非接觸魚類自動測量裝置及其控制程序制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于水產研究自動化測量儀器領域，具體涉及一種非接觸魚類自動測量裝置及其控制程序。非接觸魚類自動測量裝置，包括控制器、料盤，料筒下方設置有兩個理魚裝置，兩個理魚裝置之間設置有測量裝置，控制器通過數據線與測量裝置和稱重裝置連接，所述理魚裝置包括活動壓板，活動壓板一側設置有彈簧，彈簧安裝在理魚筒內，位于測量裝置下方的理魚裝置與過渡槽連接，過渡槽的出口處安裝有稱重裝置。使用本發明專利技術可快速測量魚類尤其是活魚的體長、體重、魚體每個截面的體高、體寬等數據，同時可讀取電子標簽信息，極大的提高了工作效率，減少對活魚的損傷，為魚類研究提供更詳細的基礎數據。

【技術實現步驟摘要】
非接觸魚類自動測量裝置及其控制程序
本專利技術屬于水產研究自動化測量儀器領域，具體涉及一種非接觸魚類自動測量裝置及其控制程序。
技術介紹
在水產科學研究中，對魚類進行體長、體高、體寬、體重測量，是研究魚類生長規律、獲取魚類基本信息不可或缺的手段。目前主要依靠尺子量、人工稱量進行，僅得到體重、體長、魚體最寬及最高4個數據，對活體魚的測量更是一個艱苦的過程，測量個體數量巨大，活魚掙扎、跳動，無法快速測量，需要耗費大量的時間、人力，測量效率低、精度低，對魚的損傷大。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種非接觸魚類自動測量裝置及其控制程序，可快速測量魚類的體長、體重、魚體每個截面的體高、體寬等數據，極大的提高了工作效率，減少對活魚的損傷。本專利技術的目的是以下述方式實現的：非接觸魚類自動測量裝置，包括控制器、料盤，料筒下方設置有兩個理魚裝置，兩個理魚裝置之間設置有測量裝置，控制器通過數據線與測量裝置和稱重裝置連接，所述理魚裝置包括活動壓板，活動壓板一側設置有彈簧，彈簧安裝在理魚筒內，位于測量裝置下方的理魚裝置與過渡槽連接，過渡槽的出口處安裝有稱重裝置。所述料盤中部設置有料孔，料孔下部連接有下料筒。所述測量裝置由測量部件和對應的光源組成，測量部件包括水平后側測量部件、水平左側測量部件和垂直測量部件，光源包括水平后側光源、水平左側光源和垂直光源，水平后側測量部件的感光點和水平左側測量部件的感光點方向相互垂直，且位于與魚體滑落方向垂直的檢測面內，垂直測量部件的感光點區域位于檢測面上，且其感光點方向與魚體滑落方向一致。所述檢測面的中心位置與理魚筒平面中心相對應。所述測量部件為線陣CCD傳感器或攝像頭，光源為CCD光源。所述位于測量裝置下方的理魚裝置的活動壓板下部安裝有電子標簽讀取裝置。所述過渡槽通過旋轉軸與理魚裝置連接。所述稱重裝置為具有槽形盤的電子秤。非接觸魚類自動測量裝置的控制程序，包括主程序、CCD測量中斷程序及稱量中斷程序，主程序循環執行空操作，等待各中斷響應，各中斷響應后，執行各中斷程序，主程序的工作步驟為：（A）將各中斷程序模塊進行初始化處理；（B）與電腦建立通訊連接傳輸數據；(C）故障標志查詢；(D）若無故障標志，則循環執行步驟（B）；(E)若有故障標志，則各中斷程序模塊停止運行；（F）顯示錯誤代碼；（G）停機；CCD測量中斷程序的工作步驟為：（1）檢測狀態位，狀態位包括狀態0準備、狀態1就緒、狀態2測量；（2）若為狀態0準備，判斷有無請求測量數據內存，若有請求測量數據內存，則新增一塊測量數據內存，然后設置狀態1標志，中斷返回；若無請求測量數據內存，則設定故障標志及代碼，然后中斷返回；（3）若為狀態1就緒，判斷有無CCD陰影寬度信號,若有CCD陰影寬度信號，則新增一條魚測量開始標志并記錄水平兩個方向CCD陰影寬度，記錄垂直魚體前沿CCD信號位置，然后設置狀態2標志，中斷返回；若無CCD陰影寬度信號，則中斷返回；（4）若為狀態2測量，判斷有無CCD陰影寬度信號,若有CCD陰影寬度信號，則記錄水平兩個方向CCD陰影寬度，記錄垂直魚體前沿CCD信號位置，記錄垂直魚體尾部亮影前沿CCD信號位置，中斷返回；若無CCD陰影寬度信號，則