一種制動助力控制系統(tǒng)及制動助力控制方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種制動助力控制系統(tǒng)及制動助力控制方法，涉及汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有制動系統(tǒng)安全性低的問題。該系統(tǒng)包括：控制器、真空壓力傳感器、主控制電路、備用控制電路和真空泵；真空壓力傳感器與控制器連接，檢測與制動真空度相對應(yīng)的真空壓力信號；控制器分別與主、備用控制電路連接，根據(jù)真空壓力信號，輸出對主、備用控制電路的控制信號；主、備用控制電路根據(jù)控制信號處于導(dǎo)通狀態(tài)或斷開狀態(tài)；真空泵分別與主、備用控制電路連接，在主控制電路或備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時，真空泵啟動，在主控制電路和備用控制電路均處于斷開狀態(tài)時，真空泵停機。本發(fā)明專利技術(shù)在系統(tǒng)中增加控制器和備用控制電路，提高了安全性。

Braking power assisted control system and braking power assisted control method

The invention provides a braking power assisted control system and a braking power assisted control method, relating to the technical field of automobile braking, and solving the problem of low safety of the existing braking system. The system includes a controller, vacuum pressure sensor, a main control circuit, standby control circuit and a vacuum pump; vacuum pressure sensor is connected with the controller, vacuum pressure signal detection and brake vacuum corresponding; controller is respectively connected with the main and standby control circuit according to the vacuum pressure signal, the output control signal of main and standby control circuit the main and standby control circuit; according to the control signal is turned on or off state; the vacuum pump is respectively connected with the main and standby control circuit, the main control circuit or the standby control circuit is in a conducting state, the vacuum pump starts in the main control circuit and standby control circuit are disconnected, vacuum stop the pump. The invention adds a controller and an alternate control circuit in the system, thereby improving the security.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種制動助力控制系統(tǒng)及制動助力控制方法
本專利技術(shù)涉及汽車制動
，特別涉及一種制動助力控制系統(tǒng)及制動助力控制方法。
技術(shù)介紹
目前，新能源汽車采用的液壓制動系統(tǒng)中制動助力控制系統(tǒng)一般僅由真空壓力傳感器和真空泵組成，安全性得不到保障。一旦出現(xiàn)液壓制動系統(tǒng)漏氣問題，制動助力失效，剎車功能幾乎等同于失效，存在極大的安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種制動助力控制系統(tǒng)及制動助力控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中制動助力控制系統(tǒng)安全性得不到保障的問題。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的實施例提供一種制動助力控制系統(tǒng)，包括：控制器、真空壓力傳感器、主控制電路、備用控制電路和真空泵；所述真空壓力傳感器與所述控制器連接，用于檢測與制動真空度相對應(yīng)的真空壓力信號；所述控制器分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，用于根據(jù)所述真空壓力信號，輸出對所述主控制電路和所述備用控制電路的控制信號；所述主控制電路和所述備用控制電路根據(jù)所述控制器輸出的控制信號處于導(dǎo)通狀態(tài)或斷開狀態(tài)；所述真空泵分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，在所述主控制電路或所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時，所述真空泵啟動，在所述主控制電路和所述備用控制電路均處于斷開狀態(tài)時，所述真空泵停機。進(jìn)一步來說，所述主控制電路包括分別與車身電源、所述真空泵和所述控制器連接的主繼電器；所述備用控制電路包括分別與車身電源、所述真空泵和所述控制器連接的備用繼電器；所述主繼電器和所述備用繼電器根據(jù)所述控制器輸出的控制信號處于吸合狀態(tài)或斷開狀態(tài)；在所述主繼電器處于吸合狀態(tài)時，所述主控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，在所述主繼電器處于斷開狀態(tài)時，所述主控制電路處于斷開狀態(tài)；在所述備用繼電器處于吸合狀態(tài)時，所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，在所述備用繼電器處于斷開狀態(tài)時，所述備用控制電路處于斷開狀態(tài)；在所述主控制電路或所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時，所述真空泵與車身電源導(dǎo)通連接，所述真空泵啟動；在所述主控制電路和所述備用控制電路均處于斷開狀態(tài)時，所述真空泵與車身電源斷開連接，所述真空泵停機。