一種具有讀寫器的環衛車車載終端制造技術

本發明專利技術公開了一種具有讀寫器的環衛車車載終端，由于主要包括：包括GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊、油耗儀檢測模塊、定時器模塊和報警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與中心平臺之間進行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與報警模塊連接；從而可以克服現有技術中無法實時對車輛自身狀態情況進行查看分析，無法做到實時監控和管理以及實時報警的缺陷。

Vehicle terminal of environmental sanitation vehicle with read-write device

The invention discloses a sanitation truck vehicle terminal has read write device, due mainly comprises a GPRS communication module, GPS positioning module, center platform, pull pressure detection module, fuel consumption meter detection module, timer module and alarm module, serial communication module between the detection of the GPS positioning module, pull pressure detection module and both fuel consumption meter and the central platform, detection module, GPS positioning module, the center platform, pull pressure detection module and fuel consumption meter are connected with the alarm module; which can overcome the existing technology can not be real-time on vehicle self state of view analysis, unable to achieve real-time monitoring and real-time alarm management and defect.

【技術實現步驟摘要】
一種具有讀寫器的環衛車車載終端
本專利技術涉及環衛車輛管理
，具體地，涉及一種具有讀寫器的環衛車車載終端。
技術介紹
車隨著國內經濟的發展和城市規模的日益擴大，城市化程度已接近中等發達國家水平，環境衛生問題越來越受到人們的關注，在增強生產能力，提高生產效率的同時，車輛調度效率問題、安全管理和安全運行問題也凸現出來。為提高監控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監控和管理，提高作業效率和質量，就要求有一套完善的遠程監控、指揮和調度管理系統。避免作業過程中駕乘人員出現不安全駕駛。3S技術（GPS、GIS、RS等）、移動通信網絡技術及計算機技術的成熟，為環衛車輛的監控管理提供了有力條件。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，針對上述問題，提出一種具有讀寫器的環衛車車載終端，以實現更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監控和管理的優點。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種具有讀寫器的環衛車車載終端，主要包括：GPIO模塊、讀寫器模塊、GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺交互模塊、拉壓力檢測模塊、油耗儀檢測模塊、定時器模塊和報警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與中心平臺之間通過中心平臺交互模塊進行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與報警模塊連接；所述讀寫器模塊實現主機對標簽信息的采集并將標簽信息發送給終端處理；所述GPIO模塊實現IO口的報警觸發判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關量監測模塊，通過ADC信號實現車輛水箱高度的采集，并對數據進行處理，所述開關量監測模塊，對開關量的監測，并觸發上報位置報文；GPS定位模塊定位環衛車的位置信息，將位置信息經報文處理后與GPRS通信模塊進行通信，最終經GPRS通信模塊將位置信息發送至中心平臺；所述定時器模塊產生定時中斷，對外設傳感器進行定時數據采集；所述拉壓力檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設拉壓力傳感器的狀態信息和重量信息，對采集的重量信息進行數據處理，將處理后的信息上報至中心平臺；所述油耗儀檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設油耗儀傳感器的狀態信息和油量信息，對狀態信息和油量信息進行處理后上報至中心平臺；中心平臺對上報的信息進行判斷，將判斷出的異常信息通過中心平臺交互模塊下發至拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊，通過拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊控制報警模塊進行報警。進一步地，所述拉壓力檢測模塊通過232串口與壓力傳感器連接。進一步地，所述拉壓力檢測模塊通過485串口與油量傳感器連接。進一步地，所述開關量監測模塊包括11路I/O輸入，實現確認車輛必要作業必要設備是否打開，ACC、車速信息監測、污水箱水滿告警和手動報警。本專利技術各實施例的一種具有讀寫器的環衛車車載終端，由于主要包括：讀寫器模塊、GPIO模塊、GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺交互模塊、拉壓力檢測模塊、油耗儀檢測模塊、定時器模塊和報警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與中心平臺之間通過中心平臺交互模塊進行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與報警模塊連接；所述讀寫器模塊實現主機對標簽信息的采集并將標簽信息發送給終端處理；從而可以克服現有技術中無法實時對車輛自身狀態情況進行查看分析，無法做到實時監控和管理以及實時報警的缺陷。本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。下面通過實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。具體實施方式以下結合對本專利技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。