一種四旋翼飛行器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種四旋翼飛行器。該四旋翼飛行器的機(jī)身的正上方安裝基板；基板通過第一連接桿與第一電機(jī)安裝臺(tái)連接，基板通過第二連接桿與第二電機(jī)安裝臺(tái)連接，基板通過第三連接桿與第三電機(jī)安裝臺(tái)連接；主發(fā)動(dòng)機(jī)為油機(jī)，安裝在基板的正上方；主槳安裝在主發(fā)動(dòng)機(jī)的正上方；第一電機(jī)安裝在第一電機(jī)安裝臺(tái)的正上方；第一側(cè)翼安裝在第一電機(jī)的正上方；第二電機(jī)安裝在第二電機(jī)安裝臺(tái)的正上方；第二側(cè)翼安裝在第二電機(jī)的正上方；第三電機(jī)安裝在第三電機(jī)安裝臺(tái)上；尾翼設(shè)置在機(jī)身尾部，尾翼安裝在所述第三電機(jī)上。本發(fā)明專利技術(shù)不僅使得四旋翼飛行器控制起來更加靈活方便，并且實(shí)現(xiàn)了長航時(shí)空中懸停，最大工作時(shí)間為三個(gè)小時(shí)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種四旋翼飛行器
本專利技術(shù)涉及航天
，特別是涉及一種四旋翼飛行器。
技術(shù)介紹
目前，飛行器主要有固定翼、單旋翼和多旋翼飛行器三種，固定翼飛行器體積大，起飛需要跑道，航線需要空管部門批準(zhǔn)，因此場地受到限制，不適合在一些狹小的地方快速穿行；單旋翼飛行器飛行方向和升降都靠一個(gè)旋翼來完成，安全性差；多旋翼飛行器體積小，任何地方都可以起降，能實(shí)現(xiàn)空中懸停和垂直起降，且安全性能好，在覆蓋靶標(biāo)、情報(bào)偵察、戰(zhàn)場監(jiān)視、電力巡線和輸油管線等軍、民任務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。多旋翼飛行器中占主流地位的是四旋翼飛行器，現(xiàn)有技術(shù)中四旋翼飛行器的四個(gè)螺旋槳尺寸相同且處于同一高度平面，每個(gè)螺旋槳對(duì)應(yīng)一發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)多采用電機(jī)，然而設(shè)置相同尺寸、相同高度平面且發(fā)動(dòng)機(jī)均采用電機(jī)的四個(gè)螺旋槳，不僅使得四旋翼飛行器不能實(shí)現(xiàn)長航時(shí)空中懸停，而且控制起來不夠靈活方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種四旋翼飛行器，該四旋翼飛行器能實(shí)現(xiàn)長航時(shí)空中懸停且控制起來靈活方便。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下方案：一種四旋翼飛行器，包括：機(jī)身、主槳、第一側(cè)翼、第二側(cè)翼、尾翼、主發(fā)動(dòng)機(jī)、基板、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一電機(jī)、第一電機(jī)安裝臺(tái)、第二電機(jī)、第二電機(jī)安裝臺(tái)、第三電機(jī)、第三電機(jī)安裝臺(tái)；所述機(jī)身的正上方安裝所述基板；所述基板通過所述第一連接桿與所述第一電機(jī)安裝臺(tái)連接，所述基板通過所述第二連接桿與所述第二電機(jī)安裝臺(tái)連接，所述基板通過所述第三連接桿與所述第三電機(jī)安裝臺(tái)連接；所述主發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在所述基板的正上方，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)為油機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)主槳；所述主槳安裝在所述主發(fā)動(dòng)機(jī)的正上方，用于控制四旋翼飛行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一電機(jī)安裝在所述第一電機(jī)安裝臺(tái)的正上方，用于驅(qū)動(dòng)所述第一側(cè)翼；所述第一側(cè)翼安裝在所述第一電機(jī)的正上方；所述第二電機(jī)安裝在所述第二電機(jī)安裝臺(tái)的正上方，用于驅(qū)動(dòng)所述第二側(cè)翼；所述第二側(cè)翼安裝在所述第二電機(jī)的正上方；所述第一側(cè)翼和所述第二側(cè)翼對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，用于調(diào)整所述四旋翼飛行器的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；所述第三電機(jī)安裝在所述第三電機(jī)安裝臺(tái)上，用于驅(qū)動(dòng)所述尾翼；所述尾翼設(shè)置在機(jī)身的尾部，所述尾翼安裝在所述第三電機(jī)上，用于調(diào)整所述四旋翼飛行器的航向姿態(tài)。可選的，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)的底部與主發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架相連，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)與所述主發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架之間設(shè)置有減震裝置。可選的，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)為3W-275XiB2TS型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)。可選的，所述主槳、所述第一側(cè)翼、所述第二側(cè)翼和所述尾翼均為三葉螺旋槳；所述主槳的旋轉(zhuǎn)直徑為0.864m，所述第一側(cè)翼、所述第二側(cè)翼和所述尾翼的旋轉(zhuǎn)直徑均為0.376m。