車輛的鎖止離合器控制裝置制造方法及圖紙

提供在鎖止聯接時抑制沖擊產生的車輛的鎖止離合器控制裝置。在發動機(1)與無級變速器(6)之間具備具有鎖止離合器(3)的液力變矩器(4)。在該發動機車輛設有鎖止聯接控制機構，其在使鎖止離合器(3)聯接時，基于發動機扭矩信號對鎖止容量進行控制。該鎖止聯接控制機構將鎖止容量控制中使用的發動機扭矩信號設為基于發動機扭矩空氣響應延遲和鎖止壓差的油壓響應延遲算出的、響應比實際發動機扭矩(Te)快的預測發動機扭矩(Te

Locking clutch control device for vehicle

Locking clutch control device for providing a vehicle that suppresses shock when locking connection is provided. A torque converter (4) having a locking clutch (3) is provided between the engine (1) and the continuously variable transmission (6). The engine vehicle is provided with a locking joint control mechanism that controls the lock capacity based on the engine torque signal when the lock clutch (3) is connected. The locking connection control mechanism will lock the engine torque signal using the capacity control of the engine torque to the air pressure and response delay locking pressure response delay of the calculated response than the actual engine torque (Te) based on the prediction of engine torque fast (Te

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】車輛的鎖止離合器控制裝置
本專利技術涉及使液力變矩器的鎖止離合器聯接的車輛的鎖止離合器控制裝置。
技術介紹
已知在使鎖止離合器聯接時，根據發動機扭矩信號計算鎖止容量指令值的裝置(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1：(日本)特開2011－202776號公報然而，在現有裝置中，將根據發動機扭矩空氣響應延遲而推定的實際發動機扭矩用作發動機扭矩信號，計算鎖止聯接時的鎖止容量指令值。因此，由于發動機扭矩的過渡響應延遲或鎖止壓差的油壓響應延遲而具有如下的問題，即，實際發動機扭矩與實際鎖止容量間的平衡被破壞，在鎖止聯接時產生沖擊。
技術實現思路
本專利技術是著眼于上述問題而設立的，其目的在于提供可在鎖止聯接時抑制沖擊的產生的車輛的鎖止離合器控制裝置。為了實現上述目的，本專利技術在發動機與變速器之間具備具有鎖止離合器的液力變矩器。在該車輛設置鎖止聯接控制機構，其在使鎖止離合器聯接時，基于發動機扭矩信號對鎖止容量進行控制。鎖止聯接控制機構將在鎖止容量控制中使用的發動機扭矩信號設為基于發動機扭矩空氣響應延遲和鎖止壓差的油壓響應延遲算出的、響應比實際發動機扭矩快的預測發動機扭矩。因此，在使鎖止離合器聯接時，在鎖止容量控制中使用的發動機扭矩信號被設為基于發動機扭矩空氣響應延遲和鎖止壓差的油壓響應延遲算出的、響應比實際發動機扭矩快的預測發動機扭矩。即，當在響應比實際發動機扭矩快的時刻開始鎖止容量控制時，由于鎖止壓差的油壓響應延遲，實際發動機扭矩的產生時刻與實際鎖止容量的產生時刻的一致性提高。其結果，能夠在鎖止聯接時抑制沖擊的產生。附圖說明圖1是表示實施例1的鎖止離合器控制裝置所適用的發動機車輛的整體系統圖；圖2是表示實施例1的由CVT控制單元執行的鎖止聯接控制處理的流程的流程圖；圖3是表示實施例1的鎖止聯接控制處理中的鎖止容量指令值的運算處理的框圖；圖4是表示實施例1的鎖止聯接控制處理中的預測發動機扭矩的運算處理的框圖；圖5是表示比較例中在起步階段鎖止聯接時的油門開度、目標滑移轉速(實際滑移轉速)、發動機扭矩指令值、發動機扭矩信號、鎖止容量指令值、實際鎖止容量的各特性的時間圖；圖6是表示比較例的鎖止聯接控制處理中的鎖止容量指令值的運算處理的框圖；圖7是表示實施例1中在起步階段鎖止聯接時的油門開度、目標滑移轉速(實際滑移轉速)、發動機扭矩指令值、預測發動機扭矩、發動機扭矩信號、鎖止容量指令值、實際鎖止容量(對策后)、實際鎖止容量(對策前)的各特性的時間圖。具體實施方式以下，基于附圖所示的實施例1，對實現本專利技術的車輛的鎖止離合器控制裝置的最佳方式進行說明。實施例1首先說明構成。將實施例1中的鎖止離合器控制裝置的構成分成“整體系統構成”、“鎖止聯接控制處理構成”、“預測發動機扭矩的運算處理構成”進行說明。[整體系統構成]圖1表示實施例1的鎖止離合器控制裝置所適用的發動機車輛。以下，基于圖1說明整體系統構成。如圖1所示，車輛驅動系統具備發動機1、發動機輸出軸2、鎖止離合器3、液力變矩器4、變速器輸入軸5、無級變速器6(變速器)、驅動軸7、驅動輪8。