具體地，主要包括：GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊、油耗儀檢測模塊、定時器模塊和報警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與中心平臺之間進行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與報警模塊連接；所述GPIO模塊實現IO口的報警觸發判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關量監測模塊，通過ADC信號實現車輛水箱高度的采集，并對數據進行處理，所述開關量監測模塊，對開關量的監測，并觸發上報位置報文；GPS定位模塊定位環衛車的位置信息，將位置信息經報文處理后與GPRS通信模塊進行通信，最終經GPRS通信模塊將位置信息發送至中心平臺；所述定時器模塊產生定時中斷，對外設傳感器進行定時數據采集；所述拉壓力檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設拉壓力傳感器的狀態信息和重量信息，對采集的重量信息進行數據處理，將處理后的信息上報至中心平臺；所述油耗儀檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設油耗儀傳感器的狀態信息和油量信息，對狀態信息和油量信息進行處理后上報至中心平臺；中心平臺對上報的信息進行判斷，將判斷出的異常信息下發至拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊，通過拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊控制報警模塊進行報警。進一步地，所述拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均通過RS485與外設進行連接。本專利技術采用基于STM32模塊的軟件系統總體設計，供福建星海通信科技有限公司研發部門使用；適用于基于STM32的模塊的軟件開發。主要運行在STM32模塊提供的運行環境當中，os為UCOS。使用KEIL的編譯器進行編譯本軟件主要使用在SG2000終端中，實現實時監控，跟蹤定位，實時告警，反劫防盜等功能專利技術采用多線程架構，消息通信機制，串口收發消息及GPIO口的變化均采用中斷模式定時器模塊實現定時器中斷后的處理，設置中心平臺，主要實現中心通信，上報位置報文以及車輛相關信息等。開關量11路均為I/O輸入，用于確認車輛作業必要設備是否打開(掃盤1監測，對掃盤2監測，對副發送機監測，對噴槍監測，對排污口監，測，對污水箱們監測，對高壓水壓異常),ACC、車速信息、污水箱水滿告警，手動報警。定時獲取車輛上面的IO口開關量，連續3次為同一個電平判定為有效電平。接著與上一次記錄的有效電平比較，不一致，才說明開關量觸發了。接著判斷是開還是關，然后觸發位置報文上報到平臺。GPS模塊具體為GPS/BD雙模定位模塊，用于終端根據參數設定周期性發送位置信息匯報消息。串口處理STM32的OBD數據上傳到平臺，遠程升級接收平臺下發數據，通過Ymodem協議傳遞給STM32。IO檢測撞車報警、ACC等IO，并更改狀態報警字，上發平臺。定時監控根據定時信號計算ACC關時間改變監控間隔。休眠模塊根據ACC關達5天，控制GPS電源關斷，斷開GPRS網絡，進入休眠。Stm32的串口4（擴展口）改用RS485接口，進行并聯兩款外設擴展口并聯兩款外設（讀寫器、電容式油耗儀），讀取外設數據，判斷數據是什么外設的（根據包頭判斷）。若是油耗儀的，判斷是否打開該外設，則交由油耗儀處理；若是讀寫器的，判斷是否打開讀寫器外設，則交由讀寫器處理。否則，扔掉該數據。同時，判斷油耗儀是否打開，若開啟，則油耗儀寫處理。判斷讀寫器是否打開，并且未設置成功過，來進行讀寫器設置處理。1，油耗儀外設的處理：首先判斷是否開啟油耗儀外設，有開啟則往油耗儀發送獲取液位信息命令。間隔10s發送一次采集液位信息到485總線上面。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有讀寫器的環衛車車載終端，其特征在于，包括讀寫器模塊、GPIO模塊、GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺交互模塊、拉壓力檢測模塊、油耗儀檢測模塊、定時器模塊和報警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與中心平臺之間通過中心平臺交互模塊進行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與報警模塊連接；所述讀寫器模塊實現主機對標簽信息的采集并將標簽信息發送給終端處理；所述GPIO模塊實現IO口的報警觸發判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關量監測模塊，通過ADC信號實現車輛水箱高度的采集，并對數據進行處理，所述開關量監測模塊，對開關量的監測，并觸發上報位置報文；GPS定位模塊定位環衛車的位置信息，將位置信息經報文處理后與GPRS通信模塊進行通信，最終經GPRS通信模塊將位置信息發送至中心平臺；所述定時器模塊產生定時中斷，對外設傳感器進行定時數據采集；所述拉壓力檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設拉壓力傳感器的狀態信息和重量信息，對采集的重量信息進行數據處理，將處理后的信息上報至中心平臺；所述油耗儀檢測模塊檢測檢測與終端連接的外設油耗儀傳感器的狀態信息和油量信息，對狀態信息和油量信息進行處理后上報至中心平臺；中心平臺對上報的信息進行判斷，將判斷出的異常信息通過中心平臺交互模塊下發至拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊，通過拉壓力檢測模塊或油耗儀檢測模塊控制報警模塊進行報警。...

【技術特征摘要】
1.一種具有讀寫器的環衛車車載終端，其特征在于，包括讀寫器模塊、GPIO模塊、GPRS通訊模塊、GPS定位模塊、中心平臺交互模塊、拉壓力檢測模塊、油耗儀檢測模塊、定時器模塊和報警模塊，所述GPS定位模塊、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與中心平臺之間通過中心平臺交互模塊進行串口通信，所述GPS定位模塊、中心平臺、拉壓力檢測模塊和油耗儀檢測模塊均與報警模塊連接；所述讀寫器模塊實現主機對標簽信息的采集并將標簽信息發送給終端處理；所述GPIO模塊實現IO口的報警觸發判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關量監測模塊，通過ADC信號實現車輛水箱高度的采集，并對數據進行處理，所述開關量監測模塊，對開關量的監測，并觸發上報位置報文；GPS定位模塊定位環衛車的位置信息，將位置信息經報文處理后與GPRS通信模塊進行通信，最終經GPRS通信模塊將位置信息發送至中心平臺；所述定時器模塊產生定時中斷，對外設傳感器進行定時數據采集；所述拉壓力檢...

【專利技術屬性】
技術研發人員：全知音，
申請(專利權)人：廣西升禾環保科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西,45