輸入裝置制造方法及圖紙

輸入裝置具備：輸入部(70)；支承部(50)，支承輸入部；第一促動器(39x)，具有第一磁極形成部(61、62)以及第一線圈(41)；第二促動器(39y)，具有第二磁極形成部(63、64)以及第二線圈(42)；以及固定磁軛(51)和可動磁軛(71、72)，它們形成針對第一、第二磁極形成部的產生磁通的磁回路。在固定磁軛、以及可動磁軛中的任意一個設置成為磁回路中的阻礙的磁阻(71c、72c)。在可動磁軛產生穩定力以使磁回路相對于磁阻穩定，磁阻以穩定力的作用方向與伴隨著傾斜配置的可動磁軛的自由下落方向成為反向的方式配置。

Input device

The input device includes input section (70); supporting part (50), supporting input part; a first actuator (39x), with the first pole (61, 62) forming part and a first coil (41); second actuator (39y), with second poles are formed (63, 64) and the Ministry of the second coil (42); and the fixed yoke (51) and a movable magnetic yoke (71, 72), they form for the first and second magnetic poles to form a magnetic circuit of the magnetic flux. Either of the fixed yoke and any of the movable yoke is provided as a magnetic reluctance (71c, 72C) in the magnetic circuit. A stabilizing force is generated on the movable yoke to stabilize the magnetic circuit relative to the magnetic resistance, and the reluctance is configured in a direction in which the stabilizing force is in reverse direction with the free fall direction of the movable yoke along with the tilt configuration.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】輸入裝置本申請基于2015年3月3日申請的日本專利申請2015－41633號和2015年5月26日申請的日本專利申請2015－106736號主張優先權，并在此引用它們的全部內容。
本公開涉及輸入裝置。
技術介紹
專利文獻1的輸入裝置(促動器)具備水平配置的平板狀的第一磁軛板、以與該第一磁軛板對置的方式平行配置的平板狀的第二磁軛板、被固定在第一磁軛板的第二磁軛板側的面的多個磁鐵、以及以能夠移動的方式設在多個磁鐵以及第二磁軛板之間的多個線圈。而且，在將多個線圈一體地固定的線圈固定部件連接有觸覺呈示部件。在專利文獻1中，若在多個線圈中流通電流，則由于該電流、和由多個磁鐵產生的磁通而在多個線圈中產生電磁力。而且，該電磁力傳遞到線圈固定部件、以及觸覺呈示部件，對與觸覺呈示部件觸碰的操作者的手指等呈示觸覺。專利文獻1：日本特開2004－112979號公報在專利文獻1所記載的輸入裝置中，當搭載于規定部位時，在各磁軛板不能水平配置的情況下，在各磁軛板傾斜那樣的情況下，由于觸覺呈示部件以及線圈固定部件的自重，會對觸覺呈示部件作用沿各磁軛板的板面方向向下的力。因此，若為這樣的情況，則觸覺呈示部件由于向下的力而向下側移動。另外，由于施加向下的力，所以相應地在向上的操作時和向下的操作時，操作感覺不同，操作者會感到不協調感。
技術實現思路
