電芯配對機構制造技術

本發明專利技術公開一種電芯配對機構，包括A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置。A類電芯取治具裝置用于對A類電芯進行上料、取治具、翻轉，B類電芯取治具裝置用于對B類電芯進行上料、取治具、翻轉，電芯配對裝置用于將A類電芯與B類電芯進行層疊配對。本發明專利技術的電芯配對機構，通過設置A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置，并對各個裝置的結構進行優化，將A類電芯及B類電芯進行翻轉，同時將固定治具從A類電芯及B類電芯取下，然后將A類電芯及B類電芯層疊配對，實現機械自動化生產。

Electro core matching mechanism

The invention discloses an electric core matching mechanism, which comprises a class a electric core taking tool device, a B type electric core taking tool device and an electric core matching device. A device for the electric core for a core material, electrical fixtures, flip, B electrical coring fixture device used for class B batteries charging, fixture, flip, electric core paired device stacked pair a battery core and a B core. The electric core matching mechanism of the invention, by setting a power device, B type coring coring device, electric electric core matching device, and optimize the structure of the device, the class a class B batteries and batteries will also flip fixture from Class A and class B battery electric core take off, then a battery core and B batteries stacked pairing, the automation of production.

【技術實現步驟摘要】
電芯配對機構
本專利技術涉及電池生產機械自動化
，特別是涉及一種電芯配對機構。
技術介紹
隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，電池生產企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。如圖1所示，其為一種軟包電池10的組裝步驟示意圖，軟包電池10包括相互層疊的A類電芯11及B類電芯12。在對軟包電池10進行組裝前，由于生產的實際情況所限，由上一工序進入到本組裝工序的A類電芯11及B類電芯12均套有固定治具13，需要先將A類電芯11及B類電芯12上的固定治具13取下，然后再將A類電芯11及B類電芯12進行翻轉，以符合工藝要求的形式將A類電芯11及B類電芯12層疊在一起。因此，如何將A類電芯11及B類電芯12進行翻轉，同時將固定治具13從A類電芯11及B類電芯12取下，然后將A類電芯11及B類電芯12層疊配對，實現機械自動化生產，這是設計人員需要解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種電芯配對機構，將A類電芯及B類電芯進行翻轉，同時將固定治具從A類電芯及B類電芯取下，然后將A類電芯及B類電芯層疊配對，實現機械自動化生產。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：一種電芯配對機構，包括：A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置；所述A類電芯取治具裝置包括：A類電芯取治具流水線、A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手，所述A類電芯一次翻轉機械手、所述A類電芯取治具機械手、所述A類電芯二次翻轉機械手沿所述A類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；所述B類電芯取治具裝置包括：B類電芯取治具流水線、B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手，所述B類電芯翻轉機械手、所述B類電芯取治具機械手沿所述B類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；所述電芯配對裝置包括：電芯配對轉盤、A類電芯配對上料機械手、B類電芯配對上料機械手、AB類電芯配對下料機械手，所述A類電芯配對上料機械手銜接于所述A類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間，所述B類電芯配對上料機械手銜接于所述B類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間；所述A類電芯一次翻轉機械手、所述A類電芯二次翻轉機械手、所述B類電芯翻轉機械手的結構相同；所述A類電芯一次翻轉機械手包括：電芯翻轉水平固定座、電芯翻轉水平驅動部、電芯翻轉水平滑板、電芯翻轉豎直固定座、電芯翻轉豎直驅動部、電芯翻轉豎直滑板、電芯翻轉旋轉驅動部、電芯翻轉張夾驅動部、電芯翻轉夾爪；所述電芯翻轉水平滑板滑動設于所述電芯翻轉水平固定座上，所述電芯翻轉水平驅動部驅動所述電芯翻轉水平滑板沿水平方向往復滑動，所述電芯翻轉豎直固定座固定于所述電芯翻轉水平滑板上，所述電芯翻轉豎直滑板滑動設于所述電芯翻轉豎直固定座上，所述電芯翻轉豎直驅動部驅動所述電芯翻轉豎直滑板沿豎直方向往復升降，所述電芯翻轉旋轉驅動部安裝于所述電芯翻轉豎直滑板上，所述電芯翻轉旋轉驅動部驅動所述電芯翻轉張夾驅動部旋轉，所述電芯翻轉張夾驅動部驅動所述電芯翻轉夾爪張合。在其中一個實施例中，所述電芯翻轉水平固定座上設有電芯翻轉水平滑軌，所述電芯翻轉水平滑板通過所述電芯翻轉水平滑軌滑動設于所述電芯翻轉水平固定座上。在其中一個實施例中，所述電芯翻轉豎直固定座上設有電芯翻轉豎直滑軌，所述電芯翻轉豎直滑板通過所述電芯翻轉豎直滑軌滑動設于所述電芯翻轉豎直固定座上。在其中一個實施例中，所述電芯翻轉水平驅動部為氣缸驅動結構。在其中一個實施例中，所述電芯翻轉豎直驅動部為氣缸驅動結構。在其中一個實施例中，所述電芯翻轉張夾驅動部為氣缸驅動結構在其中一個實施例中，所述電芯翻轉旋轉驅動部為電機驅動結構。本專利技術的電芯配對機構，通過設置A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置，并對各個裝置的結構進行優化，將A類電芯及B類電芯進行翻轉，同時將固定治具從A類電芯及B類電芯取下，然后將A類電芯及B類電芯層疊配對，實現機械自動化生產。附圖說明圖1為一種軟包電池的組裝步驟示意圖；圖2為本專利技術一實施例的電芯配對機構的結構圖；圖3為圖2所示的電芯配對機構的A類電芯一次翻轉機械手的結構圖；圖4為圖3所示的A類電芯一次翻轉機械手另一視角的結構圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施方式。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本專利技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。如圖2所示，電芯配對機構20包括：A類電芯取治具裝置1000、B類電芯取治具裝置2000、電芯配對裝置3000。A類電芯取治具裝置1000用于對A類電芯進行上料、取治具、翻轉，B類電芯取治具裝置2000用于對B類電芯進行上料、取治具、翻轉，電芯配對裝置3000用于將A類電芯與B類電芯進行層疊配對。A類電芯取治具裝置1000包括：A類電芯取治具流水線1100、A類電芯一次翻轉機械手5100、A類電芯取治具機械手1300、A類電芯二次翻轉機械手1400。A類電芯一次翻轉機械手5100、A類電芯取治具機械手1300、A類電芯二次翻轉機械手1400沿A類電芯取治具流水線1100的流動方向依次設置。B類電芯取治具裝置2000包括：B類電芯取治具流水線2100、B類電芯翻轉機械手2200、B類電芯取治具機械手2300。B類電芯翻轉機械手2200、B類電芯取治具機械手2300沿B類電芯取治具流水線2100的流動方向依次設置。電芯配對裝置3000包括：電芯配對轉盤3100、A類電芯配對上料機械手3200、B類電芯配對上料機械手3300、AB類電芯配對下料機械手3400。A類電芯配對上料機械手3200銜接于A類電芯取治具流水線1100與電芯配對轉盤3100之間，B類電芯配對上料機械手3300銜接于B類電芯取治具流水線2100與電芯配對轉盤3100之間。電芯配對機構20的工作原理如下：A類電芯取治具流水線1100上放置有套有治具的A類電芯，A類電芯取治具流水線1100運輸套有治具的A類電芯并依次經過A類電芯一次翻轉機械手5100、A類電芯取治具機械手1300、A類電芯二次翻轉機械手1400，A類電芯一次翻轉機械手5100將套有治具的A類電芯翻轉180度，使得治具朝上，A類電芯朝下，A類電芯取治具機械手1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電芯配對機構，其特征在于，包括：A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置；所述A類電芯取治具裝置包括：A類電芯取治具流水線、A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手，所述A類電芯一次翻轉機械手、所述A類電芯取治具機械手、所述A類電芯二次翻轉機械手沿所述A類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；所述B類電芯取治具裝置包括：B類電芯取治具流水線、B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手，所述B類電芯翻轉機械手、所述B類電芯取治具機械手沿所述B類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；所述電芯配對裝置包括：電芯配對轉盤、A類電芯配對上料機械手、B類電芯配對上料機械手、AB類電芯配對下料機械手，所述A類電芯配對上料機械手銜接于所述A類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間，所述B類電芯配對上料機械手銜接于所述B類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間；所述A類電芯一次翻轉機械手、所述A類電芯二次翻轉機械手、所述B類電芯翻轉機械手的結構相同；所述A類電芯一次翻轉機械手包括：電芯翻轉水平固定座、電芯翻轉水平驅動部、電芯翻轉水平滑板、電芯翻轉豎直固定座、電芯翻轉豎直驅動部、電芯翻轉豎直滑板、電芯翻轉旋轉驅動部、電芯翻轉張夾驅動部、電芯翻轉夾爪；所述電芯翻轉水平滑板滑動設于所述電芯翻轉水平固定座上，所述電芯翻轉水平驅動部驅動所述電芯翻轉水平滑板沿水平方向往復滑動，所述電芯翻轉豎直固定座固定于所述電芯翻轉水平滑板上，所述電芯翻轉豎直滑板滑動設于所述電芯翻轉豎直固定座上，所述電芯翻轉豎直驅動部驅動所述電芯翻轉豎直滑板沿豎直方向往復升降，所述電芯翻轉旋轉驅動部安裝于所述電芯翻轉豎直滑板上，所述電芯翻轉旋轉驅動部驅動所述電芯翻轉張夾驅動部旋轉，所述電芯翻轉張夾驅動部驅動所述電芯翻轉夾爪張合。...

