一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，所述摩擦片與制動(dòng)蹄設(shè)于制動(dòng)鼓外部，所述制動(dòng)蹄上設(shè)有腰型孔及轉(zhuǎn)柱，所述腰型孔內(nèi)設(shè)有限位柱，所述散熱殼內(nèi)設(shè)有制動(dòng)輪缸，所述制動(dòng)輪缸的缸體固定于散熱殼內(nèi)壁上，所述制動(dòng)輪缸的活塞桿與轉(zhuǎn)柱連接，所述制動(dòng)輪缸的活塞桿上分別設(shè)有位移傳感器，所述制動(dòng)輪缸內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述礦車內(nèi)設(shè)有ECU及顯示器，所述位移傳感器、壓力傳感器、顯示器分別與ECU連接，所述ECU連有液壓分泵控制器。本發(fā)明專利技術(shù)的技術(shù)目的在于提供一種能夠?qū)崟r(shí)了解摩擦片的磨損情況、能夠通過控制制動(dòng)輪缸內(nèi)的液壓來減小摩擦片的偏磨、能夠在制動(dòng)液壓不足時(shí)發(fā)出警示的鼓式礦車制動(dòng)控制系統(tǒng)。

Control system of drum type car brake

The invention discloses a control system for car brake drum, the friction plate and the brake drum brake shoe is arranged on the outside of the brake shoe is provided with a waist shaped hole and pillar, the waist type hole is arranged in the limit column, the radiating shell is arranged in the wheel brake cylinder, the brake wheel cylinder the cylinder is fixed on the radiating shell on the inner wall of the piston rod of the brake wheel cylinder and rotating column connection, the brake wheel cylinder piston rod are respectively arranged on the displacement sensor, the brake wheel cylinder is provided with a pressure sensor, a ECU display and the car, the displacement sensor, pressure sensor, display respectively connected with the ECU, the ECU is connected with a hydraulic pump controller. Purpose of the invention is to provide a real-time understanding of friction wear, can be controlled by hydraulic brake wheel cylinder to reduce friction plate wear, drum brake control system can send a warning in the car brake hydraulic pressure is insufficient.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及鼓式礦車制動(dòng)器領(lǐng)域，特別是一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
制動(dòng)器應(yīng)用于各種車輛中，每輛車都要在行駛過程中減速、停車，這就需要制動(dòng)器的控制，制動(dòng)器的可靠性對(duì)行車的安全至關(guān)重要，包括制動(dòng)器的可靠性、制動(dòng)器的制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)器的剎車距離等因素都是制動(dòng)器的關(guān)鍵性能參數(shù)。車輛制動(dòng)器通常分為鼓式制動(dòng)器及盤式制動(dòng)器，在礦車領(lǐng)域，通常制動(dòng)器使用的都是鼓式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器具有成本低、所占空間較小、制動(dòng)性能出色、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)。礦車通常在路況較差、彎曲、坡道長、坡度陡的路上行駛，在行駛過程中會(huì)經(jīng)常用到制動(dòng)器，而且礦車的重量大，在相同的速度下，礦車具有的慣性大，因此對(duì)制動(dòng)器的可靠性與制動(dòng)器的制動(dòng)效果具有十分高的要求。礦車上使用的鼓式制動(dòng)器散熱差，在對(duì)鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造后，還要有在改造后能夠合理地對(duì)改造后的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，能夠有一套對(duì)鼓式制動(dòng)器的合理控制系統(tǒng)就顯得非常重要，這種控制系統(tǒng)須準(zhǔn)確、可靠，同時(shí)，在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，基本都不能實(shí)時(shí)了解摩擦片的磨損情況及減小摩擦片的偏磨，避免在摩擦片過薄時(shí)而不能及時(shí)更換摩擦片。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述礦車制動(dòng)器控制系統(tǒng)存在的不足，本專利技術(shù)的技術(shù)目的在于提供一種能夠?qū)崟r(shí)了解摩擦片的磨損情況、能夠通過控制制動(dòng)輪缸內(nèi)的液壓來減小摩擦片的偏磨、能夠在制動(dòng)液壓不足時(shí)發(fā)出警示的鼓式礦車制動(dòng)控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)使得在礦車的行駛過程中更加安全。