一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調速結構制造技術

本發明專利技術公開了一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調速結構，包括框架外殼和雙差速器；所述雙差速器由第一差速器、第二差速器和主分配裝置組成；所述框架外殼包括三個平行排列的腔室；主分配裝置設置在中間腔室內；差速器分別對稱布置在兩側腔室中；主分配裝置與兩側差速器軸連接；主分配裝置輸入端與主動力軸連接，輸出端與兩側主半軸連接；兩側主半軸的輸出端分別與差速器軸連接；所述差速器的輸出端與飛行器的螺旋槳傳動裝置連接；還包括一主動調速裝置；所述主動調速裝置包括一行星齒輪架，所述行星齒輪架內部安裝有至少兩個對稱的行星錐形齒。

【技術實現步驟摘要】
一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調速結構
本專利技術涉及飛行器
，具體為一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調速結構。
技術介紹
傳統電動多旋翼飛行器，每根支軸端部的電機都是獨立驅動，可通過各個電調分別調整對應電機的轉速，利用各電機所帶旋翼的速度差產生的拉力差來調整飛行器的姿態。傳統電動多旋翼是各支軸電機單獨調速，相互之間沒有機械方面的聯系，結構簡單，調節姿態的手段單一，用于獨立電動驅動一般是沒問題，但是如果采用其他大馬力但是反應比較慢的動力源（譬如發動機等）組成的單一動力分散輸出這種新型結構的多旋翼飛行器，就無法滿足調整姿態的需要。傳統電動多旋翼飛行器的驅動電機必須同時滿足主動力驅動和姿態調整的需要，動力利用效率低，無法始終工作在最佳狀態。現有技術下對這種創新型多旋翼飛行器姿態調整沒有很好的解決辦法，不僅在很大程度上限定了飛行器的功能性，而且給用戶造成了很大的使用障礙，限制了整個多旋翼飛行器行業的快速發展。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調速結構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調速結構，包括框架外殼和雙差速器；所述雙差速器由第一差速器、第二差速器和主分配裝置組成；所述框架外殼包括三個平行排列的腔室；主分配裝置設置在中間腔室內；差速器分別對稱布置在兩側腔室中；主分配裝置與兩側差速器軸連接；主分配裝置輸入端與主動力軸連接，輸出端與兩側主半軸連接；兩側主半軸的輸出端分別與差速器軸連接；所述差速器的輸出端與飛行器的螺旋槳傳動裝置連接；還包括一主動調速裝置；所述主動調速裝置包括一行星齒輪架，所述行星齒輪架內部安裝有至少兩個對稱的行星錐形齒，主半軸連接的主半軸錐形齒和從半軸連接的從半軸錐形齒分別在左右兩側通過齒輪嚙合連接兩個行星錐形齒；所述兩側的行星齒輪架圓周外側直齒輪通過齒輪嚙合連接輔助調節直齒輪。其中，所述主分配裝置包括上端中部與主動力軸連接的主錐形齒、中部分別與兩側主半軸連接的從錐形齒；主錐形齒通過齒輪嚙合連接從錐形齒。其中，所述框架外殼是一體成型結構或是三個獨立腔室配合而成。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術結構合理，功能性強，輔動力的正反轉變化經過主動調速裝置帶動雙差速器的兩個行星齒輪架同向旋轉，調整雙差速器兩側從半軸的轉速反向變化，使等速輸出的兩側支軸上的螺旋槳轉速發生反向變化，即一側加速的同時另外一側減速，進而實現改變側螺旋槳轉速差的目的；能達到主動調速的效果，兩側螺旋槳通過機械結構連接，相互作用，經濟實用，耐用性強，本專利技術通過合理的結構合計，通過分別實時地改變各螺旋槳的轉速差，可以在飛行過程中動態調整飛行器的姿態，增加了飛行器的姿態調節手段，很大程度上提高了飛行器的整體功能性，為開發各種新型多旋翼飛行器提供了更多的選擇空間，特別適合于各種單一動力分散輸出，且配備大馬力低響應速度動力源的多旋翼，滿足其姿態調整的需要。為使用者提供了很大的便利。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為雙差速器結構示意圖。圖1-2中：1.框架外殼、2.第一差速器、2’第二差速器、4.主分配裝置、5.輔分配裝置、10.螺旋槳、11.主錐形齒、12.從錐形齒、13.輔錐形齒、14.輔從錐形齒、15.行星錐形齒、16.主半軸錐形齒、17.從半軸錐形齒、18.花鍵錐形齒、19.轉軸錐形齒、24.聯軸器、29.主動調速裝置、31.行星齒輪架、32.輔助調節直齒輪、41.主動力軸、42.輔動力軸、44.輔輸出軸、45.從半軸、47.滾珠花鍵軸、48.螺旋槳轉軸、52.軸端固定支座、55.花鍵套L型固定座、56.轉軸座、61.軸承、82.花鍵套。