所述鎖止離合器3內置于液力變矩器4，通過離合器分離而經由液力變矩器4將發動機1和無級變速器6連結，通過離合器聯接而將發動機輸出軸2和變速器輸入軸5直接連接。當從后述的CVT控制單元12向該鎖止離合器3輸入了鎖止指令壓時，通過基于初始壓即管路壓被調節的鎖止實際油壓，對聯接/滑移聯接/分離進行控制。需要說明的是，管路壓是通過如下方式形成的，即，通過管路壓電磁閥對來自被發動機1旋轉驅動的未圖示的油泵的排出油進行調節。所述液力變矩器4具有：泵葉輪41、與泵葉輪41相對配置的渦輪42、在泵葉輪41與渦輪42之間配置的定子43。該液力變矩器4是通過使充滿內部的動作油在泵葉輪41、渦輪42及定子43的各葉片循環而傳遞扭矩的流體接頭。泵葉輪41的內面經由鎖止離合器3的聯接面即變矩器蓋44而與發動機輸出軸2連結。渦輪42與變速器輸入軸5連結。定子43經由單向離合器45設于靜止部件(變速箱等)。所述無級變速器6是通過改變相對于初級帶輪和次級帶輪的帶接觸徑而對變速比進行無級控制的帶式無級變速器，變速后的輸出旋轉經由驅動軸7向驅動輪8傳遞。如圖1所示，車輛控制系統具備：發動機控制單元11(ECU)、CVT控制單元12(CVTCU)、CAN通信線13。作為取得輸入信息的傳感器類，具備：發動機轉速傳感器14、渦輪轉速傳感器15(＝CVT輸入轉速傳感器)、CVT輸出轉速傳感器16(＝車速傳感器)。還具備油門開度傳感器17、次級轉速傳感器18、初級轉速傳感器19、變速器動作油溫傳感器20、其他的傳感器、開關類21。當根據油門開度和發動機轉速計算目標發動機扭矩時，所述發動機控制單元11輸出發動機扭矩指令值以得到目標發動機扭矩。在起步時的鎖止聯接控制中，當從CVT控制單元12經由CAN通信線13收到發動機扭矩信息的請求時，經由CAN通信線13提供目標發動機扭矩信息(正常工作發動機扭矩信息)。所述CVT控制單元12進行：對無級變速器6的變速比進行控制的變速控制、管路壓控制、對鎖止離合器3的聯接/滑移聯接/分離進行切換的鎖止離合器控制等。在該鎖止離合器控制中的起步時的鎖止聯接控制，進行如下的鎖止容量控制，即，將預測發動機扭矩用作發動機扭矩信號，計算鎖止容量指令值。[鎖止聯接控制處理構成]圖2表示實施例1的由CVT控制單元12執行的鎖止聯接控制處理的流程(鎖止聯接控制機構)。以下，對表示鎖止聯接控制處理構成的圖2的各步驟進行說明。需要說明的是，圖2中的“LU”這一表述是鎖止的縮寫。在步驟S1中，根據鎖止聯接請求來判斷是否開始鎖止離合器3的聯接。在“是”(LU聯接開始)的情況下進至步驟S2，在“否”(LU分離)的情況下進至結束。在此，鎖止聯接請求在油門踏入操作實現的起步時、或車速和油門開度構成的運轉點在鎖止映像圖中橫切鎖止聯接線時等被輸出。在步驟S2中，在步驟S1中判斷為LU聯接開始、或步驟S6中判斷為LU聯接未完成之后，計算響應比實際發動機扭矩(Te)快的預測發動機扭矩(Te#)，并進至步驟S3。在此，基于發動機扭矩空氣響應延遲(以下稱為“發動機扭矩響應延遲”)和鎖止壓差的油壓響應延遲(以下稱為“LU壓差響應延遲”)，按照圖4所示的運算塊對預測發動機扭矩(Te#)進行運算。詳細后述。在步驟S3中，在步驟S2中的預測發動機扭矩(Te#)的運算之后，根據目標滑移轉速來計算變矩器容量，并進至步驟S4。在此，鎖止聯接過渡期的目標滑移轉速特性被設定為如下的特性，即，目標滑移轉速以平緩的斜度上升后下降(參照圖7)。然后，如圖4所示，由目標滑移轉速求出速度比，由速度比和變矩器性能曲線求出扭矩容量系數τ，通過下式計算變矩器容量：變矩器容量＝τ×Ne＾2其中，Ne＾2為發動機轉速Ne的平方。在步驟S4中，在步驟S3中的變矩器容量的運算后，基于預測發動機扭矩(Te#)和變矩器容量計算LU容量指令值(TLU)，并進至步驟S5。在此，如圖3所示，通過從步驟S2中算得的預測發動機扭矩(Te#)減去步驟S3中算得的變矩器容量而進行LU容量指令值(TLU)的運算。在步驟S5中，在步驟S4中的LU容量指令值(TLU)的運算之后，從CVT控制單元12輸出算得的LU容量本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛的鎖止離合器控制裝置，該車輛在發動機與變速器之間具備具有鎖止離合器的液力變矩器，其特征在于，設有鎖止聯接控制機構，其在使所述鎖止離合器聯接時，基于發動機扭矩信號對鎖止容量進行控制，所述鎖止聯接控制機構將鎖止容量控制中使用的發動機扭矩信號設為基于發動機扭矩空氣響應延遲和鎖止壓差的油壓響應延遲而算出的、響應比實際發動機扭矩快的預測發動機扭矩。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種車輛的鎖止離合器控制裝置，該車輛在發動機與變速器之間具備具有鎖止離合器的液力變矩器，其特征在于，設有鎖止聯接控制機構，其在使所述鎖止離合器聯接時，基于發動機扭矩信號對鎖止容量進行控制，所述鎖止聯接控制機構將鎖止容量控制中使用的發動機扭矩信號設為基于發動機扭矩空氣響應延遲和鎖止壓差的油壓響應延遲而算出的、響應比實際發動機扭矩快的預測發動機扭矩。2.如權利要求1所述的車輛的鎖止離合器控制裝置，其特征在于，所述鎖止聯接控制機構將從發動機扭矩空氣響應延遲時間減去鎖止壓差油壓響應延遲時間的時間設為浪費時間，由發動機扭矩指令值和所述浪費時間來計算預測發動機扭矩。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：遠田讓，
申請(專利權)人：日產自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP