一種電池模組組裝方法技術

本發明專利技術公開一種電池模組組裝方法，包括如下步驟：步驟1、將多個電池單體放置于電池組排治具中進行組排，形成A排電池排，或形成B排電池排；步驟2、將多個電池排放置于電池組層治具中進行組層，組裝成奇數行的電池層，或組裝成偶數行的電池層。通過上述電池模組組裝方法，可以更好實現電池模組的機械自動化組裝生產，代替傳統的手工組裝，提高電池模組的組裝效率。

Method for assembling battery module

The invention discloses a battery module assembly method, which comprises the following steps: Step 1, a plurality of single battery placed in the battery group fixture group, the formation of A cell row row, row row or B cell formation; step 2, a plurality of battery discharge in the battery pack fixture in group layer assemble the battery layer layer, odd lines, or even for the assembled battery layer. Through the assembling method of the battery module, the mechanical assembly production of the battery module can be better realized, and the assembly efficiency of the battery module can be improved instead of the traditional manual assembly.

【技術實現步驟摘要】
一種電池模組組裝方法
本專利技術涉及電池生產機械自動化
，特別是涉及一種電池模組組裝方法。
技術介紹
隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，電池生產企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。如圖1所示，其為一種電池單體10的結構圖。電池單體10包括電池本體11及套接于電池本體11一端有拼接塊12。在實際的生產過程中，需要將多個電池本體11通過拼接塊12相互連接形成矩形陣列式的電池模組結構。拼接塊12具有公槽13(凸塊)及母槽14(凹槽)，即兩個相鄰的拼接塊12之間通過公槽13的凸塊結構與母槽14的凹槽結構配合形成連接，進而達到將多個電池本體11連接形成電池模組結構的目的。而如何更好的實現電池模組的機械自動化組裝生產，這是企業研發人員需要解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種電池模組組裝方法，更好實現電池模組的機械自動化組裝生產，代替傳統的手工組裝，提高電池模組的組裝效率。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：一種電池模組組裝方法，包括如下步驟：步驟1、將多個電池單體放置于電池組排治具中進行組排：機械手夾取電池單體放置于電池組排治具中的奇數位置，排滿后，機械手再夾取電池單體旋轉90度放置于電池組排治具的偶數位置，多個電池單體連接形成A排電池排；機械手夾取電池單體旋轉90度放置于電池組排治具中的奇數位置，排滿后，機械手再夾取電池單體放置于電池組排治具的偶數位置，多個電池單體連接形成B排電池排；步驟2、將多個電池排放置于電池組層治具中進行組層：若要組裝奇數行的電池層，機械手每一次夾取兩排相同的電池排，由電池組層治具的兩邊依次向中間組裝，機械手先夾取兩排電池排放置于電池組層治具的兩邊，機械手然后夾取兩排與前一次相異的電池排，其中一排電池排與前一次的其中一排電池排組裝，另一排電池排與前一次的另一排電池排組裝，依此類推由兩邊向中間組裝，電池層的中間行放置一排電池排，完成電池排組層，機械手將剩下的一排電池排放置于另一個電池組層治具的中間行，機械手然后夾取兩排與中間行電池排相異的電池排，兩排電池排分別緊鄰放置于中間行電池排的兩側，依此類推由中間向兩邊組裝，完成電池排奇數行組層；若要組裝偶數行的電池層，機械手每一次夾取兩排相異的電池排，機械手先夾取兩排相異的電池排并分別放置于電池組層治具的兩邊，機械手然后夾取兩排相異的電池排，其中一排電池排與前一次已經放置于電池組層治具中相異的電池排組裝，另一排電池排與本次已經放置于電池組層治具中并實現組裝的電池排組裝，依次類推，完成電池排偶數行組層。通過上述電池模組組裝方法，可以更好實現電池模組的機械自動化組裝生產，代替傳統的手工組裝，提高電池模組的組裝效率。附圖說明圖1為一種電池單體的結構圖；圖2為多個電池單體組成A排的結構圖；圖3為多個電池單體組成B排的結構圖；圖4為組裝奇數行電池層的方法流程圖；圖5為組裝偶數行電池層的方法流程圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施方式。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本專利技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。在電池模組的組裝過程中，首先將多個電池單體10組裝成一排，然后再將形成排的多個電池單體10組裝成一層，從而形成一個矩形陣列式的電池模組結構。由圖1可知，拼接塊12具有兩個相對設置的公槽13及兩個相對設置的母槽14，兩個公槽13及兩個母槽14以拼接塊12的中心軸呈環形陣列分布。首先要說明的是，為方便理解，規定如下：將多個電池單體10組裝成排時，位于這一排最左側邊緣為公槽13的拼接塊12，則將這一排定義為A排；如圖2所示，其為多個電池單體10組成A排的結構圖；將多個電池單體10組裝成排時，位于這一排最左側邊緣為母槽14的拼接塊12，則將這一排定義為B排；如圖3所示，其為多個電池單體10組成B排的結構圖。可知，要想將已經組裝成A排或B排的多個電池單體10組裝成層，只有將A排與B排進行組裝，即A排與B排相鄰設置，才能組裝成層，形成電池模組。很明顯，從左往右數，A排第一個拼接塊對應于B排第一個拼接塊為母槽，相應的，B排第一個拼接塊對應于A排第一個拼接塊為公槽，緊接著，A排第二個拼接塊對應于B排第二個拼接塊為公槽，相應的，B排第二個拼接塊對應于A排第二個拼接塊為母槽，依次類推，通過公槽與母槽配合，從而實現將電池排組裝成電池層，形成電池模組。通過上述分析可知，假若兩個相鄰的電池排為A排或者兩個相鄰的電池排為B排，那么這兩個相鄰的電池排將不能配對組裝成電池層。A排電池排與B排電池排為相異電池排，即：與A排電池排相異的電池排為B排電池排，與B排電池排相異的電池排為A排電池排。A排電池排與A排電池排為相同電池排，B排電池排與B排電池排為相同電池排。在將多個電池單體10組裝成電池排的過程中，從左往右數，先將電池單體10放置于奇數位置，待奇數位置全部排滿電池單體10后，再將電池單體10放置于偶數位置。例如，如圖2所示，組裝A排時，機械手夾取電池單體10放置于電池排的奇數位置，即第一個位置、第三個位置、第五個位置，依次類推，待奇數位置全部排滿后，機械手再夾取電池單體10，同時旋轉90度角使得公槽與母槽實現配合，并放置于電池排的偶數位置上，即將電池單體10插入于兩個奇數位置的電池單體10之間，從而實現A排的組裝。同理，如圖3所示，根據上述規則也可實現對B排的組裝，在此不再詳述。要特別說明的是，待組裝成排的電池單體10均以相同的姿態放置于待上料位置中，即，所有電池單體10的拼接塊12的公槽13朝向相同，所有電池單體10的拼接塊12的母槽14朝向相同，可知，要將相鄰的兩個電池單體10連接在一起，需要將其中一個電池單體10旋轉90度，使得其中一個電池單體10的公槽與另一個電池單體10的母槽相鄰從而得以實現連接。將多個電池單體10組裝成電池排，先將電池排的奇數位置全部排滿電池單體，再將電池排的偶數位置排滿電池，這樣可以實現電池排的平整化，防止電池排呈階梯式的堆疊現象。假如，機械手夾取電池單體10從左往右依次緊鄰放置，即先將電池單體10放置于第一個位置，然后將電池單體10放置于第二個位置，再將電池單體10放置于第三個位置，并依次類推，完成電池本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電池模組組裝方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1、將多個電池單體放置于電池組排治具中進行組排：機械手夾取電池單體放置于電池組排治具中的奇數位置，排滿后，機械手再夾取電池單體旋轉90度放置于電池組排治具的偶數位置，多個電池單體連接形成A排電池排；機械手夾取電池單體旋轉90度放置于電池組排治具中的奇數位置，排滿后，機械手再夾取電池單體放置于電池組排治具的偶數位置，多個電池單體連接形成B排電池排；步驟2、將多個電池排放置于電池組層治具中進行組層：若要組裝奇數行的電池層，機械手每一次夾取兩排相同的電池排，由電池組層治具的兩邊依次向中間組裝，機械手先夾取兩排電池排放置于電池組層治具的兩邊，機械手然后夾取兩排與前一次相異的電池排，其中一排電池排與前一次的其中一排電池排組裝，另一排電池排與前一次的另一排電池排組裝，依此類推由兩邊向中間組裝，電池層的中間行放置一排電池排，完成電池排組層，機械手將剩下的一排電池排放置于另一個電池組層治具的中間行，機械手然后夾取兩排與中間行電池排相異的電池排，兩排電池排分別緊鄰放置于中間行電池排的兩側，依此類推由中間向兩邊組裝，完成電池排奇數行組層；若要組裝偶數行的電池層，機械手每一次夾取兩排相異的電池排，機械手先夾取兩排相異的電池排并分別放置于電池組層治具的兩邊，機械手然后夾取兩排相異的電池排，其中一排電池排與前一次已經放置于電池組層治具中相異的電池排組裝，另一排電池排與本次已經放置于電池組層治具中并實現組裝的電池排組裝，依次類推，完成電池排偶數行組層。...

【技術特征摘要】
1.一種電池模組組裝方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1、將多個電池單體放置于電池組排治具中進行組排：機械手夾取電池單體放置于電池組排治具中的奇數位置，排滿后，機械手再夾取電池單體旋轉90度放置于電池組排治具的偶數位置，多個電池單體連接形成A排電池排；機械手夾取電池單體旋轉90度放置于電池組排治具中的奇數位置，排滿后，機械手再夾取電池單體放置于電池組排治具的偶數位置，多個電池單體連接形成B排電池排；步驟2、將多個電池排放置于電池組層治具中進行組層：若要組裝奇數行的電池層，機械手每一次夾取兩排相同的電池排，由電池組層治具的兩邊依次向中間組裝，機械手先夾取兩排電池排放置于電池組層治具的兩邊，機械手然后夾取兩排與前一次相異的電池排，其中一排電池排...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范奕城，李斌，王世峰，劉金成，黃皓，
申請(專利權)人：惠州金源精密自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44