【技術特征摘要】
1.一種電芯配對機構，其特征在于，包括：A類電芯取治具裝置、B類電芯取治具裝置、電芯配對裝置；所述A類電芯取治具裝置包括：A類電芯取治具流水線、A類電芯一次翻轉機械手、A類電芯取治具機械手、A類電芯二次翻轉機械手，所述A類電芯一次翻轉機械手、所述A類電芯取治具機械手、所述A類電芯二次翻轉機械手沿所述A類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；所述B類電芯取治具裝置包括：B類電芯取治具流水線、B類電芯翻轉機械手、B類電芯取治具機械手，所述B類電芯翻轉機械手、所述B類電芯取治具機械手沿所述B類電芯取治具流水線的流動方向依次設置；所述電芯配對裝置包括：電芯配對轉盤、A類電芯配對上料機械手、B類電芯配對上料機械手、AB類電芯配對下料機械手，所述A類電芯配對上料機械手銜接于所述A類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間，所述B類電芯配對上料機械手銜接于所述B類電芯取治具流水線與所述電芯配對轉盤之間；所述A類電芯一次翻轉機械手、所述A類電芯二次翻轉機械手、所述B類電芯翻轉機械手的結構相同；所述A類電芯一次翻轉機械手包括：電芯翻轉水平固定座、電芯翻轉水平驅動部、電芯翻轉水平滑板、電芯翻轉豎直固定座、電芯翻轉豎直驅動部、電芯翻轉豎直滑板、電芯翻轉旋轉驅動部、電芯翻轉張夾驅動部、電芯翻轉夾爪；所述電芯翻轉水平滑板滑動設于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏仕偉，李斌，王世峰，劉金成，朱建國，
申請(專利權)人：惠州金源精密自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44