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-2，本專利技術提供一種技術方案：一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調速結構，包括框架外殼1和雙差速器；所述雙差速器由第一差速器2、第二差速器2’和主分配裝置4組成；所述框架外殼1包括三個平行排列的腔室；主分配裝置4設置在中間腔室內；差速器2，2’分別對稱布置在兩側腔室中；主分配裝置4與兩側差速器2，2’軸連接；主分配裝置4輸入端與主動力軸41連接，輸出端與兩側主半軸（未示出）連接；兩側主半軸的輸出端分別與差速器2，2’軸連接；所述差速器2，2’的輸出端與飛行器的螺旋槳傳動裝置連接；還包括一主動調速裝置29；所述主動調速裝置29包括一行星齒輪架31，所述行星齒輪架31內部安裝有至少兩個對稱的行星錐形齒15，主半軸連接的主半軸錐形齒16和從半軸45連接的從半軸錐形齒17分別在左右兩側通過齒輪嚙合連接兩個行星錐形齒15；所述兩側的行星齒輪架31圓周外側直齒輪通過齒輪嚙合連接輔助調節直齒輪32。螺旋槳10的螺旋槳傳動裝置通過聯軸器24與雙差速器的從半軸45連接；優選的，聯軸器24為花鍵聯軸器。優選的，所述主分配裝置4包括上端中部與主動力軸41連接的主錐形齒11、中部分別與兩側主半軸連接的從錐形齒12；主錐形齒11通過齒輪嚙合連接從錐形齒12。優選的，所述框架外殼1是一體成型結構或是三個獨立腔室配合而成。優選的，還包括一輔分配裝置5；所述輔分配裝置5包括下端中部與輔動力軸42連接的輔錐形齒13、一側中部與輔輸出軸44連接的輔從錐形齒14；輔錐形齒13通過齒輪嚙合連接輔從錐形齒14。優選的，所述螺旋槳傳動裝置由軸端固定支座52、變向錐形齒組、螺旋槳轉軸48、滾珠花鍵軸47、軸端固定支座52、花鍵套L型固定座55、轉軸座56和軸承61等組成。優選的，所述變向錐形齒組包括與花鍵套82連接的花鍵錐形齒18和上部與螺旋槳轉軸48連接的轉軸錐形齒19，花鍵錐形齒18通過齒輪嚙合連接轉軸錐形齒19。優選的，所述主錐形齒11、從錐形齒12、輔錐形齒13、輔從錐形齒14、行星錐形齒15、主半軸錐形齒16、從半軸錐形齒17、花鍵錐形齒18和轉軸錐形齒19的規格不少于一種。優選的，所述框架外殼1與主動力軸41、主半軸、輔動力軸42、輔輸出軸44與從半軸45連接處均設有軸承61。優選的，所述行星錐形齒15與行星齒輪架31連接處均設有軸承61。優選的，所述轉軸座56與螺旋槳轉軸48連接處設有軸承61。優選的，所述軸端固定支座52與花鍵軸47連接處均設有軸承61。優選的，所述主動力軸41、輔動力軸42、主半軸、輔輸出軸44、從半軸45與螺旋槳轉軸48的直徑規格不少于一種。優選的，所述行星齒輪架31圓周外側直齒輪和輔助調節直齒輪32的直徑規格不少于一種。優選的，所述行星錐形齒15不少于兩個。本專利技術的工作原理為：左右兩側對稱設置的第一差速器2和第二差速器2’構成雙差速器，輔動力的正反轉變化經過主動調速裝置29帶動雙差速器的兩個行星齒輪架31同向旋轉，調整雙差速器兩側從半軸45的轉速反向變化，使等速輸出的兩側支軸上的螺旋槳10轉速發生反向變化，即一側加速的同時另外一側減速，使飛行器的各螺旋槳10在飛行過程中能夠實現相對轉速差的操作；經濟實用，耐用性強本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調速結構，其特征在于：包括框架外殼（1）和雙差速器；所述雙差速器由第一差速器（2）、第二差速器（2’）和主分配裝置（4）組成；所述框架外殼（1）包括三個平行排列的腔室；主分配裝置（4）設置在中間腔室內；差速器（2，2’）分別對稱布置在兩側腔室中；主分配裝置（4）與兩側差速器（2，2’）軸連接；主分配裝置（4）輸入端與主動力軸（41）連接，輸出端與兩側主半軸連接；兩側主半軸的輸出端分別與差速器（2，2’）軸連接；所述差速器（2，2’）的輸出端與飛行器的螺旋槳傳動裝置連接；還包括一主動調速裝置（29）；所述主動調速裝置（29）包括一行星齒輪架（31），所述行星齒輪架（31）內部安裝有至少兩個對稱的行星錐形齒（15），主半軸連接的主半軸錐形齒（16）和從半軸（45）連接的從半軸錐形齒（17）分別在左右兩側通過齒輪嚙合連接兩個行星錐形齒（15）；所述兩側的行星齒輪架（31）圓周外側直齒輪通過齒輪嚙合連接輔助調節直齒輪（32）。

【技術特征摘要】
1.一種多旋翼飛行器的雙差速器主動調速結構，其特征在于：包括框架外殼（1）和雙差速器；所述雙差速器由第一差速器（2）、第二差速器（2’）和主分配裝置（4）組成；所述框架外殼（1）包括三個平行排列的腔室；主分配裝置（4）設置在中間腔室內；差速器（2，2’）分別對稱布置在兩側腔室中；主分配裝置（4）與兩側差速器（2，2’）軸連接；主分配裝置（4）輸入端與主動力軸（41）連接，輸出端與兩側主半軸連接；兩側主半軸的輸出端分別與差速器（2，2’）軸連接；所述差速器（2，2’）的輸出端與飛行器的螺旋槳傳動裝置連接；還包括一主動調速裝置（29）；所述主動調速裝置（29）包括一行星齒輪架（31），所述行星齒輪架（31）內部安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳世普，
申請(專利權)人：莆田市雙普信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：福建,35