救援裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種救援裝置，包括夾抱裝置，夾抱裝置包括圓形的安裝盤，安裝盤轉動安裝在上部支架上，驅動組件B驅動安裝盤進行轉動，安裝盤上設置有夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設置，方向f為安裝盤的一個徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂，兩夾臂在方向f的兩外側相對布置，夾臂分別包括上臂和下臂，上臂的上端與安裝盤相連接，上臂的下端與下臂的上端鉸接連接，下臂的下端向靠近另一夾臂的一側彎曲延伸設置用于撐托待救援物的彎鉤部，兩夾臂之間設置有夾緊驅動組件，夾緊驅動組件驅使兩下臂相向進行翻轉對待救援物進行夾持。通過采用上述技術方案進行實施,將其用于深井救援,可有效克服現有無人救援設備存在的缺陷。

【技術實現步驟摘要】
救援裝置
本專利技術涉及消防救援設施領域，具體涉及一種救援裝置。
技術介紹
我國由于歷史建設問題,在野外存在很多廢棄的廢井或礦井。因此經常發生人員或動物墜落深井的事故，這些廢井和礦井由于深度較大，井下情況未知，因此救援難度大。目前，深井救援主要依靠救援人員下井進行援救，但是危險系數大，對于一些尺寸無法滿足施救人員下井救援的深井，這樣救援工作就無法快速的開展。雖然有些科技文獻和專利文獻也有記載到一些深井無人救援設備，但是其在進行深井救援時，還是存在一定的缺陷，無法對待施救人員或動物進行可靠的援救。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種深井救援裝置，其可用于深井墜落人員和動物的施救。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案進行實施：一種救援裝置，其特征在于：包括夾抱裝置，夾抱裝置包括圓形的安裝盤，安裝盤轉動安裝在上部支架上，驅動組件B驅動安裝盤進行轉動，安裝盤上設置有夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設置，方向f為安裝盤的一個徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂，兩夾臂在方向f的兩外側相對布置，夾臂分別包括上臂和下臂，上臂的上端與安裝盤相連接，上臂的下端與下臂的上端鉸接連接，下臂的下端向靠近另一夾臂的一側彎曲延伸設置用于撐托待救援物的彎鉤部，兩夾臂之間設置有夾緊驅動組件，夾緊驅動組件驅使兩下臂相向進行翻轉對待救援物進行夾持。通過采用上述技術方案進行實施,將其用于深井救援,可有效克服現有無人救援設備存在的缺陷。附圖說明圖1為本專利技術使用狀態示意圖；圖2為井內設施的結構示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為上部支架和下部支架的裝配示意圖；圖5為圖4中去除側部防護件后的結構示意圖；圖6為圖5中去除底部防護件后的結構示意圖；圖7為底部防護件在環形件內處于避讓位的結構示意圖；圖8為圖7的A-A剖視圖；圖9為環形件的截面示意圖；圖10為夾抱裝置的結構示意圖；圖11為圖10的俯視示意圖；圖12為圖11的B-B剖視示意圖；圖13為圖12的C處放大示意圖；圖14為球頭連接套與下臂的結構示意圖；圖15為底部防護件處于完全攤展狀態的結構示意圖；圖16為底部防護件處于工作位的理解示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。本專利技術主要是針對現有救援裝置進行改進,其改進部分主要是增加防護設備以及對現有的夾抱裝置進行改進,本專利技術中未能詳盡描述的設備、機構、組件和操作方法，本領域普通技術人員均可參照現有救援設備中采用的具有相同功能的設備、機構、組件和操作方法進行使用和實施。或者依據生活常識選用具有相同功能的其他設備、機構、組件和操作方法進行使用和實施。一般野外深井其深度很大,可達幾十米,而且一般深井的尺寸不允許救援人員下井進行援救。現有存在的消防救援設備主要存在如下問題:1、由于待施救的主要為人或畜牧(本專利技術中統稱為待救援物)，其為不規則的活體，現有救援設備的夾抱裝置無法對待救援物進行可靠的夾持，因此在發現待救援物后，無法將待救援物夾抱住并將其從深井內移出，同時夾抱裝置對待救援人員的夾持力無法進行可靠的控制，為了實現可靠夾持，一般夾持力都較大，這樣長時夾持后，會對待救援物造成二次傷害；2、其次，由于待救援物為活體，其會發生活動，姿態發生改變；同時深井的深度較大，夾抱裝置在夾持待救援物上行過程中會與井壁發生磕碰，因此夾抱裝置的夾持點會發生移動，從而降低夾抱裝置對待救援物夾持的可靠性，因此，傳統救援設備中，會出現待施救物在夾抱裝置上行過程中掉落，造成再次傷害，甚至因此失去性命，這也是目前救援依舊無法廣泛使用此類無人救援設備的原因。本專利技術主要針對夾抱裝置進行改進和/或增加防護裝置。