一種物料框的分解搬運(yùn)裝置及其方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種物料框的分解搬運(yùn)裝置及其方法，該裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)的上方，升降機(jī)構(gòu)輸送咬合疊放的物料框至指定位置后，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)咬合疊放的物料框逐個(gè)分解旋轉(zhuǎn)，分解旋轉(zhuǎn)后的物料框輸送到指定位置。本發(fā)明專利技術(shù)利用升降機(jī)構(gòu)以及分解翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行檢測(cè)、定位，配合升降機(jī)構(gòu)以及分解翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行筐垛的輸送、分解以及回收，自動(dòng)完成筐垛輸送、筐垛提升、取筐、分筐、放筐、逐個(gè)搬運(yùn)到輸送線流向使用終端，達(dá)到終端時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)按需搬運(yùn)到位，不需要人員長(zhǎng)期駐守的目的，不需要人員長(zhǎng)期駐守輸送線，減少人力資源的浪費(fèi)，減低成本。

Decomposing and conveying device for material frame and method thereof

The invention relates to a material handling device and frame decomposition method, the device comprises a machine frame, the machine frame is provided with a lifting mechanism and a rotary mechanism above the decomposition, decomposition in the rotating mechanism of the lifting mechanism, the lifting mechanism conveying occlusal stacked material frame to the designated location, divide the rotating mechanism of occlusal stacked material box one by one the decomposition of rotation, rotation of the material conveying box decomposition to the specified location. The invention utilizes the lifting mechanism and detection and localization of sensor decomposition turnover mechanism, transportation, with the lifting mechanism and the turnover mechanism of decomposition basket stack decomposition and recovery, automatic conveying, lifting basket stack basket, basket, stack basket, basket, put one by one to carry to use the terminal line, to terminal handling robot automatic on-demand handling in place, without the need for personnel stationed in the long term, without the need for personnel stationed long-term transportation line, reduce the waste of human resources, reduce the cost.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種物料框的分解搬運(yùn)裝置及其方法
本專利技術(shù)涉及分解搬運(yùn)裝置，更具體地說是指一種物料框的分解搬運(yùn)裝置及其方法。
技術(shù)介紹
物料框是塑料框中的一種，分為網(wǎng)眼可疊、網(wǎng)眼可套、封閉可套四種，適合倉庫、生產(chǎn)流水線、廠區(qū)內(nèi)部周轉(zhuǎn)，可疊型適合堆垛，可套型不適合堆垛，但使用完畢后可節(jié)省空間，網(wǎng)眼型只可堆放固體物品，封閉型即可堆放固體物品，又可堆放液體物品。目前，市場(chǎng)上采用的是人工進(jìn)行逐個(gè)分解物料框并搬運(yùn)到輸送線的方式對(duì)咬合疊加的物料框進(jìn)行分解處理，實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，分解后的單個(gè)物料框每天、每小時(shí)的使用量并非恒定用量。舉例來說，如某天上午9:00至10:00使用量為65個(gè)，輸送線儲(chǔ)存能力為15個(gè)，此時(shí)需要人工駐守在輸送線前端連續(xù)分解并搬運(yùn)1小時(shí)共50個(gè)物料框，而10:00至11：00時(shí)間段使用量只需要30個(gè)，且是在該時(shí)間段分散需求，此時(shí)還是需要有人駐守在輸送線前端作業(yè)(或在使用終端通知人員前來作業(yè))，因此造成人力資源的浪費(fèi)。因此，有必要設(shè)計(jì)一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，實(shí)現(xiàn)咬合疊放的框垛的儲(chǔ)存及輸送，不需要人員長(zhǎng)期駐守輸送線，減少人力資源的浪費(fèi)，減低成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種物料框的分解搬運(yùn)裝置及其方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述升降機(jī)構(gòu)輸送咬合疊放的物料框至指定位置后，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)咬合疊放的物料框逐個(gè)分解旋轉(zhuǎn)，分解旋轉(zhuǎn)后的物料框輸送到指定位置。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及分解夾取結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源以及與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源位于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分解夾取結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，且所述分解夾取結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的側(cè)邊延伸至所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述分解夾取結(jié)構(gòu)夾取咬合疊放的物料框垛最上方的一個(gè)物料框后，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述分解夾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定位置后，所述分解夾取結(jié)構(gòu)松開對(duì)物料框的夾持。