本公開的目的在于，提供一種即使在傾斜配置的情況下也能夠抑制因自重引起的向下的力所帶來的影響的輸入裝置。在本公開的一個方式中，輸入裝置具備：輸入部，被輸入沿虛擬的操作平面的方向的操作力；支承部，將輸入部支承為通過操作力的輸入能夠沿操作平面移動；第一促動器，具有形成磁極的第一磁極形成部、以及第一磁極形成部的產生磁通通過的第一線圈，并使通過對第一線圈的電流的施加而產生的電磁力作為向沿著操作平面的第一方向的操作反作用力作用給輸入部；第二促動器，具有形成磁極的第二磁極形成部、以及第二磁極形成部的產生磁通通過的第二線圈，并使通過對第二線圈的電流的施加而產生的電磁力作為向沿著操作平面并且與第一方向交叉的第二方向的操作反作用力作用給輸入部；以及固定磁軛和可動磁軛，該固定磁軛和可動磁軛以夾著第一磁極形成部、以及第二磁極形成部的方式配置，形成針對第一、第二磁極形成部的產生磁通的磁回路。以第一、第二促動器中的一方相對于另一方成為下側的方式被傾斜配置，并且，在固定磁軛、以及可動磁軛中的任意一個設置成為磁回路中的阻礙的磁阻。在可動磁軛產生穩定力以使磁回路相對于磁阻穩定，磁阻以穩定力的作用方向與伴隨著傾斜配置的可動磁軛的自由下落方向成為反向的方式配置。一般而言，在磁回路中，力(穩定力)向經由固定磁軛、以及可動磁軛的圍繞磁極形成部的磁路的阻礙變小的方向作用。磁路的面積越大，則磁路的阻礙越小。因此，針對可動磁軛，以磁路的面積變大的方式、即向漏磁通增大的方向產生作用力(穩定力)。而且，通過磁阻的配置，使得穩定力的作用方向與伴隨著傾斜配置的可動磁軛的自由下落方向反向，即為向上。因此，由于該向上的力能夠對抗由于傾斜配置時的自重而產生的向下的力，所以即使在被傾斜配置的情況下也能夠抑制自重所引起的向下的力帶來的影響。附圖說明通過參照附圖進行的下述的詳細的記述，本公開的上述以及其它的目的、特征、優點變得更加明確。圖1是用于說明具備第一實施方式涉及的操作輸入裝置的顯示系統的構成的圖。圖2是用于說明操作輸入裝置的在車廂內的配置的圖。圖3是用于說明操作輸入裝置的搭載姿勢的圖。圖4是用于說明操作輸入裝置的機械構成的剖視圖。圖5是反作用力產生部的立體圖。圖6是從圖5的箭頭VI觀察到的反作用力產生部的仰視圖。圖7是示意地表示在磁回路循環的磁通的形態的圖，是圖6的VII－VII線剖視圖。圖8是示意地表示在磁回路循環的磁通的形態的圖，是圖6的VIII－VIII線剖視圖。圖9是分解了反作用力產生部的立體圖，是示意地表示在磁回路循環的磁通的形態的圖。圖10是表示反作用力產生部的俯視圖。圖11是圖10的XI－XI線剖視圖，是表示產生想要增大漏磁通部的作用力的說明圖。圖12是表示在不設置磁阻(孔部)的情況下，想要增大漏磁通部的作用力平衡的狀態的說明圖。圖13是表示由于孔部而不作用將漏磁通部增大的力的說明圖。圖14是表示傾斜配置下的因自重引起的力被因孔部引起的向上的力抑制的說明圖。圖15是表示向下的力、向上的力、以及摩擦力的說明圖。圖16是表示第二實施方式中的操作輸入裝置的側視圖。圖17是表示形成在固定磁軛的孔部的立體圖。圖18是表示孔部的寬度尺寸(W1)的俯視圖。圖19是表示作用力的產生狀態的說明圖。圖20是表示相對于磁鐵的移動范圍的作用力的變化的說明圖。圖21是表示第三實施方式中的孔部的立體圖。圖22是表示孔部的寬度尺寸(W2)的俯視圖。圖23是表示第四實施方式中的孔部的立體圖。圖24是表示孔部中的開口的俯視圖。具體實施方式基于附圖對多個實施方式進行說明。其中，有時通過在各實施方式中對對應的構成要素附加相同的符號，從而省略重復的說明。在各實施方式中僅對構成的一部分進行說明的情況下，對于該構成的其它部分，能夠應用先行說明的其它實施方式的構成。另外，除了在各實施方式的說明中明示的構成的組合以外，只要組合并不特別產生妨礙，則即使未明示也能夠部分地組合多個實施方式的構成彼此。而且，多個實施方式以及變形例所記述的構成彼此的未明示的組合也被以下的說明公開。(第一實施方式)圖1所示的第一實施方式涉及的操作輸入裝置100被搭載于車輛，與車廂內的顯示器、例如導航裝置20或者平視顯示器裝置120(參照圖2)等一起構成顯示系統10。如圖2所示，操作輸入裝置100在車輛的副儀表板中被設置在與托手(palmrest)19鄰接的位置，并使操作旋鈕73在操作者的手容易夠到的范圍露出。該操作旋鈕73若被操作者的手H等輸入操作力，則向被輸入的操作力的方向位移。如圖3所示，操作輸入裝置100以后述的第一音圈馬達39x、以及第二音圈馬達39y中的一方相對于另一方成為下側的方式，以傾斜角θ傾斜配置。這里，一方是第一音圈馬達39x，另一方是第二音圈馬達39y。導航裝置20被設置在車輛的儀表板內，使顯示畫面22朝向駕駛席露出。在顯示畫面22顯示有與規定的功能相關聯的多個圖標、以及用于選擇任意的圖標的指示器80等。若對操作旋鈕73輸入水平方向的操作力，則指示器80在顯示畫面22上向與操作力的輸入方向對應的方向移動。