一種管材的抱緊運輸機械臂制造技術

本發明專利技術公開了一種管材的抱緊運輸機械臂，包括：絲桿電機、聯軸器、絲桿、絲桿套、滑塊、鎖緊螺釘、兩根連桿、兩根抱緊臂、兩個電機座、兩個運輸電機、兩個主動摩擦輪、一個從動摩擦輪、設有滑槽的T形機架，絲桿電機固定在機架后端，并通過聯軸器與絲桿連接；絲桿套套在絲桿上，并且通過螺釘與活動設置在T形機架滑槽內的滑塊連接，兩根連桿的一端通過固定在滑塊上的鎖緊螺釘活動鉸接，另一端通過銷軸分別與兩根抱緊臂的尾端活動鉸接，兩根抱緊臂通過固定銷軸鉸接在機架前端的左右兩側，可以轉動一定角度；兩個電機座通過螺釘螺母分別固定在兩個抱緊臂上。本發明專利技術能夠用于管料的夾緊和運輸，結構簡單，操作方便，效率高，穩定可靠。

A tightly held mechanical arm of a pipe

The invention discloses a tight transportation mechanical arm, a pipe including: screw motor, coupling, wire rod, wire rod sleeve, a slider, a locking screw, two connecting rods, two arms, hold two seat, two motor transport motor, two driving friction wheel, a friction wheel, a driven the T slot shaped frame, screw rod motor is fixed on the rear end of the machine frame, and connected by the coupling rod and wire; wire rod is sleeved on the screw rod, and through the activities set screws and the slider frame chute connection in T, two one end of a connecting rod by a locking bolt hinged movably in the slider on the other end. Through a pin shaft respectively with two end hinged arm hold, hold two arm hinged through the fixed pin in a front end of the left and right sides, can rotate in a certain angle; the two motors are respectively fixed on the base through screw nut Two hugging arms. The invention can be used for clamping and transporting pipe materials, has simple structure, convenient operation, high efficiency, stability and reliability.

