一種AGV在線工作對接供電裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提出了一種AGV在線工作對接供電裝置，用于實(shí)現(xiàn)對AGV的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的供電，包括安裝在AGV上的第一對接裝置和安裝在靜臺上的第二對接裝置；第一對接裝置包括第一底板、第一鎖緊裝置、導(dǎo)向裝置和插頭裝置，其中插頭裝置安裝在第一底板上沿的中間位置，兩個(gè)導(dǎo)向裝置對稱安裝在插頭裝置的兩側(cè)，兩個(gè)第一鎖緊裝置對稱于插頭裝置并安裝在導(dǎo)向裝置的外側(cè)；第二對接裝置包括第二底板、第二鎖緊裝置、導(dǎo)向槽、插座和微動(dòng)開關(guān)，其中插座安裝在第二底板上沿的中間位置，且與插頭裝置的位置對應(yīng)，兩個(gè)導(dǎo)向槽與導(dǎo)向裝置位置對應(yīng)，其底部各安裝一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，兩個(gè)第二鎖緊裝置與第一鎖緊裝置位置對應(yīng)。

AGV on-line work butt feeding power supply device

The invention provides a AGV online docking power supply device for power transfer mechanism of AGV, including the first docking device installed on the AGV and second docking device installed in the static table; the first docking device comprises a first base plate, a first locking device, guiding device to device and a plug, wherein the plug the device is installed along the middle position in the first floor on both sides of the two guiding device are symmetrically arranged on the plug device, two first lateral locking device symmetrical to the plug device and installed in the guide device; the second docking device comprises a second base plate, second locking device, a guide groove, and a micro switch socket, wherein the socket is installed along the middle position in the second floor, and the location and the corresponding position of the plug device, two guide slot and a corresponding guide device, the installation of the bottom microswitch The two second locking devices correspond to the position of the first locking device.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種AGV在線工作對接供電裝置
本專利技術(shù)屬于裝備制造領(lǐng)域，涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV充供電
，具體涉及一種AGV在線工作對接供電裝置，可實(shí)現(xiàn)對AGV的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的供電。
技術(shù)介紹
