一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法制造方法及圖紙

所述該方法包括有PLC程序設計的方法和PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法；所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法包括有超聲波測距傳感器測距的方法；所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法包括有PLC控制裝置通過電磁閥的開啟和關閉實現對攪拌機下料裝置驅動機構電路通斷的控制；所述該方法還包括有PLC控制裝置對超聲波測距傳感器發來過來的數據進行處理的方法；通過該方法可產生不同的信號并發送給PLC控制裝置，通過PLC控制裝置來控制提料驅動機構的啟動和關閉，繼而實現了對進料槽內物料的控制，避免了下料裝置堵滿，減少了驅動電機的損壞。

Method for avoiding blocking of mixer baiting device

A control method and PLC control method of PLC program design of the mixer device feeding device driving mechanism comprising the method method; the control method PLC control device of the mixer feeding device comprises a driving mechanism of the ultrasonic distance sensor; the PLC control method of mixer feeding device driving device the mechanism comprises a solenoid valve is opened and closed to control the driving mechanism of circuit switching mixer feeding device control device PLC; the method also comprises a method of PLC control device of the ultrasonic ranging sensor to over data processing; through this method can produce different signals and send to PLC the control device, through the PLC control device to control the lifting driving mechanism of the startup and shutdown, and then realize the control of the material feeding groove, avoid The blanking device is blocked so as to reduce the damage of the drive motor.

【技術實現步驟摘要】
一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法
本專利技術涉及對攪拌機下料裝置避免其堵滿的方法，尤其是一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法。
技術介紹
攪拌機是機械加工生產領域不可或缺的一種設備，可將不同的原料混在一起，也可將現成的材料混合搭配成一種新的材料，常用的攪拌機上方設置有進料管，下端設置有攪拌槽，在使用過程中攪拌機下料裝置中的儲料倉儲料多少無法控制以致儲料過滿，攪拌倉的攪拌電機時常堵轉以致燒壞電機，同時起不到攪拌下料的作用，安全性也不高，因而需要設計一種可控制以期達到正常安全使用的方法來解決現有的問題。本專利技術就是為了解決以上問題而進行的改進。
技術實現思路
本專利技術需要解決的技術問題是提供一種避免攪拌機下料裝置堵滿，減少攪拌機下料裝置驅動機構損壞的方法。本專利技術為解決其技術問題所采用的技術方案是：所述該方法包括有PLC程序設計的方法和PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法；進一步的，所述PLC程序設計的方法，其實施步驟為：繪制系統的功能圖；設計梯形圖程序；根據梯形圖編寫指令表程序；對程序進行模擬調試及修改，直到滿足控制要求為止，調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能；更進一步的，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法包括有超聲波測距傳感器測距的方法，其實施步驟為：在攪拌機的進料槽頂端設置有超聲波測距傳感器，測距時由安裝在同一位置的超聲波發射器和接收器完成超聲波的發射與接收，由定時器計時，首先由發射器向特定方向發射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在介質傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當接收器收到反射波后立即停止計時，這樣，定時器就記錄下了超聲波自發射點至障礙物之間往返傳播經歷的時間t(s)；由于單片機內部定時器的計時實際上是對機器周期T機的計數，設計中時鐘頻率fosc取12MHz，設計數值N，則T機＝12/fosc＝1μs，t＝NT機＝N*10-6(s)S＝170*N*T機＝170*N/106(m)或S＝17*N/103(cm)；具體的，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法包括有PLC控制裝置通過電磁閥的開啟和關閉實現對攪拌機下料裝置驅動機構電路通斷的控制，其實施步驟為：在攪拌機進料槽的頂端設置有導電裝置，導電裝置中分別設置有在進料槽內位置不同的三根導電棒：導電棒I、導電棒II和導電棒III，導電棒I的底端靠近進料槽的底端，導電棒III的底端靠近進料槽的上端，導電棒II的底端位于導電棒I和導電棒III底端之間，導電棒I和導電棒II之間接24V電壓，導電棒I和導電棒III之間接24V電壓；PLC控制裝置上包含有COM端和開關量輸出模塊，PLC控制裝置的COM端接24V電壓正極，開關量輸出模塊接電磁閥的線圈端，當該模塊的相對應點，有電壓輸出，電磁閥線圈得電，觸點吸合；無電壓輸出，線圈失電，觸點斷開；其中，超聲波的指向性強，能量消耗緩慢，遇到障礙物后反射效率高，測距時由安裝在同一位置的超聲波發射器和接收器完成超聲波的發射與接收，由定時器計時，首先由發射器向特定方向發射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在介質傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當接收器收到反射波后立即停止計時，這樣，定時器就記錄下了超聲波自發射點至障礙物之間往返傳播經歷的時間t(s)；由于單片機內部定時器的計時實際上是對機器周期T機的計數，設計中時鐘頻率fosc取12MHz，設計數值N，則T機＝12/fosc＝1μs，t＝NT機＝N*10-6(s)S＝170*N*T機＝170*N/106(m)或S＝17*N/103(cm)；所述PLC程序設計的方法，其實施步驟為：(1)繪制系統的功能圖；(2)設計梯形圖程序；(3)根據梯形圖編寫指令表程序；(4)對程序進行模擬調試及修改，直到滿足控制要求為止，調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能；首先評估PLC控制任務，然后進行PLC機型的選擇，然后對控制流程進行設計，之后在分別對控制柜設計及布線，和對程序設計，在控制柜設計及布線后進行PLC的安裝，在聯機調試；在程序設計后，對程序檢測和調試，然后模擬運行，之后聯機調試；聯機調試若滿足要求在進行程序備份，最后投入使用，若不滿足要求，則修改軟、硬件，繼續聯機調試；所述PLC控制裝置對提料驅動機構的控制方法，其實施步驟為：選擇OMRONPLC，該PLC的模塊有：CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊；選擇其他配套部件：繼電器，通路閥門和PC機；由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進行編程和監控；PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到通路閥門上的兩個位置傳感器；設置PLC控制裝置所控制閥門的限位值；當PLC接收到超聲波測距傳感器發送過來的脈沖信號后，在與所設閥門的限位值進行比較，當超過限位值時關閉通路閥門，提料驅動機構停止送料，當低于限位值時開啟通路閥門，提料驅動機構繼續工作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關，繼而實現對提料驅動機構動作的控制；其中，超聲波測距傳感器的主要組成部分是壓電晶片，當壓電晶片受發射電脈沖激勵后產生振動，即可發射聲脈沖，是逆壓電效應；當超聲波作用于晶片時，晶片受迫振動引起的形變可轉換成相應的電信號，是正壓電效壓；前者用于超聲波的發射，后者用于超聲波的接收；超聲波測距傳感器上設置有兩壓電晶片，每個壓電晶片上均設置有一電極，當壓電晶片的兩電極外加信號，其頻率等于壓力晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發生共振使共振板振動，便產生超聲波，反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉化為電信號，這時它就成為波傳感器。該方法還包括有PLC控制裝置對超聲波測距傳感器發來過來的數據進行處理的方法，所述PLC控制裝置包含的模塊有：CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊，以及繼電器，通路閥門和PC機三個部件，由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進行編程和監控；PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到通路閥門上的兩個位置傳感器；設置PLC控制裝置所控制閥門的限位值；當PLC接收到超聲波測距傳感器發送過來的脈沖信號后，在與所設閥門的限位值進行比較，當超過限位值時關閉通路閥門，攪拌機下料裝置驅動機構停止送料，當低于限位值時開啟通路閥門，攪拌機下料裝置驅動機構繼續工作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關，繼而實現對攪拌機下料裝置驅動機構動作的控制。通過PLC的輸出模塊OC224控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，2組為關閥輸出觸點；當PLC接收到超聲波測距傳感器發送過來的脈沖信號后，開閥時，當閥門開度大于或等于所設閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設閥門限位值時開閥輸出觸點復位；關閥時，當閥門關到零位且21s內無脈沖輸入時關閥輸出觸點動作；若21s內有脈沖輸入，則延時21s關閥輸出觸點動作；通過繼電器的吸合來控制通路閥門的開關，繼而實現提料驅動機構動作。PLC控制裝置具有自動歸零與自動調滿功能，當通路閥門開度小于歸零范圍值或閥本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于：所述該方法包括有PLC程序設計的方法和PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法。

