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本發明公開了一種四旋翼飛行器。該四旋翼飛行器的機身的正上方安裝基板；基板通過第一連接桿與第一電機安裝臺連接，基板通過第二連接桿與第二電機安裝臺連接，基板通過第三連接桿與第三電機安裝臺連接；主發動機為油機，安裝在基板的正上方；主槳安裝在主發動...
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