本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，機(jī)架平臺前部和后部的同側(cè)分別設(shè)置有第一升降料倉和第二升降料倉；所述機(jī)架平臺的另一側(cè)設(shè)置有底座架，所述底座架上設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)分別從升降料倉吸取物料；所述機(jī)架平臺中部設(shè)置有相互垂直的調(diào)寬機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)使載具板從左側(cè)向右側(cè)傳送；所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、絲桿和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架平臺上，通過所述絲桿在所述導(dǎo)軌上的滑動對傳送機(jī)構(gòu)的寬度調(diào)節(jié)。提供一種結(jié)構(gòu)布局靈活緊湊，在空間上得到最大化利用、料倉定位精準(zhǔn)的一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，在滿足自動FPC貼合機(jī)的各機(jī)構(gòu)功能的情況下體積最小化和取料機(jī)構(gòu)程序最簡化，減少能耗，提高效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺
本專利技術(shù)屬于機(jī)械加工
，具體涉及一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺。
技術(shù)介紹
隨著科技的發(fā)展，自動化程度要求的越來越高，目前大多數(shù)企業(yè)都在朝著自動化設(shè)備的方向前進(jìn)，對于各種機(jī)床平臺工位布置越來越高要求。目前，貼合機(jī)內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)基本相似。在生產(chǎn)過程中，將FPC產(chǎn)品貼裝在載具板上，設(shè)置在貼合機(jī)內(nèi)的料倉直接固定在機(jī)架平臺上，其各機(jī)構(gòu)的布局設(shè)計(jì)不夠合理，使用不方便，機(jī)械手配合各結(jié)構(gòu)的位置而需要進(jìn)行的動作程序繁復(fù)，動作路程往返重復(fù)，降低了設(shè)備加工的整體性能，降低了工作效率，不能滿足低能耗，高效率的自動化要求，必須對其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本專利技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)布局靈活緊湊，在空間上得到最大化利用、料倉定位精準(zhǔn)的一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，在滿足自動FPC貼合機(jī)的各機(jī)構(gòu)功能的情況下體積最小化和取料機(jī)構(gòu)程序最簡化，減少能耗，提高效率。本專利技術(shù)的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，其特征在于：所述機(jī)架平臺前部和后部的同側(cè)分別設(shè)置有第一升降料倉和第二升降料倉；所述機(jī)架平臺的另一側(cè)設(shè)置有底座架，所述底座架上設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)分別從升降料倉吸取物料；所述機(jī)架平臺中部設(shè)置有相互垂直的調(diào)寬機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)使載具板從左側(cè)向右側(cè)傳送；所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、絲桿和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架平臺上，通過所述絲桿在所述導(dǎo)軌上的滑動對傳送機(jī)構(gòu)的寬度調(diào)節(jié)。所述升降料倉包括升降板、定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置于升降板下方的升降機(jī)構(gòu)，所述升降板上設(shè)置有定位槽；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位桿，所述定位板和所述定位桿結(jié)合來固定物料的四邊位置。所述所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、水平設(shè)置的同步帶傳動機(jī)構(gòu)、豎直設(shè)置的滾珠絲桿滾珠絲桿螺母副；所述機(jī)架平臺下方設(shè)置有軸承板，所述升降電機(jī)和同步帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于軸承板下方；所述軸承板上安裝有所述滾珠絲桿螺母副，所述升降電機(jī)通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與滾珠絲桿螺母副傳動連接，使升降板相對于機(jī)架平臺升降。所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有貼裝位，所述貼裝位設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的前端。所述傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有通過磁鐵底座吸附于所述機(jī)架平臺的可移動光源。所述第二升降料倉旁設(shè)置有用于定位的底部相機(jī)，與固定于取料機(jī)構(gòu)上的頂部相機(jī)配合完成工件定位。所述機(jī)架平臺上還設(shè)置有便于線路連接和零件固定的穿孔。