隨著加工制造業(yè)的快速發(fā)展，在工廠車間中，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV得到廣泛的應(yīng)用以取代人力進(jìn)行貨運(yùn)的搬運(yùn)與轉(zhuǎn)送。但是現(xiàn)有的AGV都是采用電池供電，由于電池容量的限制，AGV在運(yùn)行時(shí)需要經(jīng)常到充電基站充電，降低了AGV的使用效率。為了提高AGV的使用效率，可以改進(jìn)AGV的充電方式。例如，授權(quán)公告號為CN204870597U，名稱為一種非固定式AGV自動(dòng)供電平臺的專利技術(shù)專利，公開了一種非固定式AGV自動(dòng)供電平臺，包括移動(dòng)模塊以及設(shè)置于移動(dòng)模塊上的自動(dòng)對接充電模塊，實(shí)現(xiàn)了AGV充電位置可移動(dòng)化。例如，授權(quán)公告號為CN205123367U，名稱為AGV實(shí)時(shí)在線充電系統(tǒng)的專利技術(shù)專利，公開了一種AGV實(shí)時(shí)在線充電系統(tǒng)，通過在AGV導(dǎo)引路線設(shè)置充電導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)了AGV實(shí)時(shí)在線充電。使用現(xiàn)有的AGV運(yùn)載貨物時(shí)，通常在車體上設(shè)置有托架，在轉(zhuǎn)運(yùn)貨物時(shí)還得依靠機(jī)械手或者轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行貨物的搬運(yùn)。在一些工作空間較小的場所或者轉(zhuǎn)運(yùn)一些有特殊要求的貨物時(shí)，現(xiàn)有的AGV已經(jīng)不能滿足使用要求，需要在AGV上加裝一些轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，用以輔助貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)運(yùn)貨物時(shí)，會(huì)消耗較多的電能。現(xiàn)有的技術(shù)雖然改進(jìn)了AGV電池的充電方式，提高了AGV的使用效率，但是還沒有實(shí)現(xiàn)對AGV的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的供電。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出了一種AGV在線工作對接供電裝置，以實(shí)現(xiàn)對AGV的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的供電。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：一種AGV在線工作對接供電裝置，包括安裝在AGV上的第一對接裝置1和安裝在靜臺上的第二對接裝置2；所述第一對接裝置1包括第一底板11、第一鎖緊裝置12、導(dǎo)向裝置13和插頭裝置14，其中插頭裝置14安裝在第一底板11上沿的中間位置，所述導(dǎo)向裝置13有兩個(gè)，對稱安裝在插頭裝置14的兩側(cè)，該兩個(gè)導(dǎo)向裝置13的外側(cè)各安裝一個(gè)第一鎖緊裝置12，且該兩個(gè)第一鎖緊裝置12對稱于插頭裝置14；所述第二對接裝置2包括第二底板21、第二鎖緊裝置22、導(dǎo)向槽23、插座24和微動(dòng)開關(guān)25，其中插座24安裝在第二底板21上沿的中間位置，且與插頭裝置14的位置對應(yīng)，所述導(dǎo)向槽23有兩個(gè)，其底部各安裝一個(gè)微動(dòng)開關(guān)25，該兩個(gè)導(dǎo)向槽23與導(dǎo)向裝置13位置對應(yīng)，所述兩個(gè)導(dǎo)向槽23的外側(cè)各安裝一個(gè)第二鎖緊裝置22，該兩個(gè)第二鎖緊裝置22與第一鎖緊裝置12位置對應(yīng)。上述的一種AGV在線工作對接供電裝置，所述第一鎖緊裝置12包括彈簧座121、受拉彈簧122、動(dòng)鎖鉤底座123、鎖鉤軸124和動(dòng)鎖鉤125，所述動(dòng)鎖鉤125通過鎖鉤軸124安裝在動(dòng)鎖鉤底座123上，所述受拉彈簧122安裝在彈簧座121和動(dòng)鎖鉤底座123之間。上述的一種AGV在線工作對接供電裝置，所述導(dǎo)向裝置13包括導(dǎo)向輪軸131、導(dǎo)向輪132和導(dǎo)向輪座133，所述導(dǎo)向輪132通過導(dǎo)向輪軸131安裝在導(dǎo)向輪座133上。上述的一種AGV在線工作對接供電裝置，所述插頭裝置14包括底座141、電動(dòng)推桿142、墊塊143、固定套筒144、受壓彈簧145和內(nèi)套筒146，其中電動(dòng)推桿142固定在底座141上，固定套筒144固定在電動(dòng)推桿142上，內(nèi)套筒146嵌套在固定套筒144內(nèi)，該內(nèi)套筒146內(nèi)側(cè)安裝受壓彈簧145，墊塊143安裝在受壓彈簧145的底部。