【技術實現步驟摘要】
一種管材的抱緊運輸機械臂
本專利技術設計一種管材的抱緊運輸機械臂，特別設計一種可以用于管材、棒材生產線上運輸管材、棒材的機械臂。
技術介紹
如今我國的重工業不斷發展，各種管體、桿體結構應用越來越廣泛，如水管、天然氣管道、地暖管道、電線桿、路燈桿、鋼管、鋼筋等，社會上對于這些管材和棒材的需求量日益增大，因此，迫切需要提高管材、棒材的生產效率，從而實現經濟最大化。而在管材、棒材的生產線中，直徑較大或者長度較長的管材在生產線中往往難以運輸、分類，所以，需要設計一種可以快速運輸管材、棒材的機械臂，能較快較方便地把剛生產出來的管材運輸到指定位置并進行分類，從而提高生產效率，實現自動化。
技術實現思路
本專利技術針對上述的技術需求，提供一種可以適應多截面形狀、不同直徑的管材的抱緊運輸機械臂，該機械臂可以很穩地抱緊不同直徑、不同截面形狀的管材或棒材，并且可以通過摩擦輪的傳動來運輸管材或棒材，提高管材生產線的生產效率，實現自動化。本專利技術是通過以下的技術方案實現的：一種管材的抱緊運輸機械臂，包括：絲桿電機、聯軸器、絲桿、絲桿套、滑塊、鎖緊螺釘、兩根連桿、兩根抱緊臂、兩個電機座、兩個運輸電機、兩個主動摩擦輪、一個從動摩擦輪、設有滑槽的T形機架，所述絲桿電機固定在機架后端，并通過聯軸器與絲桿連接；所述絲桿套套在絲桿上，并且通過螺釘與活動設置在T形機架滑槽內的滑塊連接，兩根連桿的一端通過固定在滑塊上的鎖緊螺釘活動鉸接，另一端通過銷軸分別與兩根抱緊臂的尾端活動鉸接，兩根抱緊臂分別通過固定銷軸鉸接在機架前端的左右兩側，可以轉動一定角度；兩個電機座通過螺釘螺母分別固定在兩個抱緊臂上，兩個運輸電機通過螺釘分別固定在兩個電機座上，所述主動摩擦輪安裝在運輸電機輸出軸上，所述從動摩擦輪安裝在機架前端，與兩個主動摩擦輪一起夾緊管材。工作時，絲桿電機帶動絲桿轉動，從而使絲桿套向前推動滑塊沿滑槽移動，滑塊通過鎖緊螺釘推動兩根連桿使兩根連桿的夾角增大，進而推動兩根抱緊臂繞固定銷軸轉動，從而使兩根抱緊臂的夾角變小，兩個主動摩擦輪抱緊管材，并與從動摩擦輪一起夾緊管材，通過運輸電機帶動主動摩擦輪轉動，能夠向前運送管材，結構簡單，操作方便，效率高，穩定可靠。進一步地，所述的抱緊臂和電機座上開有通過調整兩個電機座的位置來調節兩個運輸電機的夾角及相對位置關系的直槽口，使用前，可以通過調節螺釘在直槽口上的位置來調節兩個電機座的位置來控制兩個運輸電機的夾角，從而適應不同直徑、不同截面形狀的管材、棒材。進一步地，所述的主動摩擦輪和從動摩擦輪包括塑料輪和硅膠圈，所述硅膠圈套在塑料輪上，所述主動摩擦輪的塑料輪直接固定在運輸電機的電機軸上，硅膠圈摩擦力系數較大，可提高對管料的摩擦力，防止打滑。進一步地，所述連桿與鎖緊螺釘活動鉸接的一端均設置有軸承，所述鎖緊螺釘與軸承內孔相配合。進一步地，所述軸承為深溝球軸承。進一步地，所述運輸電機為調速電機，從而調節主動摩擦輪的轉速來控制輸送速度。本專利技術與現有技術相比的優點和有益效果是：該抱緊運輸機械臂通過兩個主動摩擦輪、一個從動摩擦輪來抱緊管材、棒材，能夠穩定地抱緊管材、棒材，防止滑落，并且可以通過改變兩個主動摩擦輪的相對角度來適應不同直徑、不同截面形狀的管材和棒材，從而可以抱緊、運輸各種管材和棒材。在運輸速度上，本專利技術通過運輸電機帶動主動摩擦輪轉動，并利用摩擦力向前運輸管材和棒材，從而能夠提高運輸的速度。另外，本專利技術利用絲桿上螺紋的自鎖來實現兩個抱緊臂的自鎖，使機械臂抱緊管材后不會松開或脫落，能夠穩定地抱緊和運輸管材。附圖說明圖1為本專利技術一個實施例的軸測示意圖。圖2為本專利技術一個實施例的滑塊與連桿連接部分的結構示意圖。圖3為本專利技術一個實施例抱緊和運輸管材的工作示意圖。圖中序號為：1—絲桿電機、2—聯軸器、3—絲桿、4—絲桿套、5—滑塊、6—鎖緊螺釘、7—連桿、8—抱緊臂、9—電機座、10—運輸電機、11—主動摩擦輪、12—從動摩擦輪、13—機架。具體實施方式為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面結合附圖，通過實施例對本專利技術做進一步的描述。如圖1和圖2所示，一種管材的抱緊運輸機械臂，包括：絲桿電機1、聯軸器2、絲桿3、絲桿套4、滑塊5、鎖緊螺釘6、兩根連桿7、兩根抱緊臂8、兩個電機座9、兩個運輸電機10、兩個主動摩擦輪11、一個從動摩擦輪12、設有滑槽的T形機架13，所述絲桿電機1固定在機架13后端，并通過聯軸器2與絲桿3連接；所述絲桿套4套在絲桿3上，并且通過螺釘與活動設置在T形機架13滑槽內的滑塊5連接，兩根連桿7的一端通過固定在滑塊5上的鎖緊螺釘6活動鉸接，另一端通過銷軸分別與兩根抱緊臂8的尾端活動鉸接，兩根抱緊臂8分別通過固定銷軸鉸接在機架13前端的左右兩側，可以轉動一定角度；兩個電機座9通過螺釘螺母分別固定在兩個抱緊臂8上，兩個運輸電機10通過螺釘分別固定在兩個電機座9上，所述主動摩擦輪11安裝在運輸電機10輸出軸上，所述從動摩擦輪12安裝在機架13前端，與兩個主動摩擦輪11一起夾緊管材，所述運輸電機10為調速電機，從而調節主動摩擦輪11的轉速來控制輸送速度。工作時，絲桿電機1帶動絲桿3轉動，從而使絲桿套4向前推動滑塊5沿滑槽移動，滑塊5通過鎖緊螺釘6推動兩根連桿7使兩根連桿7的夾角增大，進而推動兩根抱緊臂8繞固定銷軸轉動，從而使兩根抱緊臂8的夾角變小，兩個主動摩擦輪11抱緊管材，并與從動摩擦輪12一起夾緊管材，通過運輸電機10帶動主動摩擦輪11轉動，能夠向前運送管材，結構簡單，操作方便，效率高，穩定可靠。為了提高適用性，所述的抱緊臂8和電機座9上開有通過調整兩個電機座9的位置來調節兩個運輸電機10的夾角及相對位置關系的直槽口，使用前，可以通過調節螺釘在直槽口上的位置來調節兩個電機座9的位置來控制兩個運輸電機10的夾角，從而適應不同直徑、不同截面形狀的管材、棒材。所述的主動摩擦輪11和從動摩擦輪12包括塑料輪和硅膠圈，所述硅膠圈套在塑料輪上，所述主動摩擦輪11的塑料輪直接固定在運輸電機10的電機軸上，硅膠圈摩擦力系數較大，可提高對管料的摩擦力，防止打滑。所述連桿7與鎖緊螺釘6活動鉸接的一端均設置有深溝球軸承，所述鎖緊螺釘6與軸承內孔相配合。如圖3所示，工作時，絲桿電機1帶動絲桿3轉動，從而使絲桿套4向前推動滑塊5，滑塊5通過鎖緊螺釘6推動兩根連桿7使兩根連桿7的夾角增大，從而使兩根抱緊臂8的夾角變小，此時兩個主動摩擦輪11抱緊管材，并與從動摩擦輪12一起互為120度夾角夾緊管材，通過運輸電機10帶動主動摩擦輪11轉動，即向前運送管材。該機械臂適用于不同材料、不同直徑、不同截面形狀的管材、棒材的生產線上，主要用于對制造成型的管材和棒材進行運輸、分類等，能夠準確地抱緊管材，并且能較快地運輸管材，從而很好地提高生產線的效率，實現自動化，給工作人員帶來很大便利。本專利技術的上述實施例僅僅是為清楚地說明本專利技術所作的舉例，而并非是對本專利技術的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本專利技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術權利要求的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種管材的抱緊運輸機械臂，其特征在于，包括：絲桿電機（1）、聯軸器（2）、絲桿（3）、絲桿套（4）、滑塊（5）、鎖緊螺釘（6）、兩根連桿（7）、兩根抱緊臂（8）、兩個電機座（9）、兩個運輸電機（10）、兩個主動摩擦輪（11）、一個從動摩擦輪(12)、設有滑槽的T形機架（13），所述絲桿電機（1）固定在機架（13）后端，并通過聯軸器（2）與絲桿（3）連接；所述絲桿套（4）套在絲桿（3）上，并且通過螺釘與活動設置在T形機架（13）滑槽內的滑塊（5）連接，兩根連桿（7）的一端通過固定在滑塊（5）上的鎖緊螺釘（6）活動鉸接，另一端通過銷軸分別與兩根抱緊臂（8）的尾端活動鉸接，兩根抱緊臂（8）分別通過固定銷軸鉸接在機架（13）前端的左右兩側，兩個電機座（9）通過螺釘螺母分別固定在兩個抱緊臂（8）上，兩個運輸電機（10）通過螺釘分別固定在兩個電機座（9）上，所述主動摩擦輪（11）安裝在運輸電機（10）輸出軸上，所述從動摩擦輪（12）安裝在機架（13）前端，與兩個主動摩擦輪（11）一起夾緊管材。