進(jìn)一步來說，所述控制器還通過檢測管腳分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，所述檢測管腳分別通過主繼電器和備用繼電器連接至車身電源，其中，在主繼電器或備用繼電器處于吸合狀態(tài)時，所述檢測管腳的電壓為車身電源的電壓；在主繼電器和備用繼電器均處于斷開狀態(tài)時，所述檢測管腳為懸空狀態(tài)；所述控制器根據(jù)所述主繼電器和備用繼電器的期望狀態(tài)，和所述檢測管腳的電壓信號，判斷所述主繼電器和備用繼電器是否存在故障，并在所述主繼電器或備用繼電器出現(xiàn)故障時，輸出對應(yīng)的繼電器故障報警信號。進(jìn)一步來說，所述控制器包括：第一引腳，與車身ON擋電連接；第二引腳，與車身地連接；第六引腳，與所述主繼電器連接；第七引腳，與所述備用繼電器連接；所述真空泵、所述主繼電器和所述備用繼電器還分別與車身地連接。進(jìn)一步來說，所述控制器還包括：第三引腳，與所述真空壓力傳感器的電源引腳連接，用于為所述真空壓力傳感器提供電源；第四引腳，與所述真空壓力傳感器的接地引腳連接，用于將所述真空壓力傳感器的接地引腳與所述控制器的芯片地連接；第五引腳，與所述真空壓力傳感器的信號引腳連接，用于與所述真空壓力傳感器通信，接收所述真空壓力傳感器檢測的真空壓力信號。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的實施例還提供一種制動助力控制方法，應(yīng)用于如上所述的制動助力控制系統(tǒng)，包括：檢測與制動真空度相對應(yīng)的真空壓力信號；根據(jù)所述真空壓力信號，輸出對所述主控制電路和所述備用控制電路的控制信號，所述控制信號使所述主繼電器和備用繼電器處于一期望狀態(tài)；根據(jù)所述主繼電器和備用繼電器的期望狀態(tài)，和所述檢測管腳的電壓信號，判斷所述主繼電器和備用繼電器是否存在故障，并在所述主繼電器或備用繼電器出現(xiàn)故障時，輸出對應(yīng)的繼電器故障報警信號。進(jìn)一步來說，在整車上電后，執(zhí)行檢測與制動真空度相對應(yīng)的真空壓力信號的步驟之前，所述制動助力控制方法還包括：輸出對所述主繼電器和備用繼電器的控制信號，使所述主繼電器處于斷開狀態(tài)，所述備用繼電器處于吸合狀態(tài)，所述真空泵啟動，之后執(zhí)行檢測與制動真空度相對應(yīng)的真空壓力信號的步驟。進(jìn)一步來說，所述根據(jù)所述真空壓力信號，輸出對所述主繼電器和所述備用繼電器的控制信號，所述控制信號使所述主繼電器和備用繼電器處于一期望狀態(tài)的步驟包括：在所述真空壓力信號到達(dá)預(yù)設(shè)停機范圍時，輸出對所述主繼電器和備用繼電器的控制信號，使所述主繼電器和備用繼電器均處于斷開狀態(tài)，所述真空泵停機；在所述真空壓力信號到達(dá)預(yù)設(shè)啟動范圍時，輸出對所述主繼電器和備用繼電器的控制信號，使所述備用繼電器處于斷開狀態(tài)，所述主繼電器處于吸合狀態(tài)，所述真空泵啟動；在所述主繼電器出現(xiàn)故障時，若所述備用繼電器處于斷開狀態(tài)，所述主繼電器處于吸合狀態(tài)，則輸出對所述主繼電器和備用繼電器的控制信號，使所述備用繼電器處于吸合狀態(tài)，所述主繼電器處于斷開狀態(tài)。進(jìn)一步來說，所述根據(jù)所述主繼電器和備用繼電器的期望狀態(tài)，和所述檢測管腳的電壓信號，判斷所述主繼電器和備用繼電器是否存在故障的步驟包括：在輸出使所述主繼電器處于斷開狀態(tài)的控制信號后經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時間段，若所述檢測管腳的電壓為車身電源的電壓，則判斷所述主繼電器存在斷開故障；在輸出使所述主繼電器處于吸合狀態(tài)的控制信號后經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時間段，若所述檢測管腳為懸空狀態(tài)，則判斷所述主繼電器存在吸合故障；在輸出使所述備用繼電器處于斷開狀態(tài)的控制信號后經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時間段，若所述檢測管腳的電壓為車身電源的電壓，則判斷所述備用繼電器存在斷開故障；在輸出使所述備用繼電器處于吸合狀態(tài)的控制信號后經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時間段，若所述檢測管腳為懸空狀態(tài)，則判斷所述備用繼電器存在吸合故障。進(jìn)一步來說，所述制動助力控制方法還包括：在所述真空泵啟動后經(jīng)過第三預(yù)設(shè)時間段，根據(jù)所述真空壓力信號的變化情況判斷整車氣路是否漏氣，并在整車氣路漏氣時，輸出漏氣故障報警信號。進(jìn)一步來說，所述在所述真空泵啟動后經(jīng)過第三預(yù)設(shè)時間段，根據(jù)所述真空壓力信號的變化情況判斷整車氣路是否漏氣，并在整車氣路漏氣時，輸出漏氣故障報警信號的步驟包括：將所述真空泵啟動后經(jīng)過第三預(yù)設(shè)時間段的真空壓力信號對應(yīng)的第一真空度，與所述真空泵啟動前的真空壓力信號對應(yīng)的第二真空度進(jìn)行比較；若所述第一真空度與所述第二真空度相同，則確定整車氣路一般漏氣，輸出一般漏氣故障報警信號；若所述第一真空度低于所述第二真空度，則確定整車氣路嚴(yán)重漏氣，輸出嚴(yán)重漏氣故障報警信號。本專利技術(shù)的上述技術(shù)方案的有益效果如下：本專利技術(shù)實施例的制動助力控制系統(tǒng)，包括：控制器、真空壓力傳感器、主控制電路、備用控制電路和真空泵；真空壓力傳感器與控制器連接，用于檢測與制動真空度相對應(yīng)的真空壓力信號；控制器分別與主控制電路和備用控制電路連接，用于根據(jù)真空壓力信號，輸出對主控制電路和備用控制電路的控制信號；主控制電路和備用控制電路根據(jù)控制器輸出的控制信號處于導(dǎo)通狀態(tài)或斷開狀態(tài)；真空泵分別與主控制電路和備用控制電路連接，在主控制電路或備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時，真空泵啟動，在主控制電路和備用控制電路均處于斷開狀態(tài)時，所述真空泵停機。