如圖1以及圖2所示，導航裝置20與通信總線90連接，能夠與操作輸入裝置100等進行網絡通信。導航裝置20具有描繪被顯示在顯示畫面22的圖像的顯示控制部23、以及使由顯示控制部23描繪出的圖像連續地顯示在顯示畫面22的液晶顯示器21。對以上的操作輸入裝置100的各構成進行詳細說明。如圖1所示，操作輸入裝置100與通信總線90以及外部的電池95等連接。操作輸入裝置100通過通信總線90，能夠與距離較遠的導航裝置20進行通信。另外，操作輸入裝置100被從電池95供給各構成的工作所需要的電力。操作輸入裝置100由通信控制部35、操作檢測部31、反作用力產生部39、反作用力控制部37、以及操作控制部33等電構成。通信控制部35將由操作控制部33處理后的信息輸出到通信總線90。除此之外，通信控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸入裝置，其中，具備：輸入部(70)，被輸入沿虛擬的操作平面(OP)的方向的操作力；支承部(50)，將上述輸入部支承為通過上述操作力的輸入能夠沿上述操作平面移動；第一促動器(39x)，具有形成磁極的第一磁極形成部(61、62)、以及上述第一磁極形成部的產生磁通通過的第一線圈(41)，并使通過對上述第一線圈的電流的施加而產生的電磁力(EMF_x)作為向沿著上述操作平面的第一方向的操作反作用力(RF_x)作用給上述輸入部；第二促動器(39y)，具有形成磁極的第二磁極形成部(63、64)、以及上述第二磁極形成部的產生磁通通過的第二線圈(42)，并使通過對上述第二線圈的電流的施加而產生的電磁力(EMF_y)作為向沿著上述操作平面并且與上述第一方向交叉的第二方向的操作反作用力(RF_y)作用給上述輸入部；以及固定磁軛(51)和可動磁軛(71、72)，該固定磁軛(51)和可動磁軛(71、72)以夾著上述第一磁極形成部(61、62)以及上述第二磁極形成部(63、64)的方式配置，形成針對上述第一、第二磁極形成部的產生磁通的磁回路(65)，上述輸入裝置以上述第一、第二促動器中的一方相對于另一方成為下側的方式被傾斜配置，并且，在上述固定磁軛以及上述可動磁軛中的任意一個設置成為上述磁回路中的阻礙的磁阻(71c、72c)，在上述可動磁軛產生穩定力以使上述磁回路相對于上述磁阻穩定，上述磁阻以上述穩定力的作用方向與伴隨著上述傾斜配置的上述可動磁軛的自由下落方向成為反向的方式配置。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2015.03.03 JP 2015-041633;2015.05.26 JP 2015-106731.一種輸入裝置，其中，具備：輸入部(70)，被輸入沿虛擬的操作平面(OP)的方向的操作力；支承部(50)，將上述輸入部支承為通過上述操作力的輸入能夠沿上述操作平面移動；第一促動器(39x)，具有形成磁極的第一磁極形成部(61、62)、以及上述第一磁極形成部的產生磁通通過的第一線圈(41)，并使通過對上述第一線圈的電流的施加而產生的電磁力(EMF_x)作為向沿著上述操作平面的第一方向的操作反作用力(RF_x)作用給上述輸入部；第二促動器(39y)，具有形成磁極的第二磁極形成部(63、64)、以及上述第二磁極形成部的產生磁通通過的第二線圈(42)，并使通過對上述第二線圈的電流的施加而產生的電磁力(EMF_y)作為向沿著上述操作平面并且與上述第一方向交叉的第二方向的操作反作用力(RF_y)作用給上述輸入部；以及固定磁軛(51)和可動磁軛(71、72)，該固定磁軛(51)和可動磁軛(71、72)以夾著上述第一磁極形成部(61、62)以及上述第二磁極形成部(63、64)的方式配置，形成針對上述第一、第二磁極形成部的產生磁通的磁回路(65)，上述輸入裝置以上述第一、第二促動器中的一方相對于另一方成為下側的方式被傾斜配置，并且，在上述固定磁軛以及上述可動磁軛中的任意一個設置成為上述磁回路中的阻礙的磁阻(71c、72c)，在上述可動磁軛產生穩定力以使上述磁回路相對于上述磁阻穩定，上述磁阻以上述穩定力的作用方向與伴隨著上述傾斜配置的上述可動磁軛的自由下落方向成為反向的方式配置。2.根據權利要求1所述的輸入裝置，其中，上述固定磁軛以及上述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：畑中真二，立入泉樹，
申請(專利權)人：株式會社電裝，
類型：發明
國別省市：日本,JP