【技術特征摘要】
1.一種管材的抱緊運輸機械臂，其特征在于，包括：絲桿電機（1）、聯軸器（2）、絲桿（3）、絲桿套（4）、滑塊（5）、鎖緊螺釘（6）、兩根連桿（7）、兩根抱緊臂（8）、兩個電機座（9）、兩個運輸電機（10）、兩個主動摩擦輪（11）、一個從動摩擦輪(12)、設有滑槽的T形機架（13），所述絲桿電機（1）固定在機架（13）后端，并通過聯軸器（2）與絲桿（3）連接；所述絲桿套（4）套在絲桿（3）上，并且通過螺釘與活動設置在T形機架（13）滑槽內的滑塊（5）連接，兩根連桿（7）的一端通過固定在滑塊（5）上的鎖緊螺釘（6）活動鉸接，另一端通過銷軸分別與兩根抱緊臂（8）的尾端活動鉸接，兩根抱緊臂（8）分別通過固定銷軸鉸接在機架（13）前端的左右兩側，兩個電機座（9）通過螺釘螺母分別固定在兩個抱緊臂（8）上，兩個運輸電機（10）通過螺釘分別固定在兩個電機座（9）上，所述主動摩擦輪（11）安裝在運輸電機（10）輸出軸上，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳鎮楓，張東，楊健，劉森鑫，柯曉鴻，鄭子杰，何其佳，
申請(專利權)人：華南理工大學，
類型：發明
國別省市：廣東,44