上述的一種AGV在線工作對接供電裝置，所述第二鎖緊裝置22包括靜鎖鉤221和靜鎖鉤底座222，所述靜鎖鉤221固定安裝在靜鎖鉤底座222上。上述的一種AGV在線工作對接供電裝置，所述導(dǎo)向槽23，其寬度與導(dǎo)向輪132的直徑相等。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、本專利技術(shù)由于利用AGV工作過程中與靜臺對接時(shí)的導(dǎo)向裝置和鎖緊裝置進(jìn)行定位，在AGV和靜臺完成對接時(shí)，AGV上的插頭裝置與靜臺上的插座進(jìn)行對接，從而實(shí)現(xiàn)了AGV與靜臺對接時(shí)對AGV的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電。2、本專利技術(shù)由于在插頭裝置和插座進(jìn)行對接時(shí)，電動(dòng)推桿伸長，保證插頭裝置能夠與插座充分對接，同時(shí)插頭裝置中的受壓彈簧被壓縮，提供一個(gè)軸向的擠壓力，提高了插接的可靠性。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)第一鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)插頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)第二對接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明：參見圖1，本專利技術(shù)包括安裝在AGV上的第一對接裝置1和安裝在靜臺上的第二對接裝置2。所述第一對接裝置1包括第一底板11、第一鎖緊裝置12、導(dǎo)向裝置13和插頭裝置14。其中第一底板11上沿的中間位置設(shè)置凹槽，插頭裝置14安裝在第一底板11上沿的凹槽內(nèi)，并保證插頭裝置14水平。為保證插頭裝置14安裝在第一底板11上時(shí)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在兩者之間設(shè)置加強(qiáng)筋。所述導(dǎo)向裝置13有兩個(gè)，對稱安裝在插頭裝置14的兩側(cè)。該兩個(gè)導(dǎo)向裝置13的外側(cè)各安裝一個(gè)第一鎖緊裝置12，且該兩個(gè)第一鎖緊裝置12也對稱于插頭裝置14。因?yàn)楫?dāng)AGV和靜臺分離時(shí)，需要手動(dòng)解鎖第一鎖緊裝置12，因此將第一鎖緊裝置12裝在最外側(cè)。所述第二對接裝置2包括第二底板21、第二鎖緊裝置22、導(dǎo)向槽23、插座24和微動(dòng)開關(guān)25，其中第二底板21上沿的中間位置設(shè)有凸起，并在該凸起上設(shè)置安裝孔。插座24固定在該安裝孔內(nèi)，且保證插座24與插頭裝置14的位置對應(yīng)。導(dǎo)向槽23可以設(shè)置為矩形或者U型，為保證導(dǎo)向輪132能夠順利進(jìn)入導(dǎo)向槽23，在本實(shí)施例中將該導(dǎo)向槽23設(shè)置為U型并在開口位置設(shè)置導(dǎo)向角。導(dǎo)向槽23底部的曲率半徑應(yīng)設(shè)置為與導(dǎo)向輪的半徑相等，以保證AGV與靜臺對接時(shí)的定位精度。導(dǎo)向槽23底部設(shè)置有沉孔，并在內(nèi)側(cè)的中心位置設(shè)有過孔。導(dǎo)向槽23底部的沉孔內(nèi)安裝微動(dòng)開關(guān)25，并且該微動(dòng)開關(guān)25的觸發(fā)端剛好露出導(dǎo)向槽23的過孔，以保證導(dǎo)向輪132運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向槽23的底部時(shí)微動(dòng)開關(guān)25剛好被觸發(fā)。所述導(dǎo)向槽23有兩個(gè)，該兩個(gè)導(dǎo)向槽23與導(dǎo)向裝置13的位置對應(yīng)，所述兩個(gè)導(dǎo)向槽23的外側(cè)各安裝一個(gè)第二鎖緊裝置22，該兩個(gè)第二鎖緊裝置22與第一鎖緊裝置12位置對應(yīng)。參見圖2，第一鎖緊裝置12包括彈簧座121、受拉彈簧122、動(dòng)鎖鉤底座123、鎖鉤軸124和動(dòng)鎖鉤125。彈簧座121設(shè)置為L型，并在長邊上設(shè)置安裝孔。