所述取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和吸盤機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架平臺后部還設(shè)置有與第二升降料倉并列的紙料倉，所述紙料倉用于盛裝隔離紙。所述升降料倉還包括傳感機(jī)構(gòu)；所述傳感機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述定位板上的第一傳感器，可檢測所述料倉內(nèi)物料達(dá)到指定位置；設(shè)置于所述升降板上的第二傳感器，檢測所述升降料倉非空倉狀態(tài)；設(shè)置于升降板下方的升降感應(yīng)片和設(shè)置于所述定位板的下端的槽型光電開關(guān)，所述槽型光電開關(guān)與升降電機(jī)相連接，控制所述電機(jī)的運(yùn)作。進(jìn)一步的，在所述機(jī)架平臺上還設(shè)有機(jī)罩，所述機(jī)罩前后設(shè)置有可向上翻起的機(jī)窗。進(jìn)一步的，在所述機(jī)架平臺下還設(shè)有機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有機(jī)箱。進(jìn)一步的，所述定位槽至少兩條，且分別與所述升降板相鄰兩邊緣平行。進(jìn)一步的，所述定位桿包括頂錐和磁鐵座，所述頂錐穿過所述定位槽，所述磁鐵座吸附固定在機(jī)架平臺上。進(jìn)一步的，所述定位板沿升降板相鄰兩側(cè)垂直相交，均垂直固定在機(jī)架平臺上。進(jìn)一步的，所述滾珠絲桿螺母副設(shè)置于升降板中心位置，在所述滾珠絲桿螺母副外圍中心對稱設(shè)置有至少兩條相互平行的導(dǎo)桿。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿上端軸承設(shè)置在所述升降板下方，下端穿過固定于所述機(jī)架平臺下方的直線軸承。本專利技術(shù)的突出效果為：本專利技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)布局靈活緊湊，在空間上得到最大化利用、料倉定位精準(zhǔn)的一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，在滿足自動FPC貼合機(jī)的各機(jī)構(gòu)功能的情況下體積最小化。平臺上設(shè)置有料倉、取料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和調(diào)寬機(jī)構(gòu)，貼裝位設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)前端，機(jī)械手底座位于后端，方便機(jī)械手的操作，且前后兩個(gè)料倉的位置設(shè)置在貼裝位的兩側(cè)，方便取料，大大縮減了操作程序，減少能耗。通過調(diào)寬機(jī)構(gòu)對傳送機(jī)構(gòu)的寬度的調(diào)節(jié)，能適應(yīng)各尺寸的貼片板的要求。同時(shí)，通過對料倉結(jié)構(gòu)和位置的設(shè)置使取料機(jī)構(gòu)的操作路程大大減小，減少能耗，明顯提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖。圖3、圖4是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式的升降料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)架平臺1、調(diào)寬機(jī)構(gòu)8、底座架10、第一升降料倉11、第二升降料倉12、可移動光源13、傳送機(jī)構(gòu)14、取料機(jī)構(gòu)15、貼裝位16、驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、底部相機(jī)18、紙料倉19、穿孔20；升降板2、定位機(jī)構(gòu)3、軸承板4、導(dǎo)桿5、直線軸承6、傳感機(jī)構(gòu)7、升降機(jī)構(gòu)21、升降電機(jī)22、同步帶傳動機(jī)構(gòu)23、滾珠絲桿螺母副25、定位板31、定位槽32、定位桿33、頂錐34、磁鐵座35、第一傳感器71、第二傳感器72、升降感應(yīng)片73、槽型光電開關(guān)74。具體實(shí)施方式以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本專利技術(shù)技術(shù)方案更易于理解、掌握。實(shí)施例如圖1和圖2所示，一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺1，機(jī)架平臺1前部和后部的同側(cè)分別設(shè)置有第一升降料倉11和第一升降料倉12；機(jī)架平臺1的另一側(cè)設(shè)置有底座架10，底座架10上設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)15，取料機(jī)構(gòu)15分別從升降料倉吸取物料；機(jī)架平臺1中部設(shè)置有相互垂直的調(diào)寬機(jī)構(gòu)8和傳送機(jī)構(gòu)14，傳送機(jī)構(gòu)14包括兩條平行設(shè)置的傳送軌道，一條軌道通過軌道墊板固定設(shè)置在平臺上，調(diào)寬機(jī)構(gòu)8包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、絲桿和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架平臺1上，導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，滑塊上通過軌道墊板設(shè)置另一條軌道，兩條軌道在同一水平面上，軌道墊板嵌設(shè)有絲桿，絲桿在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下，使傳送軌道前后移動，從而根據(jù)需要可調(diào)節(jié)傳送機(jī)構(gòu)的寬度。傳送機(jī)構(gòu)14使載具板從左側(cè)向右側(cè)傳送。