一種物料傳送裝置及物料定量分離方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種物料傳送裝置及物料定量分離方法，屬于物料傳送領域。該物料傳送裝置包括分料機構和運料機構，分料機構通過雙凸輪結構實現了物料的定量分離和間歇性的釋放，運料機構將分料機構釋放出的物料運輸到指定的地點。本發明專利技術提供的物料傳送裝置采用了該物料定量分離方法，可以有效提高生產效率，降低生產中的人力成本。

Material transfer device and material quantitative separation method

The invention provides a material delivery device and a material quantitative separation method, belonging to the material conveying field. The material conveying device comprises a feeding mechanism and feeding mechanism, feeding mechanism to realize quantitative separation and intermittent material release through the double cam structure, material transport mechanism will be released from the material feeding mechanism is transported to the designated location. The material conveying device provided by the invention adopts the quantitative separation method of the material, and can effectively improve the production efficiency and reduce the labor cost in production.

【技術實現步驟摘要】
一種物料傳送裝置及物料定量分離方法
本專利技術涉及物料傳送領域，具體而言，涉及一種物料傳送裝置及物料定量分離方法。
技術介紹
在傳統的生產實際中，物料的上料通常是通過手工進行。手工上料存在著上料過程粗暴的問題，且容易噪聲污染，工作人員也需要承受極高的勞動強度。特別的，當物料尺寸重量較大時，還會導致生產效率極低。因此，傳統手工上料生產成本高、生產效率低，這為生產實際帶來了極大的不便。
技術實現思路
本專利技術提供了一種物料傳送裝置及物料定量分離方法，旨在解決現有技術中物料傳送裝置存在的上述問題。本專利技術是這樣實現的：一種物料傳送裝置，包括分料機構和與分料機構配合的運料機構；分料機構包括雙凸輪、第一抵擋件、第二抵擋件、第一導軌、第二導軌和第一傳送件；雙凸輪上設有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽分設于雙凸輪兩側；第一抵擋件一端與第一凹槽配合，第一抵擋件另一端用于與物料配合，第一抵擋件與第一導軌可滑動配合；第二抵擋件一端與第二凹槽配合，第二抵擋件另一端用于與物料配合，第二抵擋件與第二導軌可滑動地配合；第一抵擋件與第二抵擋件相對于雙凸輪的轉動中心具有不同的偏置角度，使第一抵擋件與第二抵擋件可先后往復運動從而間歇性地釋放物料；第一傳送件用于實現物料的移動；運料機構與分料機構的物料出口相連。在本專利技術的較佳的實施例中，運料機構為曲柄滑塊機構，包括運料曲柄、運料連桿、運料滑塊和運料導軌，運料滑塊與運料導軌可滑動地配合，運料滑塊與分料機構具有相同的運動周期，以使運料滑塊用于承載并運輸分料機構釋放的物料。在本專利技術的較佳的實施例中，第一傳送件為斜置的平面結構。在本專利技術的較佳的實施例中，第一傳送件靠近運料機構的一端與運料導軌之間存在高度差；運料滑塊上設有置料槽，置料槽由豎直段、弧形段和斜坡段圍成，弧形段設于豎直段和斜坡段之間，斜坡段的坡度與第一傳送件的坡度相等，斜坡段的尺寸與第一傳送件和運料導軌之間的高度差適配。在本專利技術的較佳的實施例中，第一抵擋件包括第一導桿和第一擋板，第一導桿和第一擋板固定相連，第一導桿與第一導軌滑動配合，第一擋板用于抵接物料。在本專利技術的較佳的實施例中，雙凸輪包括第一凸輪和第二凸輪，第一凹槽設于第一凸輪，第二凹槽設于第二凸輪，第一凸輪和第二凸輪同軸設置。在本專利技術的較佳的實施例中，第一抵擋件一端凸設有滾輪，滾輪與第一凹槽配合，滾輪的軸線方向與雙凸輪的軸線方向平行。在本專利技術的較佳的實施例中，分料機構還包括上擋板，上擋板與第一傳送件相對設置。在本專利技術的較佳的實施例中，第二抵擋件遠離第二凸輪的一端為楔形結構。一種物料定量分離方法，通過上述的分料機構實現物料分離，第一抵擋件和第二抵擋件用于抵擋物料，第一傳送件用于使物料保持運動趨勢，在雙凸輪的一個轉動周期中，物料定量分離方法包括以下四個步驟：S1、操作第一抵擋件，使第一抵擋件與雙凸輪轉動中心的距離處于最大值；同時操作第二抵擋件，使第二抵擋件與雙凸輪轉動中心的距離處于最小值；S2、操作雙凸輪旋轉，使得第一抵擋件與雙凸輪轉動中心的距離處于最大值，第二抵擋件與雙凸輪轉動中心的距離隨雙凸輪的轉動而增大；S3、操作雙凸輪繼續旋轉，使得第一抵擋件與雙凸輪轉動中心的距離減小，并使得第二抵擋件與雙凸輪轉動中心的距離處于最大值；S4、操作雙凸輪的繼續旋轉，使得第一抵擋件與雙凸輪轉動中心之間的距離增大，并使得第二抵擋件與雙凸輪轉動中心的距離處于最大值。本專利技術的有益效果是：本專利技術通過上述設計得到的物料傳送裝置，使用時，可以自動實現物料的分開，并間歇性地釋放預設數量的物料，再通過運料機構將運料傳送至目的地點，從而可實現自動上料，有助于提升生產效率，同時減少了人工成本的支出。本專利技術通過提供的物料定量分離方法采用了雙凸輪結構，可實現物料的自動精準的定量分離。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本專利技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1是本專利技術實施方式提供的物料傳送裝置的送料滑塊位于第一極限點時的結構示意圖；圖2是本專利技術實施方式提供的分料結構的局部剖視圖；圖3是本專利技術實施方式中a工步的示意圖；圖4是本專利技術實施方式中b工步的示意圖；圖5是本專利技術實施方式中c工步的示意圖；圖6是本專利技術實施方式中d工步的示意圖；圖7是本專利技術實施方式中第一抵擋件相對第一傳送件的凸出高度隨雙凸輪轉動角度的變化曲線；圖8是本專利技術實施方式中第二抵擋件相對第一傳送件的凸出高度隨雙凸輪轉動角度的變化曲線；圖9是本專利技術實施方式提供的物料傳送裝置的送料滑塊位于第二極限點時的結構示意圖；圖10是圖1中X部的局部放大圖。圖標：001-物料傳送裝置；100-分料機構；300-運料機構；500-物料；110-雙凸輪；120-第一傳送件；130-第一抵擋件；140-上擋板；150-第二抵擋件；170-第一導軌；190-第二導軌；111-第一凸輪；113-第二凸輪；1113-第一凹槽；1133-第二凹槽；1115-滾輪；132-第一導桿；134-第一擋板；152-第二導桿；154-第二擋板；310-運料曲柄；330-運料連桿；350-運料滑塊；370-運料導軌；351-置料槽；3511-豎直段；3513-柱面段；3515-斜坡段。具體實施方式為使本專利技術實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施方式中的附圖，對本專利技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本專利技術一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本專利技術中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本專利技術保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本專利技術的范圍，而是僅僅表示本專利技術的選定實施方式。基于本專利技術中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本專利技術保護的范圍。在本專利技術的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關系的術語為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。在本專利技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。在本專利技術中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物料傳送裝置，用于傳送物料，其特征在于，包括分料機構和與所述分料機構配合的運料機構；所述分料機構包括雙凸輪、第一抵擋件、第二抵擋件、第一導軌、第二導軌和第一傳送件；所述雙凸輪上設有第一凹槽和第二凹槽；所述第一抵擋件一端與所述第一凹槽配合，所述第一抵擋件另一端用于與物料配合，所述第一抵擋件與所述第一導軌可滑動配合；所述第二抵擋件一端與所述第二凹槽配合，所述第二抵擋件另一端用于與物料配合，所述第二抵擋件與所述第二導軌可滑動地配合；所述第一抵擋件與所述第二抵擋件相對于所述雙凸輪的轉動中心具有不同的偏置角度，使所述第一抵擋件與所述第二抵擋件可先后往復運動從而使分料機構可以實現以下四個位置：a、所述第一抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最大值，所述第二抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最小值；b、所述第一抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最大值，所述第二抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離增大；c、所述第一抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離減小，所述第二抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最大值；d、所述第一抵擋件與所述雙凸輪轉動中心之間的距離增大，所述第二抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最大值；所述第一傳送件用于實現所述物料的移動；所述運料機構與所述分料機構的物料出口相連。...