設定CCD測量完成標志，然后設置狀態0標志，中斷返回；稱量中斷程序的工作步驟為：（一）檢測狀態位，狀態位包括狀態0準備、狀態1稱量、狀態2卸除、狀態3回位；（二）若為狀態0準備，讀取魚測量開始標志，若有測量開始標志，則電子秤清零，設置狀態1標志，然后中斷返回；若無測量開始標志，則中斷返回；（三）若為狀態1稱量，讀取電子秤稱量數據，若有電子秤稱量數據，則記錄稱量數據，設置狀態2標志，然后中斷返回；若無電子秤稱量數據，則中斷返回；（四）若為狀態2卸除，檢測稱重是否最大，若是最大，則記錄稱重數據，設置狀態3標志，然后中斷返回；若不是最大，則中斷返回；（五）若為狀態3回位，檢測稱重數據是否最小，若是最小，則設置整條魚測量完成標志，設置狀態0標志，然后中斷返回；若不是最小，則中斷返回。還包括電子標簽讀取中斷程序，電子標簽讀取中斷程序的工作步驟為：①檢測狀態位，狀態位包括狀態0準備、狀態1就緒、狀態2讀取；②若為狀態0準備，判斷有無電子標簽，若有電子標簽，則設置狀態1標志，然后中斷返回；若無電子標簽，則中斷返回；③若為狀態1就緒，讀取魚測量開始標志，若有測量開始標志，則設置狀態2標志，然后中斷返回；若無測量開始標志，則中斷返回；④若為狀態2讀取，檢測電子標簽信號，若有電子標簽信號，則記錄電子標簽數據，設定電子標簽完成標志，然后設置狀態0標志，中斷返回；若無電子標簽信號，則讀取該條魚測量完成標志，若有測量完成標志，則設定電子標簽未完成標志，然后設置狀態0標志，中斷返回，若無測量完成標志，則中斷返回。本專利技術的有益效果是：使用本專利技術可快速測量魚類尤其是活魚的體長、體重、魚體每個截面的體高、體寬等數據，同時可讀取電子標簽信息，極大的提高了工作效率，減少對活魚的損傷，為魚類研究提供更詳細的基礎數據；應用本專利技術對魚體進行測量時，只需較少的步驟，而且可以在短時間內完成對一條魚的生長性狀采集，避免了反復對魚體的接觸，減少數據采集造成的應激反應。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是本專利技術的結構示意圖。圖3是理魚裝置的結構示意圖。圖4是測量裝置的結構示意圖。圖5是主程序的流程圖。圖6是CCD測量中斷程序的流程圖。圖7是稱量中斷程序的流程圖。圖8是電子標簽讀取中斷程序的流程圖。具體實施方式實施例1：如圖1、圖3、圖4所示，非接觸魚類自動測量裝置，包括控制器16、料盤13，控制器16通過數據線與測量裝置8和稱重裝置20連接,控制器16由單片機及控制電路組成，電源17為控制器16提供能源，便攜式電腦15通過有線或無線與控制器16連接通信，把控制器中的記錄信息轉存到便攜式電腦中進行處理，料盤13中部設置有料孔，料孔下部連接有下料筒14,下料筒14為軟性下料筒，料盤13下方設置有兩個理魚裝置1，目的為在魚體滑落過程中始終保持姿態不變，兩個理魚裝置之間設置有測量裝置8，控制器16通過數據線與理魚裝置1、測量裝置8和稱重裝置20連接，所述理魚裝置1包括理魚筒2、活動壓板3，理魚筒2為矩形筒，矩形筒三面內壁光滑，活動壓板3一側光滑，另一側通過不少于兩只彈簧4與矩形筒非光滑內側連接，活動壓板3在矩形筒上部入口部位向彈簧側彎曲，與矩形筒入口三個光滑內測形成喇叭口狀，當魚頭朝下進入理魚裝置入口后，魚體依靠自身重力下滑，活動壓板3在彈簧4作用下擠壓魚體，以適應體形大小不一的魚體或一條魚前后體寬不同等特征，同時固定活魚掙扎跳動，使魚體較窄的兩個側面夾在活動壓板光滑面與所對應的矩形筒內側面之間，把魚體整理為頭部朝下、魚體兩個側面在左右位置，魚體背部和腹部在前后位置，保持該姿態向下滑行，測量裝置8由測量部件和對應的光源組成，測量部件包括水平后側測量部件5、水平左側測量部件11和垂直測量部件6，光源包括水平后側光源10、水平左側光源7和垂直光源9，水平后側測量部件5的感光點和水平左側測量部件11的感光點方向相互垂直，且位于與魚體滑落方向垂直的檢測面內,檢測面的中心位置與理魚筒2平面中心一致，其作用為檢測魚體體寬和體厚，垂直測量部件6的感光點區本文檔來自技高網...

