，所述主控制器可通過控制所述第一電動推桿、所述第二電動推桿、所述第三電動推桿和所述搖擺機構使得所述支撐機構處于零重力姿態，所述支撐機構處于零重力姿態時，所述座板與所述靠背板之間的夾角為115°至135°，所述座板與水平面之間的夾角為25°至35°。5.根據權利要求3或4所述的具有全姿態調節的電動輪椅，其特征在于，所述主架包括底板和固定在所述底板上的豎直桿，所述底座鉸接固定在所述豎直桿上，所述搖擺機構為固定在所述主架與所述底座之間的第四電動推桿，所述主...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周運杰，王清，封錦華，李玉彩，楊亞偉，鄧懷珠，陳彬彬，邢軍旗，武高峰，潘鵬飛，
申請(專利權)人：河南神行保健科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41