如圖3和圖4所示，升降料倉包括升降板2、定位機(jī)構(gòu)3和設(shè)置于升降板2下方的升降機(jī)構(gòu)21，升降板2上設(shè)置有定位槽32；定位機(jī)構(gòu)3包括定位板31，位于升降板2上的定位槽32和定位桿33，定位板31和定位桿33結(jié)合來固定物料的四邊位置。升降機(jī)構(gòu)21包括升降電機(jī)22、水平設(shè)置的同步帶傳動機(jī)構(gòu)23、豎直設(shè)置的滾珠絲桿螺母副25；機(jī)架平臺1下方設(shè)置有軸承板4，升降電機(jī)22和同步帶傳動機(jī)構(gòu)23設(shè)置于軸承板4下方；軸承板4上安裝有滾珠絲桿螺母副25，升降電機(jī)22通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)23與滾珠絲桿螺母副25傳動連接，使升降板2相對于機(jī)架平臺1升降。傳送機(jī)構(gòu)14上設(shè)置有貼裝位16，貼裝位16設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)14的前端。傳送機(jī)構(gòu)14內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)17，包括傳送機(jī)構(gòu)14和調(diào)寬機(jī)構(gòu)8的電機(jī)。傳送機(jī)構(gòu)14內(nèi)側(cè)設(shè)置有通過磁鐵底座吸附于機(jī)架平臺1的可移動光源13。第一升降料倉12旁設(shè)置有用于定位的底部相機(jī)18，底部相機(jī)通過平臺穿孔設(shè)置，上方設(shè)置有相機(jī)光源；與固定于取料機(jī)構(gòu)15上的頂部相機(jī)配合完成工件定位貼裝。升降料倉還包括傳感機(jī)構(gòu)7；傳感機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置于定位板31上的第一傳感器，可檢測料倉內(nèi)物料達(dá)到指定位置；設(shè)置于升降板2上的第二傳感器，檢測升降料倉非空倉狀態(tài)；設(shè)置于升降板2下方的升降感應(yīng)片和設(shè)置于定位板31的下端的槽型光本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，其特征在于：所述機(jī)架平臺前部和后部的同側(cè)分別設(shè)置有第一升降料倉和第二升降料倉；所述機(jī)架平臺的另一側(cè)設(shè)置有底座架，所述底座架上設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)分別從升降料倉吸取物料；所述機(jī)架平臺中部設(shè)置有相互垂直的調(diào)寬機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)使載具板從左側(cè)向右側(cè)傳送；所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、絲桿和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架平臺上，通過所述絲桿在所述導(dǎo)軌上的滑動對傳送機(jī)構(gòu)的寬度調(diào)節(jié)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，其特征在于：所述機(jī)架平臺前部和后部的同側(cè)分別設(shè)置有第一升降料倉和第二升降料倉；所述機(jī)架平臺的另一側(cè)設(shè)置有底座架，所述底座架上設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)分別從升降料倉吸取物料；所述機(jī)架平臺中部設(shè)置有相互垂直的調(diào)寬機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)使載具板從左側(cè)向右側(cè)傳送；所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、絲桿和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在機(jī)架平臺上，通過所述絲桿在所述導(dǎo)軌上的滑動對傳送機(jī)構(gòu)的寬度調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，其特征在于：所述升降料倉包括升降板、定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置于升降板下方的升降機(jī)構(gòu)，所述升降板上設(shè)置有定位槽；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位桿，所述定位板和所述定位桿結(jié)合來固定物料的四邊位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，其特征在于：所述所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、水平設(shè)置的同步帶傳動機(jī)構(gòu)、豎直設(shè)置的滾珠絲桿滾珠絲桿螺母副；所述機(jī)架平臺下方設(shè)置有軸承板，所述升降電機(jī)和同步帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于軸承板下方；所述軸承板上安裝有所述滾珠絲桿螺母副，所述升降電機(jī)通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與滾珠絲桿螺母副傳動連接，使升降板相對于機(jī)架平臺升降。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動FPC貼合機(jī)的機(jī)架平臺，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高榮，
申請(專利權(quán))人：廣東牧特智能裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44
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