【技術保護點】
非接觸魚類自動測量裝置，包括控制器、料盤，料盤下方設置有兩個理魚裝置，兩個理魚裝置之間設置有測量裝置，控制器通過數據線與測量裝置和稱重裝置連接，其特征在于：所述理魚裝置包括活動壓板，活動壓板一側設置有彈簧，彈簧安裝在理魚筒內，位于測量裝置下方的理魚裝置與過渡槽連接，過渡槽的出口處安裝有稱重裝置。

【技術特征摘要】
1.非接觸魚類自動測量裝置，包括控制器、料盤，料盤下方設置有兩個理魚裝置，兩個理魚裝置之間設置有測量裝置，控制器通過數據線與測量裝置和稱重裝置連接，其特征在于：所述理魚裝置包括活動壓板，活動壓板一側設置有彈簧，彈簧安裝在理魚筒內，位于測量裝置下方的理魚裝置與過渡槽連接，過渡槽的出口處安裝有稱重裝置。2.根據權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述料盤中部設置有料孔，料孔下部連接有下料筒。3.根據權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述測量裝置由測量部件和對應的光源組成，測量部件包括水平后側測量部件、水平左側測量部件和垂直測量部件，光源包括水平后側光源、水平左側光源和垂直光源，水平后側測量部件感光點和水平左側測量部件的感光點方向相互垂直，且位于與魚體滑落方向垂直的檢測面內，垂直測量部件的感光點區域位于檢測面上，且其感光點方向與魚體滑落方向一致。4.根據權利要求3所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述檢測面的中心位置與理魚筒平面中心相對應。5.根據權利要求3所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述測量部件為線陣CCD傳感器或攝像頭，光源為CCD光源。6.根據權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述位于測量裝置下方的理魚裝置的活動壓板下部安裝有電子標簽讀取裝置。7.根據權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述過渡槽通過旋轉軸與理魚裝置連接。8.根據權利要求1所述的非接觸魚類自動測量裝置，其特征在于：所述稱重裝置為具有槽形盤的電子秤。9.非接觸魚類自動測量裝置的控制程序，其特征在于：包括主程序、CCD測量中斷程序及稱量中斷程序，主程序循環執行空操作，等待各中斷響應，各中斷響應后，執行各中斷程序，主程序的工作步驟為：（A）將各中斷程序模塊進行初始化處理；（B）與電腦建立通訊連接傳輸數據；(C）故障標志查詢；(D）若無故障標志，則循環執行步驟（B）；(E)若有故障標志，則各中斷程序模塊停止運行；（F）顯示錯誤代碼；（G）停機；CCD測量中斷程序的工作步驟為：（1）檢測狀態位，狀態位包括狀態0準備、狀態1就緒、狀態2測量；（2）若為狀態0準備，判斷有無請求測量數據內存，若有請求測量數據內存，則新增一塊測量數據內...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周曉林，王兆平，楊慧，馬超，惠筠，于瀟，賀海戰，介子林，焦仁育，朱文錦，
申請(專利權)人：河南省水產科學研究院，
類型：發明
國別省市：河南,41