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述分解夾取結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾臂、水平支撐結(jié)構(gòu)以及水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述水平支撐結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的側(cè)邊延伸至所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有相對(duì)布置的所述夾臂，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述水平支撐結(jié)構(gòu)連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述夾臂包括連接塊、連接桿以及倒鉤塊，所述連接塊與所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述連接桿與所述連接塊連接，所述倒鉤塊位于所述連接桿的下端，且所述倒鉤塊的一端設(shè)有沿自上而下方向朝內(nèi)傾斜布置的斜面，且位于不同側(cè)的夾臂的斜面相對(duì)布置。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述水平支撐結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)板以及連接在所述兩個(gè)側(cè)板之間的水平固定絲杠，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別與所述連接塊連接的水平絲桿以及水平動(dòng)力源，所述水平絲桿上設(shè)有傳動(dòng)件，所述水平動(dòng)力源通過連接架連接在所述水平固定絲杠上，所述水平動(dòng)力源的下端設(shè)有主動(dòng)件，所述主動(dòng)件與所述傳動(dòng)件配合，所述水平絲桿的另一端與所述側(cè)板連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述分解夾取結(jié)構(gòu)還包括升降結(jié)構(gòu)，靠近外側(cè)的所述側(cè)板與所述升降結(jié)構(gòu)連接，且所述升降結(jié)構(gòu)上設(shè)有連接板，所述連接板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)以及升降動(dòng)力源，所述升降平臺(tái)的側(cè)邊設(shè)有輸送線，且所述升降平臺(tái)與所述升降動(dòng)力源連接，所述升降平臺(tái)包括至少兩個(gè)側(cè)桿，所述升降動(dòng)力源的輸出端連接有輸送鏈，所述輸送鏈上連接有升降側(cè)板，所述側(cè)桿連接所述升降側(cè)板上，物料框垛通過輸送線輸送后，落在兩個(gè)所述側(cè)桿上，所述升降動(dòng)力源輸出動(dòng)力，帶動(dòng)所述輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)桿在輸送鏈的作用下朝上移動(dòng)，帶動(dòng)物料框垛朝上移動(dòng)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述輸送線、所述機(jī)架、所述升降結(jié)構(gòu)以及所述水平絲桿上分別設(shè)有傳感器。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述一種物料框的分解搬運(yùn)裝置還包括回收輸送結(jié)構(gòu)，所述回收輸送結(jié)構(gòu)位于所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)端。本專利技術(shù)還提供了一種物料框的分解搬運(yùn)方法，所述方法包括：物料框垛在輸送機(jī)構(gòu)的作用下，運(yùn)輸至待工作位，并由在第一升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，朝上移動(dòng)，直至最上方的物料框位于工作位，夾取機(jī)構(gòu)在第二升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，朝下移動(dòng)至工作位，夾取物料框，并朝上移動(dòng)至待旋轉(zhuǎn)位，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至回收位的上方，夾取結(jié)構(gòu)在第二升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，朝下移動(dòng)至回收位，并松開對(duì)物料框的夾取，在朝上移動(dòng)，并旋轉(zhuǎn)至工作位上方，等待下一個(gè)物料框到達(dá)工作位，循環(huán)上述步驟，執(zhí)行下一周期工作。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本專利技術(shù)的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行檢測(cè)、定位，配合升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行框垛的輸送、分解以及回收，自動(dòng)完成框垛輸送、框垛提升、取筐、分筐、放筐、逐個(gè)搬運(yùn)到輸送線流向使用終端，達(dá)到終端時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)按需搬運(yùn)到位，不需要人員長(zhǎng)期駐守的目的，不需要人員長(zhǎng)期駐守輸送線，減少人力資源的浪費(fèi)，減低成本。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步描述。附圖說明圖1為本專利技術(shù)具體實(shí)施例提供的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本專利技術(shù)具體實(shí)施例提供的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為圖2的A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)具體實(shí)施例提供的夾臂的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)具體實(shí)施例提供的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專利技術(shù)具體實(shí)施例提供的主動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記10水平固定絲杠11側(cè)板131延伸段132凸塊13連接塊14連接桿151斜面15倒鉤塊16連接條17水平絲桿18連接架19水平動(dòng)力源1分解夾取結(jié)構(gòu)20縱向動(dòng)力源21第一齒輪22第二齒輪23傳輸帶2旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3升降動(dòng)力源31旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源4升降平臺(tái)5操作面板6輸送線7回收輸送結(jié)構(gòu)8傳感器91連接板92縱向板93縱向絲桿9物料框32轉(zhuǎn)動(dòng)盤94主動(dòng)件41側(cè)桿42升降側(cè)板43機(jī)架具體實(shí)施方式為了更充分理解本專利技術(shù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1～6所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，可以運(yùn)用在將回收的咬合疊放的物料框9自動(dòng)逐個(gè)分解成單筐并搬運(yùn)到指定位置的過程中，實(shí)現(xiàn)咬合疊放的框垛的儲(chǔ)存及輸送，不需要人員長(zhǎng)期駐守輸送線6，減少人力資源的浪費(fèi)，減低成本；或者，還可以運(yùn)用在對(duì)其他疊放的凹形狀的物體的分解過程中。