可選的，所述第一側(cè)翼和所述第二側(cè)翼的旋轉(zhuǎn)平面低于所述主槳的旋轉(zhuǎn)平面且與所述主槳的旋轉(zhuǎn)平面平行；所述尾翼的旋轉(zhuǎn)平面與所述主槳的旋轉(zhuǎn)平面垂直。可選的，所述機(jī)身容積為26L，所述機(jī)身搭載油箱、航電設(shè)備和任務(wù)系統(tǒng)，所述油箱包括前油箱和后油箱，分別置于所述機(jī)身的前段和后段，所述航電設(shè)備和所述任務(wù)系統(tǒng)位于所述機(jī)身的中段，所述航電設(shè)備位于所述機(jī)身中段的底部，所述任務(wù)系統(tǒng)位于所述機(jī)身中段的頂部，所述航電設(shè)備和所述任務(wù)系統(tǒng)中間用隔板隔開。可選的，所述油箱使用第一艙門，所述第一艙門位于所述機(jī)身的靠近所述第一側(cè)翼的一側(cè)。可選的，所述航電設(shè)備和所述任務(wù)系統(tǒng)共用第二艙門，所述第二艙門位于所述機(jī)身的靠近所述尾翼的一側(cè)。可選的，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)均配備獨(dú)立電源。可選的，所述四旋翼飛行器還包括：起落架和起落架底板；所述起落架安裝在所述起落架底板上，所述起落架采用前三點(diǎn)式布局，所述起落架采用圓管構(gòu)件，所述起落架的中段連接有加固鋼絲；所述起落架底板安裝在所述機(jī)身正下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)提出了一種四旋翼飛行器，其中主發(fā)動(dòng)機(jī)采用3W-275XiB2TS，另外三個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)采用電機(jī)，首先主發(fā)動(dòng)機(jī)采用的油機(jī)自身較輕，使得空重相對(duì)減小，其次依據(jù)主發(fā)動(dòng)機(jī)選取的主槳的直徑較小，使得整體結(jié)構(gòu)外形尺寸較小，空重也相對(duì)減小，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)長時(shí)間懸停工作，最大工作時(shí)間為三個(gè)小時(shí)，當(dāng)突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，例如遭遇地震、泥石流等自然災(zāi)害時(shí)，該四旋翼飛行器能夠迅速響應(yīng)作為通訊基站，保證與災(zāi)區(qū)人民取得聯(lián)系，確保各項(xiàng)救災(zāi)信息能夠?qū)崟r(shí)傳達(dá)，并且該四旋翼飛行器設(shè)置一個(gè)主槳、兩個(gè)側(cè)翼和一個(gè)尾翼，側(cè)翼和尾翼的旋轉(zhuǎn)平面低于主槳的旋轉(zhuǎn)平面，控制起來更加靈活方便。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)一種四旋翼飛行器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為本專利技術(shù)一種四旋翼飛行器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。參見圖1，該四旋翼飛行器包括機(jī)身1、主槳2、第一側(cè)翼3、第二側(cè)翼4、尾翼5、主發(fā)動(dòng)機(jī)6、基板7、第一連接桿8、第二連接桿9、第三連接桿10、第一電機(jī)11、第一電機(jī)安裝臺(tái)12、第二電機(jī)13、第二電機(jī)安裝臺(tái)14、第三電機(jī)15、第三電機(jī)安裝臺(tái)16、起落架17；所述機(jī)身1的正上方安裝所述基板7；所述基板7為鈑金件，可以減小飛行器的空重；所述基板7通過所述第一連接桿8與所述第一電機(jī)安裝臺(tái)12連接，所述基板7通過所述第二連接桿9與所述第二電機(jī)安裝臺(tái)12連接，所述基板7通過所述第三連接桿10與所述第三電機(jī)安裝臺(tái)16連接；所述主發(fā)動(dòng)機(jī)6安裝在所述基板7的正上方，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)6為油機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)主槳2；所述主槳2安裝在所述主發(fā)動(dòng)機(jī)6的正上方，用于控制四旋翼飛行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一電機(jī)11安裝在所述第一電機(jī)安裝臺(tái)12的正上方，用于驅(qū)動(dòng)所述第一側(cè)翼3；所述第一側(cè)翼3安裝在所述第一電機(jī)11的正上方；所述第二電機(jī)13安裝在所述第二電機(jī)安裝臺(tái)14的正上方，用于驅(qū)動(dòng)所述第二側(cè)翼4；所述第二側(cè)翼4安裝在所述第二電機(jī)13的正上方；所述第一側(cè)翼3和所述第二側(cè)翼4對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身1的兩側(cè)，通過改變所述第一側(cè)翼3和所述第二側(cè)翼4的轉(zhuǎn)速來獲得滾轉(zhuǎn)控制力矩，可以調(diào)整所述四旋翼飛行器的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；所述第三電機(jī)15安裝在所述第三電機(jī)安裝臺(tái)16上，用于驅(qū)動(dòng)所述尾翼5；所述尾翼5設(shè)置在機(jī)身1的尾部，所述尾翼5安裝在所述第三電機(jī)15上，通過改變尾翼5的轉(zhuǎn)速來獲得偏航控制力矩，可以調(diào)整所述四旋翼飛行器的航向姿態(tài)；所述起落架17安裝在所述起落架底板(圖中未示出)上，所述起落架17采用前三點(diǎn)式布局，所述起落架17采用圓管構(gòu)件，所述起落架17的中段連接有加固鋼絲，所述起落架17在靜止、起飛、航行和降落過程中，不會(huì)發(fā)生影響正常適用的嚴(yán)重變形；所述起落架底板安裝在所述機(jī)身1的正下方，所述起落架底板為鈑金件。