本專利技術采用如圖1、2、3、4、5、6所示的技術方案進行實施，一種救援裝置，包括救援時位于深井C1外部的井外設施A1以及落至深井C1內部的井內設施B1；井外設施A1包括固定搭設在井口的井口機座A11，井口機座A11上設置有卷揚機A12；井內設施B1包括上、下布置的上部支架B211和下部支架B11，上部支架B211上設置有升降組件和夾抱裝置B20，升降組件用于調控下部支架B11進行升降，夾抱裝置B20用于對井底待救援物進行夾持固定，井內設施B1還包括探測組件和調節組件，探測組件用于探測井底待救援物的位置和狀態，救援設備還包括供井外救援人員進行調控施救的操控裝置A13，操控裝置A13對探測組件采集的數據進行處理和顯示，操控裝置A13用于調控各部件的運行狀態。探測組件包括照明燈和攝像頭。操控裝置A13可為筆記本電腦、平板電腦或者其他PC設備構成。上部支架B211上還設置有主控制器，井口機座A11上設置副控制器，操控裝置A13分別與主控制器、副控制器進行數據交互，主控制器用于調節組成井內設施B1的各部件的運行狀態，副控制器調控卷揚機A12的運行狀態。照明燈和攝像頭的設置個數和安裝位置，以滿足對井底待救援物全面多方位視頻采集為主，以保證井外營救人員準確的了解井底內情況。主控制器、副控制器可采用單片機構成的控制器，主控制器和副控制器上分別集成有信號接收發送單元用以與主控制器進行數據交互,主控制器、副控制器均通過購買得到。數據交互可以采用信號線連接傳輸、或者采用常用的無線信號傳輸技術進行實現。主、副控制器可采用單片機控制器。營救前，在主、副控制器內寫入對各部件的運行狀態進行調控的程序，同時也在控制裝置內安裝相應的軟件對探測裝置采集的數據進行顯示以及用于輸入營救人員下達的營救操控指令。探測裝置將采集的數據傳輸到操控裝置A13上進行顯示，營救人員通過觀察操控裝置A13上顯示的井底情況以及井內設施B1與待營救人員的位置關系，這樣營救人員就可以依據其觀察的實時狀況發送相應的營救指令，操作井內設施B1對待營救物進行可靠的營救。上述操控指令的輸入、識別、傳送以及數據交互的實現均可參照現有的救援設備中采用的方案進行實施。另外，還可設置增氧裝置，向井底供應氧氣。井內設施B1還可包括語音通訊設備，如果待營救人可以進行語音通訊，這樣將極大的簡化營救難度以及清楚的了解待營救人員的身體健康狀況。但大多情況下，待營救人均沒有能力可靠的使用該項功能。由于屬于野外救援，因此大多沒有電力進行供應，需要匹配一臺發電機，通過輸送設備(直升機、貨車)將發電機以及救援設備運輸送至救援地點。對于夾抱裝置B20的改進，其采取的技術方案主要如圖2、4、5、6、10、11、12所示，上部支架B211為環形組件構成，夾抱裝置B20包括圓形的安裝盤B21，安裝盤B21轉動安裝在上部支架B211上，驅動組件B驅動安裝盤B21進行轉動，安裝盤B21上設置有夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設置，方向f為安裝盤B21的一個徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂，兩夾臂在方向f的兩外側相對布置，夾臂分別包括上臂B221和下臂B222，上臂B221的上端與安裝盤B21相連接，上臂B221的下端與下臂B222的上端鉸接連接，下臂B222的下端向靠近另一夾臂的一側彎曲延伸設置用于撐托待救援物的彎鉤部，兩夾臂之間設置有夾緊驅動組件，夾緊驅動組件驅使兩下臂B222相向進行翻轉對待救援物進行夾持。由于夾抱裝置B20在下行前無法得知井內的詳細情況，因此通本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種救援裝置，其特征在于：包括夾抱裝置，夾抱裝置包括圓形的安裝盤，安裝盤轉動安裝在上部支架上，驅動組件B驅動安裝盤進行轉動，安裝盤上設置有夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設置，方向f為安裝盤的一個徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂，夾臂分別包括上臂和下臂，上臂的上端與安裝盤相連接，上臂的下端與下臂的上端鉸接連接，下臂的下端向靠近另一夾臂的一側彎曲延伸設置用于撐托待救援物的彎鉤部，兩夾臂之間設置有夾緊驅動組件，夾緊驅動組件驅使兩下臂相向進行翻轉對待救援物進行夾持。

【技術特征摘要】
1.一種救援裝置，其特征在于：包括夾抱裝置，夾抱裝置包括圓形的安裝盤，安裝盤轉動安裝在上部支架上，驅動組件B驅動安裝盤進行轉動，安裝盤上設置有夾抱單元，夾抱單元沿方向f間隔設置，方向f為安裝盤的一個徑向方向，夾抱單元包括兩夾臂，夾臂分別包括上臂和下臂，上臂的上端與安裝盤相連接，上臂的下端與下臂的上端鉸接連接，下臂的下端向靠近另一夾臂的一側彎曲延伸設置用于撐托待救援物的彎鉤部，兩夾臂之間設置有夾緊驅動組件，夾緊驅動組件驅使兩下臂相向進行翻轉對待救援物進行夾持。2.根據權利要求1所述的救援裝置，其特征在于：夾抱單元設置兩組。3.根據權利要求1所述的救援裝置，其特征在于：上臂轉動安裝在安裝盤上，安裝盤上設置的驅動組件C調節夾臂進行轉動。4.根據權利要求1所述的救援裝置，其特征在于：下臂的上端設置連接球頭，連接球頭上設置弧形凹槽A，弧形凹槽A的槽長方向與下臂的長度方向保持一致，弧形凹槽a在連接球頭上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：朱讀傳，
類型：發明
國別省市：安徽,34