【技術特征摘要】
1.一種物料傳送裝置，用于傳送物料，其特征在于，包括分料機構和與所述分料機構配合的運料機構；所述分料機構包括雙凸輪、第一抵擋件、第二抵擋件、第一導軌、第二導軌和第一傳送件；所述雙凸輪上設有第一凹槽和第二凹槽；所述第一抵擋件一端與所述第一凹槽配合，所述第一抵擋件另一端用于與物料配合，所述第一抵擋件與所述第一導軌可滑動配合；所述第二抵擋件一端與所述第二凹槽配合，所述第二抵擋件另一端用于與物料配合，所述第二抵擋件與所述第二導軌可滑動地配合；所述第一抵擋件與所述第二抵擋件相對于所述雙凸輪的轉動中心具有不同的偏置角度，使所述第一抵擋件與所述第二抵擋件可先后往復運動從而使分料機構可以實現以下四個位置：a、所述第一抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最大值，所述第二抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最小值；b、所述第一抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最大值，所述第二抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離增大；c、所述第一抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離減小，所述第二抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最大值；d、所述第一抵擋件與所述雙凸輪轉動中心之間的距離增大，所述第二抵擋件與所述雙凸輪轉動中心的距離處于最大值；所述第一傳送件用于實現所述物料的移動；所述運料機構與所述分料機構的物料出口相連。2.根據權利要求1所述的一種物料傳送裝置，其特征在于，所述運料機構為曲柄滑塊機構，包括運料曲柄、運料連桿、運料滑塊和運料導軌，所述運料滑塊與所述運料導軌可滑動地配合，所述運料滑塊與所述分料機構具有相同的運動周期，以使所述運料滑塊用于承載并運輸所述分料機構釋放的物料。3.根據權利要求2所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述第一傳送件為斜置的平面結構。4.根據權利要求3所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述第一傳送件靠近所述運料機構的一端與所述運料導軌之間存在高度差；所述運料滑塊上設有置料槽，所述置料槽由豎直段、弧形段和斜坡段圍成，所述弧形段設于所述豎直段和所述斜坡段之間，所述斜坡段的坡度...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張本國，張新疆，華瞳瞳，劉軍，夏建生，趙健，李亮，
申請(專利權)人：鹽城工學院，
類型：發明
國別省市：江蘇,32