為保證動(dòng)鎖鉤125順利工作，動(dòng)鎖鉤125端部設(shè)置有弧形面，側(cè)面設(shè)置有軸孔，并在側(cè)面離端部較近的位置設(shè)置手柄。為方便拆卸，動(dòng)鎖鉤底座123通過螺釘固定在第一底板11上，動(dòng)鎖鉤125通過鎖鉤軸124安裝在動(dòng)鎖鉤底座123上，并且動(dòng)鎖鉤125可以繞鎖鉤軸124轉(zhuǎn)動(dòng)。所述彈簧座121通過螺釘固定在第一底板11上，在該彈簧座121與動(dòng)鎖鉤底座123之間安裝受拉彈簧122。彈簧座121長邊的板厚大于動(dòng)鎖鉤座123的板厚，在受拉彈簧122拉力的作用下使得動(dòng)鎖鉤125與彈簧座121保持接觸。參見圖3，導(dǎo)向裝置13包括導(dǎo)向輪軸131、導(dǎo)向輪132和導(dǎo)向輪座133，導(dǎo)向輪座133的兩個(gè)側(cè)板設(shè)置有直徑不同的軸孔，在底板上設(shè)置有安裝孔。導(dǎo)向輪座133通過螺釘固定在第一底板11上，并將有本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種AGV在線工作對接供電裝置，其特征在于：包括安裝在AGV上的第一對接裝置(1)和安裝在靜臺上的第二對接裝置(2)；所述第一對接裝置(1)包括第一底板(11)、第一鎖緊裝置(12)、導(dǎo)向裝置(13)和插頭裝置(14)，其中插頭裝置(14)安裝在第一底板(11)上沿的中間位置，所述導(dǎo)向裝置(13)有兩個(gè)，對稱安裝在插頭裝置(14)的兩側(cè)，該兩個(gè)導(dǎo)向裝置(13)的外側(cè)各安裝一個(gè)第一鎖緊裝置(12)，且該兩個(gè)第一鎖緊裝置(12)對稱于插頭裝置(14)；所述第二對接裝置(2)包括第二底板(21)、第二鎖緊裝置(22)、導(dǎo)向槽(23)、插座(24)和微動(dòng)開關(guān)(25)，其中插座(24)安裝在第二底板(21)上沿的中間位置，且與插頭裝置(14)的位置對應(yīng)，所述導(dǎo)向槽(23)有兩個(gè)，其底部各安裝一個(gè)微動(dòng)開關(guān)(25)，該兩個(gè)導(dǎo)向槽(23)與導(dǎo)向裝置(13)位置對應(yīng)，所述兩個(gè)導(dǎo)向槽(23)的外側(cè)各安裝一個(gè)第二鎖緊裝置(22)，該兩個(gè)第二鎖緊裝置(22)與第一鎖緊裝置(12)位置對應(yīng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種AGV在線工作對接供電裝置，其特征在于：包括安裝在AGV上的第一對接裝置(1)和安裝在靜臺上的第二對接裝置(2)；所述第一對接裝置(1)包括第一底板(11)、第一鎖緊裝置(12)、導(dǎo)向裝置(13)和插頭裝置(14)，其中插頭裝置(14)安裝在第一底板(11)上沿的中間位置，所述導(dǎo)向裝置(13)有兩個(gè)，對稱安裝在插頭裝置(14)的兩側(cè)，該兩個(gè)導(dǎo)向裝置(13)的外側(cè)各安裝一個(gè)第一鎖緊裝置(12)，且該兩個(gè)第一鎖緊裝置(12)對稱于插頭裝置(14)；所述第二對接裝置(2)包括第二底板(21)、第二鎖緊裝置(22)、導(dǎo)向槽(23)、插座(24)和微動(dòng)開關(guān)(25)，其中插座(24)安裝在第二底板(21)上沿的中間位置，且與插頭裝置(14)的位置對應(yīng)，所述導(dǎo)向槽(23)有兩個(gè)，其底部各安裝一個(gè)微動(dòng)開關(guān)(25)，該兩個(gè)導(dǎo)向槽(23)與導(dǎo)向裝置(13)位置對應(yīng)，所述兩個(gè)導(dǎo)向槽(23)的外側(cè)各安裝一個(gè)第二鎖緊裝置(22)，該兩個(gè)第二鎖緊裝置(22)與第一鎖緊裝置(12)位置對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV在線工作對接供電裝置，其特征在于：所述第一鎖緊裝置(12)包括彈簧座(121)、受拉彈簧(122)、動(dòng)鎖鉤底座(123)、鎖鉤軸(124)和動(dòng)鎖鉤(125)，所述動(dòng)鎖鉤(12...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：仇原鷹，蘆順利，段學(xué)超，孔憲光，盛英，趙澤，米建偉，張解語，賈斐，葉俊杰，
申請(專利權(quán))人：西安電子科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西,61