基于曲軸連桿傳動的單軸/雙軸太陽能跟蹤裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種基于曲軸連桿傳動的單軸/雙軸太陽能跟蹤裝置，其中單軸跟蹤裝置只跟蹤太陽的方位角，雙軸裝置同時跟蹤太陽的方位角和高度角。單軸太陽能跟蹤裝置由多個單軸跟蹤單元依次排列連接而成，雙軸太陽能跟蹤裝置由多個雙軸跟蹤單元矩形陣列排布連接而成；相鄰單軸太陽能跟蹤裝置之間和雙軸太陽能跟蹤裝置之間均通過曲軸連桿實現傳動，且動力源只有一個；本發明專利技術具有結構簡單、地形適應性強、單驅動實現雙軸跟蹤、無過行程風險、性價比高等突出特點。

Single axis / double axis solar tracking device based on crankshaft link drive

The invention provides a single shaft / double shaft solar energy tracking device based on a crank connecting rod transmission, wherein, the single shaft tracking device only tracks the azimuth of the sun, and the double shaft device simultaneously tracks the azimuth angle and the height angle of the sun. Single axis solar tracking device is composed of a plurality of single axis tracking unit are arranged and connected to two axis solar tracking device is composed of a plurality of dual axis tracking element rectangular array arrangement connection; between adjacent single axis solar tracking device and dual axis solar tracking device are transmitted through a crankshaft connecting rod, and only one power source of the invention; has the advantages of simple structure, strong adaptability of terrain, single drive to achieve dual axis tracking and without stroke risk, higher cost characteristics.

【技術實現步驟摘要】
基于曲軸連桿傳動的單軸/雙軸太陽能跟蹤裝置
本專利技術涉及一種太陽能的跟蹤裝置，尤其涉及一種基于曲軸連桿傳動的單軸/雙軸太陽能跟蹤裝置。
技術介紹
現有的太陽能單軸跟蹤裝置，一般只能在平整的場地安裝，且各個跟蹤單元之間串聯的方向必須在東西向的軸線上，限制了應用范圍或增加了施工成本；而現有的太陽能雙軸跟蹤裝置，都是采用兩套驅動裝置分別驅動高度角和方位角的跟蹤，且各個跟蹤單元都獨立工作，這就大大增加了成本。
技術實現思路
針對上述不足，本專利技術提供一種基于曲軸連桿傳動的單軸/雙軸太陽能跟蹤裝置。本專利技術解決技術問題所采用的技術方案如下：一種基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，它由多個單軸跟蹤單元依次排列連接而成，所述單軸跟蹤單元包括立柱，在立柱上鉸接有第一曲軸，在其中一個單軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機和驅動機構，驅動機構驅動第一蝸輪蝸桿減速機，第一蝸輪蝸桿減速機輸出端與第一曲軸同軸固定連接，相鄰兩個單軸跟蹤單元的第一曲軸通過連桿連接，在立柱上球鉸接有組件支撐架，鉸接點為a，組件支撐架通過第一曲柄連桿機構與第一曲軸相連，所述組件支撐架上固定有光伏組件。進一步的，所述第一曲柄連桿機構包括鏈輪、滾子鏈盤和傳動桿，所述鏈輪與第一曲軸同軸固定連接，滾子鏈盤鉸接在立柱上，鉸接點為b，傳動桿的一端與滾子鏈盤球鉸接，鉸接點為c，傳動桿的另一端與組件支撐架球鉸接，鉸接點為d，鏈輪與滾子鏈盤嚙合傳動。進一步的，鉸接點bc之間的距離L1小于鉸接點ad之間的距離L2。