所述主發(fā)動(dòng)機(jī)6的底部與主發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架相連，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)6與所述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種四旋翼飛行器，其特征在于，包括：機(jī)身、主槳、第一側(cè)翼、第二側(cè)翼、尾翼、主發(fā)動(dòng)機(jī)、基板、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一電機(jī)、第一電機(jī)安裝臺(tái)、第二電機(jī)、第二電機(jī)安裝臺(tái)、第三電機(jī)、第三電機(jī)安裝臺(tái)；所述機(jī)身的正上方安裝所述基板；所述基板通過所述第一連接桿與所述第一電機(jī)安裝臺(tái)連接，所述基板通過所述第二連接桿與所述第二電機(jī)安裝臺(tái)連接，所述基板通過所述第三連接桿與所述第三電機(jī)安裝臺(tái)連接；所述主發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在所述基板的正上方，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)為油機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)主槳；所述主槳安裝在所述主發(fā)動(dòng)機(jī)的正上方，用于控制四旋翼飛行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一電機(jī)安裝在所述第一電機(jī)安裝臺(tái)的正上方，用于驅(qū)動(dòng)所述第一側(cè)翼；所述第一側(cè)翼安裝在所述第一電機(jī)的正上方；所述第二電機(jī)安裝在所述第二電機(jī)安裝臺(tái)的正上方，用于驅(qū)動(dòng)所述第二側(cè)翼；所述第二側(cè)翼安裝在所述第二電機(jī)的正上方；所述第一側(cè)翼和所述第二側(cè)翼對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身兩側(cè)，用于調(diào)整所述四旋翼飛行器的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；所述第三電機(jī)安裝在所述第三電機(jī)安裝臺(tái)上，用于驅(qū)動(dòng)所述尾翼；所述尾翼設(shè)置在機(jī)身尾部，所述尾翼安裝在所述第三電機(jī)上，用于調(diào)整所述四旋翼飛行器的航向姿態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種四旋翼飛行器，其特征在于，包括：機(jī)身、主槳、第一側(cè)翼、第二側(cè)翼、尾翼、主發(fā)動(dòng)機(jī)、基板、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一電機(jī)、第一電機(jī)安裝臺(tái)、第二電機(jī)、第二電機(jī)安裝臺(tái)、第三電機(jī)、第三電機(jī)安裝臺(tái)；所述機(jī)身的正上方安裝所述基板；所述基板通過所述第一連接桿與所述第一電機(jī)安裝臺(tái)連接，所述基板通過所述第二連接桿與所述第二電機(jī)安裝臺(tái)連接，所述基板通過所述第三連接桿與所述第三電機(jī)安裝臺(tái)連接；所述主發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在所述基板的正上方，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)為油機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)主槳；所述主槳安裝在所述主發(fā)動(dòng)機(jī)的正上方，用于控制四旋翼飛行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一電機(jī)安裝在所述第一電機(jī)安裝臺(tái)的正上方，用于驅(qū)動(dòng)所述第一側(cè)翼；所述第一側(cè)翼安裝在所述第一電機(jī)的正上方；所述第二電機(jī)安裝在所述第二電機(jī)安裝臺(tái)的正上方，用于驅(qū)動(dòng)所述第二側(cè)翼；所述第二側(cè)翼安裝在所述第二電機(jī)的正上方；所述第一側(cè)翼和所述第二側(cè)翼對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身兩側(cè)，用于調(diào)整所述四旋翼飛行器的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)；所述第三電機(jī)安裝在所述第三電機(jī)安裝臺(tái)上，用于驅(qū)動(dòng)所述尾翼；所述尾翼設(shè)置在機(jī)身尾部，所述尾翼安裝在所述第三電機(jī)上，用于調(diào)整所述四旋翼飛行器的航向姿態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼飛行器，其特征在于，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)的底部與主發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架相連，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)與所述主發(fā)動(dòng)機(jī)安裝架之間設(shè)置有減震裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼飛行器，其特征在于，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)為3W-275XiB2TS型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼飛行器，其特征...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李仁府，吳海燕，薛濤，蔡倫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢華伍航空科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北,42