上述的物料框9的四周分別朝外延伸有邊緣，邊緣與物料框9本體之間有空間，以供夾取或者分解。一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架43，機(jī)架43上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)的上方，升降機(jī)構(gòu)輸送咬合疊放的物料框9至指定位置后，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)咬合疊放的物料框9逐個(gè)分解旋轉(zhuǎn)，分解旋轉(zhuǎn)后的物料框9輸送到指定位置。更進(jìn)一步的，分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及分解夾取結(jié)構(gòu)1，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31以及與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤32，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31位于所述機(jī)架43上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤32與所述機(jī)架43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，分解夾取結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤32連接，且所述分解夾取結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤32的側(cè)邊延伸至升降機(jī)構(gòu)的上方，分解夾取結(jié)構(gòu)1夾取咬合疊放的物料框垛最上方的一個(gè)物料框9后，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述升降機(jī)構(gòu)輸送咬合疊放的物料框至指定位置后，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)咬合疊放的物料框逐個(gè)分解旋轉(zhuǎn)，分解旋轉(zhuǎn)后的物料框輸送到指定位置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)以及分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述升降機(jī)構(gòu)輸送咬合疊放的物料框至指定位置后，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)咬合疊放的物料框逐個(gè)分解旋轉(zhuǎn)，分解旋轉(zhuǎn)后的物料框輸送到指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述分解旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及分解夾取結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源以及與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源位于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分解夾取結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，且所述分解夾取結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的側(cè)邊延伸至所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述分解夾取結(jié)構(gòu)夾取咬合疊放的物料框垛最上方的一個(gè)物料框后，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述分解夾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到指定位置后，所述分解夾取結(jié)構(gòu)松開對(duì)物料框的夾持。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述分解夾取結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾臂、水平支撐結(jié)構(gòu)以及水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述水平支撐結(jié)構(gòu)朝所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的側(cè)邊延伸至所述升降機(jī)構(gòu)的上方，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有相對(duì)布置的所述夾臂，所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述水平支撐結(jié)構(gòu)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾臂包括連接塊、連接桿以及倒鉤塊，所述連接塊與所述水平移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述連接桿與所述連接塊連接，所述倒鉤塊位于所述連接桿的下端，且所述倒鉤塊的一端設(shè)有沿自上而下方向朝內(nèi)傾斜布置的斜面，且位于不同側(cè)的夾臂的斜面相對(duì)布置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料框的分解搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述水平支撐結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)板以及連接在所述兩個(gè)側(cè)板之間的水平固定絲杠，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別與所述連接塊連接的水平絲桿以及水平動(dòng)力源，所述水平絲桿上設(shè)有傳動(dòng)件，所述水平動(dòng)力...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭鐵帥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳華意隆電氣股份有限公司，深圳華航智能裝備技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44