本專利技術的另一目的是一種基于曲軸連桿傳動的雙軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，它由多個雙軸跟蹤單元矩形陣列排布連接而成，所述雙軸跟蹤單元包括立柱，在立柱上鉸接有第一曲軸，在其中一南北列上的所有雙軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機，第一蝸輪蝸桿減速機輸出端與第一曲軸同軸固定連接，第一曲軸同軸固定連接有第二曲軸，第一蝸輪蝸桿減速機輸入端同軸固定連接有第三曲軸，在該南北列上的一個雙軸跟蹤單元上安裝有驅動機構，驅動機構驅動第一蝸輪蝸桿減速機，在該南北列上相鄰兩個雙軸跟蹤單元的第三曲軸通過連桿連接；在東西列上相鄰兩個雙軸跟蹤單元的第一曲軸通過連桿連接；在立柱上鉸接有旋轉支撐架，鉸接點為i，旋轉支撐架通過第一曲柄連桿機構與第一曲軸相連，旋轉支撐架上鉸接有第四曲軸和組件支撐架，組件支撐架的鉸接點為e，第四曲軸通過第二曲柄連桿機構與組件支撐架相連，第四曲軸和第二曲軸通過連桿相連，所述組件支撐架上固定有光伏組件。進一步的，所述第一曲柄連桿機構和第二曲柄連桿機構結構相同，均包括鏈輪、滾子鏈盤和傳動桿；在所述旋轉支撐架通過第一曲柄連桿機構與第一曲軸相連時，所述鏈輪與第一曲軸同軸固定連接，滾子鏈盤鉸接在立柱上，鉸接點為j，傳動桿的一端與滾子鏈盤球鉸接，鉸接點為k，傳動桿的另一端與旋轉支撐架球鉸接，鉸接點為l，鏈輪與滾子鏈盤嚙合傳動；在所述第四曲軸通過第二曲柄連桿機構與組件支撐架相連時，第四曲軸與第二曲柄連桿機構之間連接有換向器，所述換向器包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，從動錐齒輪鉸接在旋轉支撐架上，所述主動錐齒輪與第四曲軸同軸固定連接，從動錐齒輪與鏈輪同軸固定連接，滾子鏈盤鉸接在旋轉支撐架上，鉸接點為f，傳動桿的一端與滾子鏈盤球鉸接，鉸接點為g，傳動桿的另一端與組件支撐架球鉸接，鉸接點為h，鏈輪與滾子鏈盤嚙合傳動。進一步的，鉸接點fg之間的距離L3小于鉸接點he之間的距離L4；鉸接點jk之間的距離L5小于鉸接點ie之間的距離L6。進一步的，所述第四曲軸和第二曲軸通過連桿相連，其傳動比為1；在第一曲柄連桿機構中，鏈輪和滾子鏈盤的傳動比為i1，在第二曲柄連桿機構中，鏈輪和滾子鏈盤的傳動比為i2，i1和i2的比值為1:2。進一步的，所述驅動機構包括電機和第二蝸輪蝸桿減速機，電機驅動第二蝸輪蝸桿減速機轉動。進一步的，所述滾子鏈盤包括圓盤、滾子和鉚釘，所述滾子通過鉚釘均勻鉸接在圓盤的圓周上。進一步的，所述連桿由兩個桿端關節軸承、兩個雙頭螺柱和一個螺紋套管組成，兩個雙頭螺柱通過螺紋套管相連接，每根雙頭螺柱的外端部連接一個桿端關節軸承。本專利技術的有益效果如下：太陽能單軸跟蹤裝置由多個跟蹤單元聯動組成，采用一套驅動裝置即可驅動所有跟蹤單元實現對太陽方位角的跟蹤，且地形適應性強，在不平整和不規則邊界的場地均可正常安裝，安裝成本低、適用范圍廣；太陽能雙軸跟蹤裝置由多個跟蹤單元矩形陣列聯動組成，采用一套驅動裝置即可驅動所有跟蹤單元實現對太陽高度角和太陽方位角的同時跟蹤，生產及安裝成本低。附圖說明圖1為本專利技術實施例1的整體結構示意圖；圖2為本專利技術實施例1的單軸跟蹤單元結構示意圖；圖3為本專利技術實施例1的組件支撐架安裝在立柱上的爆炸示意圖；圖4為本專利技術實施例1的組件支撐架安裝在立柱上的裝配示意圖；圖5為本專利技術實施例的滾子鏈盤的安裝示意圖；圖6為本專利技術實施例1的跟蹤太陽方位角示意圖；圖7為本專利技術實施例1的滾子鏈盤與鏈輪嚙合的示意圖；圖8為本專利技術實施例的連桿結構示意圖；圖9為本專利技術實施例2的整體結構示意圖；圖10為本專利技術實施例2的雙軸跟蹤單元結構示意圖；圖11為本專利技術實施例2的滾子鏈盤與鏈輪嚙合結構示意圖；圖12為本專利技術實施例2的換向器結構示意圖；圖13為本專利技術實施例2的跟蹤太陽高度角示意圖；圖14為本專利技術實施例2的跟蹤太陽方位角示意圖；圖中：立柱1、第一曲軸2、第一蝸輪蝸桿減速機3、驅動機構4、連桿5、組件支撐架6、第一曲柄連桿機構7、光伏組件8、第三曲軸9、旋轉支撐架10、第二曲軸11、第二曲柄連桿機構12、換向器13、螺栓14、第一擋圈15、關節軸承16、第二擋圈17、平墊圈18、彈簧墊圈19、螺母20、軸承固定板21、第四曲軸22、主動錐齒輪131、從動錐齒輪132、電機401、第二蝸輪蝸桿減速機402、桿端關節軸承501、雙頭螺柱502、螺紋套管503、鏈輪701、滾子鏈盤702、傳動桿703、圓盤7021、滾子7022、鉚釘7023、第三曲軸901。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術做進一步的說明。