通過在系統(tǒng)中增加控制器和備用控制電路，保證了在系統(tǒng)一般漏氣或者主控制電路失效的情況下依舊可以正常制動助力本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種制動助力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、真空壓力傳感器、主控制電路、備用控制電路和真空泵；所述真空壓力傳感器與所述控制器連接，用于檢測與制動真空度相對應(yīng)的真空壓力信號；所述控制器分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，用于根據(jù)所述真空壓力信號，輸出對所述主控制電路和所述備用控制電路的控制信號；所述主控制電路和所述備用控制電路根據(jù)所述控制器輸出的控制信號處于導(dǎo)通狀態(tài)或斷開狀態(tài)；所述真空泵分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，在所述主控制電路或所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時，所述真空泵啟動，在所述主控制電路和所述備用控制電路均處于斷開狀態(tài)時，所述真空泵停機。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種制動助力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、真空壓力傳感器、主控制電路、備用控制電路和真空泵；所述真空壓力傳感器與所述控制器連接，用于檢測與制動真空度相對應(yīng)的真空壓力信號；所述控制器分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，用于根據(jù)所述真空壓力信號，輸出對所述主控制電路和所述備用控制電路的控制信號；所述主控制電路和所述備用控制電路根據(jù)所述控制器輸出的控制信號處于導(dǎo)通狀態(tài)或斷開狀態(tài)；所述真空泵分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，在所述主控制電路或所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時，所述真空泵啟動，在所述主控制電路和所述備用控制電路均處于斷開狀態(tài)時，所述真空泵停機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動助力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制電路包括分別與車身電源、所述真空泵和所述控制器連接的主繼電器；所述備用控制電路包括分別與車身電源、所述真空泵和所述控制器連接的備用繼電器；所述主繼電器和所述備用繼電器根據(jù)所述控制器輸出的控制信號處于吸合狀態(tài)或斷開狀態(tài)；在所述主繼電器處于吸合狀態(tài)時，所述主控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，在所述主繼電器處于斷開狀態(tài)時，所述主控制電路處于斷開狀態(tài)；在所述備用繼電器處于吸合狀態(tài)時，所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，在所述備用繼電器處于斷開狀態(tài)時，所述備用控制電路處于斷開狀態(tài)；在所述主控制電路或所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時，所述真空泵與車身電源導(dǎo)通連接，所述真空泵啟動；在所述主控制電路和所述備用控制電路均處于斷開狀態(tài)時，所述真空泵與車身電源斷開連接，所述真空泵停機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動助力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還通過檢測管腳分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，所述檢測管腳分別通過主繼電器和備用繼電器連接至車身電源，其中，在主繼電器或備用繼電器處于吸合狀態(tài)時，所述檢測管腳的電壓為車身電源的電壓；在主繼電器和備用繼電器均處于斷開狀態(tài)時，所述檢測管腳為懸空狀態(tài)；所述控制器根據(jù)所述主繼電器和備用繼電器的期望狀態(tài)，和所述檢測管腳的電壓信號，判斷所述主繼電器和備用繼電器是否存在故障，并在所述主繼電器或備用繼電器出現(xiàn)故障時，輸出對應(yīng)的繼電器故障報警信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動助力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括：第一引腳，與車身ON擋電連接；第二引腳，與車身地連接；第六引腳，與所述主繼電器連接；第七引腳，與所述備用繼電器連接；所述真空泵、所述主繼電器和所述備用繼電器還分別與車身地連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動助力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括：第三引腳，與所述真空壓力傳感器的電源引腳連接，用于為所述真空壓力傳感器提供電源；第四引腳，與所述真空壓力傳感器的接地引腳連接，用于將所述真空壓力傳感器的接地引腳與所述控制器的芯片地連接；第五引腳，與所述真空壓力傳感器的信號引腳連接，用于與所述真空壓力傳感器通信，接收所述真空壓力傳感器檢測的真空壓力信號。6.一種制動助力控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求3所述的制動助力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：檢測與制動真空度相對應(yīng)的真空壓力信號；根據(jù)所述真空壓力信號，輸出對所述主控制電路和所述備用控制電路的控制信號...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉文月，
申請(專利權(quán))人：北京新能源汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11