【技術特征摘要】
1.一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于：所述該方法包括有PLC程序設計的方法和PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法。2.如權利要求1所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述PLC程序設計的方法，其實施步驟為：(1)繪制系統的功能圖；(2)設計梯形圖程序；(3)根據梯形圖編寫指令表程序；(4)對程序進行模擬調試及修改，直到滿足控制要求為止，調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。3.如權利要求1所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法包括有超聲波測距傳感器測距的方法，其實施步驟為：在攪拌機的進料槽頂端設置有超聲波測距傳感器，測距時由安裝在同一位置的超聲波發射器和接收器完成超聲波的發射與接收，由定時器計時，首先由發射器向特定方向發射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在介質傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當接收器收到反射波后立即停止計時，這樣，定時器就記錄下了超聲波自發射點至障礙物之間往返傳播經歷的時間t(s)；由于單片機內部定時器的計時實際上是對機器周期T機的計數，設計中時鐘頻率fosc取12MHz，設計數值N，則T機＝12/fosc＝1μs，t＝NT機＝N*10-6(s)S＝170*N*T機＝170*N/106(m)或S＝17*N/103(cm)。4.如權利要求1所述的一種避免攪拌機下料裝置堵滿的方法，其特征在于，所述PLC控制裝置對攪拌機下料裝置驅動機構的控制方法包括有PLC控制裝置通過電磁閥的開啟和關閉實現對...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張玲玲，
申請(專利權)人：嘉善永金金屬制品有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33