實施例1：如圖1-2所示，一種基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，它由多個執行跟蹤太陽方位角工作的單軸跟蹤單元依次排列連接而成，所述單軸跟蹤單元包括立柱1，在立柱1上鉸接有第一曲軸2，在其中一個單軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機3和驅動機構4，驅動機構4驅動第一蝸輪蝸桿減速機3，第一蝸輪蝸桿減速機3與第一曲軸2相連，驅動第一曲軸2轉動，所述驅動機構4包括電機401和第二蝸輪蝸桿減速機402，電機401驅動第二蝸輪蝸桿減速機402轉動，第二蝸輪蝸桿減速機402與第一蝸輪蝸桿減速機3相連；相鄰兩個單軸跟蹤單元的第一曲軸2通過連桿5連接，實現同步運動；在立柱1上球鉸接有組件支撐架6，鉸接點為a，組件支撐架6通過第一曲柄連桿機構7與第一曲軸2相連，所述組件支撐架6上固定有光伏組件8。所述驅動機構4包括電機401和第二蝸輪蝸桿減速機402，電機401驅動第二蝸輪蝸桿減速機402轉動。如圖3和4所示，組件支撐架6通過螺栓14、第一擋圈15、關節軸承16、第二擋圈17、平墊圈18、彈簧墊圈19、螺母20、軸承固定板21連接與在立柱1上，立柱1固定不動，軸承固定板21與立柱1固定安裝，關節軸承16與軸承固定板21固定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，它由多個單軸跟蹤單元依次排列連接而成，所述單軸跟蹤單元包括立柱，在立柱上鉸接有第一曲軸，在其中一個單軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機和驅動機構等，驅動機構驅動第一蝸輪蝸桿減速機，第一蝸輪蝸桿減速機輸出端與第一曲軸同軸固定連接，相鄰兩個單軸跟蹤單元的第一曲軸通過連桿連接，在立柱上球鉸接有組件支撐架，鉸接點為a，組件支撐架通過第一曲柄連桿機構與第一曲軸相連，所述組件支撐架上固定有光伏組件。

【技術特征摘要】
1.一種基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，它由多個單軸跟蹤單元依次排列連接而成，所述單軸跟蹤單元包括立柱，在立柱上鉸接有第一曲軸，在其中一個單軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機和驅動機構等，驅動機構驅動第一蝸輪蝸桿減速機，第一蝸輪蝸桿減速機輸出端與第一曲軸同軸固定連接，相鄰兩個單軸跟蹤單元的第一曲軸通過連桿連接，在立柱上球鉸接有組件支撐架，鉸接點為a，組件支撐架通過第一曲柄連桿機構與第一曲軸相連，所述組件支撐架上固定有光伏組件。2.根據權利要求1所述的基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，所述第一曲柄連桿機構包括鏈輪、滾子鏈盤和傳動桿，所述鏈輪與第一曲軸同軸固定連接，滾子鏈盤鉸接在立柱上，鉸接點為b，傳動桿的一端與滾子鏈盤球鉸接，鉸接點為c，傳動桿的另一端與組件支撐架球鉸接，鉸接點為d，鏈輪與滾子鏈盤嚙合傳動。3.根據權利要求2所述的基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，鉸接點bc之間的距離L1小于鉸接點ad之間的距離L2。4.一種基于曲軸連桿傳動的雙軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，它由多個雙軸跟蹤單元矩形陣列排布連接而成，所述雙軸跟蹤單元包括立柱，在立柱上鉸接有第一曲軸，在其中一南北列上的所有雙軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機，第一蝸輪蝸桿減速機輸出端與第一曲軸同軸固定連接，第一曲軸同軸固定連接有第二曲軸，第一蝸輪蝸桿減速機輸入端同軸固定連接有第三曲軸，在該南北列上的一個雙軸跟蹤單元上安裝有驅動機構，驅動機構驅動第一蝸輪蝸桿減速機，在該南北列上相鄰兩個雙軸跟蹤單元的第三曲軸通過連桿連接；在東西列上相鄰兩個雙軸跟蹤單元的第一曲軸通過連桿連接；在立柱上鉸接有旋轉支撐架，鉸接點為i，旋轉支撐架通過第一曲柄連桿機構與第一曲軸相連，旋轉支撐架上鉸接有第四曲軸和組件支撐架，組件支撐架的鉸接點為e，第四曲軸通過第二曲柄連桿機構與組件支撐架相連，第四曲軸和第二曲軸通過連桿相連，所述組件支撐架上固定有光伏組件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李櫻子，
申請(專利權)人：李櫻子，
類型：發明
國別省市：遼寧,21