本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，所述礦車制動(dòng)器包括：制動(dòng)蹄、摩擦片、制動(dòng)鼓，所述摩擦片設(shè)于制動(dòng)蹄上，所述摩擦片與制動(dòng)蹄設(shè)于制動(dòng)鼓外部，所述制動(dòng)蹄、摩擦片與制動(dòng)鼓設(shè)于散熱殼內(nèi)部，所述制動(dòng)蹄上設(shè)有腰型孔及轉(zhuǎn)柱，所述腰型孔內(nèi)設(shè)有限位柱，所述散熱殼內(nèi)設(shè)有制動(dòng)輪缸，所述制動(dòng)輪缸的缸體固定于散熱殼內(nèi)壁上，所述制動(dòng)輪缸的活塞桿與轉(zhuǎn)柱連接，其特征在于，所述制動(dòng)輪缸的活塞桿上分別設(shè)有位移傳感器，所述制動(dòng)輪缸內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述礦車內(nèi)設(shè)有ECU及顯示器，所述位移傳感器、壓力傳感器、顯示器分別與ECU連接，所述ECU連有液壓分泵控制器。上述技術(shù)方案中，通過在制動(dòng)輪缸的活塞桿上設(shè)有位移傳感器，使位移傳感器能夠測得活塞桿在制動(dòng)過程中的伸縮距離，通過活塞桿的伸縮距離能夠計(jì)算得到摩擦片的厚度，通過設(shè)有的壓力傳感器能夠測得制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力是否正常，或者在制動(dòng)過程中是否能夠達(dá)到制動(dòng)的壓力值，位移傳感器及壓力傳感器都將測得的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給ECU，所述ECU通過對(duì)信號(hào)處理能夠向顯示器發(fā)送顯示制動(dòng)器的制動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，通過給液壓分泵控制器發(fā)送信號(hào)命令，能夠使得在兩組制動(dòng)輪缸內(nèi)產(chǎn)生不同的壓力值，修正摩擦片的偏磨情況。一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，所述位移傳感器將測得的四個(gè)位移S的數(shù)值信號(hào)傳給ECU，所述ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有位移的最大值Smax，若S＞Smax時(shí)，則所述ECU判斷為摩擦片磨損過度，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“更換摩擦片”字樣的警示信息，在S≤Smax時(shí),所述ECU可將剎車片厚度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳給顯示器，以便駕駛員了解車況；所述四個(gè)位移傳感器測得的位移數(shù)值分別為S1、S2、S3、S4，所述S1、S2為同一個(gè)制動(dòng)蹄上設(shè)有的制動(dòng)制動(dòng)輪缸的活塞桿的位移，所述S3、S4同一個(gè)制動(dòng)蹄上設(shè)有的制動(dòng)制動(dòng)輪缸的活塞桿的位移，所述S1、S3對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸同用一條制動(dòng)油管，所述S2、S4對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸同用一條制動(dòng)油管，若S1+S3-（S2+S4）＞△S時(shí)，則ECU給液壓分泵控制器發(fā)出給S1、S3對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸內(nèi)的油加壓，所述壓力為S2、S4對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪缸內(nèi)的油壓的1.2倍；所述壓力傳感器將測得的制動(dòng)輪缸內(nèi)的油壓信號(hào)P傳送給ECU，所述ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有壓力的最大值Pmax，若P大于Pmax，則所述ECU判斷為制動(dòng)輪缸內(nèi)的油壓過大，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“制動(dòng)油壓過大”字樣的警示信息；制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)輪缸內(nèi)的油壓P小于Pmin，所述Pmin為制動(dòng)時(shí)的最小油壓值，則所述ECU判斷為油管管路遭到破壞，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“制動(dòng)系統(tǒng)危險(xiǎn)”字樣的警示信息。上述技術(shù)方案中，設(shè)于車內(nèi)的ECU通過位移傳感器測得的位移S與ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有位移的最大值Smax相比，判斷出摩擦片是否磨損過度，并將摩擦片的數(shù)據(jù)信息顯示在顯示屏中，通過設(shè)于同一組的S1、S3與同一組的S2、S4數(shù)據(jù)分析對(duì)比，通過式S1+S3-（S2+S4）＞△S來判斷摩擦片是否該進(jìn)行偏磨修正，對(duì)摩擦片的偏磨修正則通過ECU對(duì)液壓分泵控制油管內(nèi)的油壓大小，控制摩擦片兩端作用于制動(dòng)鼓上的壓力值可實(shí)現(xiàn)對(duì)摩擦片的厚度修正；ECU通過判斷壓力傳感器的壓力值，來判斷制動(dòng)輪缸是否正常進(jìn)行工作，使得控制環(huán)節(jié)少，控制過程變得簡單可靠。一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，所述位移傳感器為數(shù)字式光柵位移傳感器。上述技術(shù)方案中，將位移傳感器設(shè)為數(shù)字式光柵位移傳感器，所述的數(shù)字式光柵位移傳感器具有測量精準(zhǔn)、測量的數(shù)據(jù)不需要井蓋信號(hào)處理器可直接發(fā)送給ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)，而數(shù)字式光柵位移傳感器必須帶有防震與防水能力才能夠長時(shí)間可靠工作。一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，所述壓力傳感器為電阻應(yīng)變片壓力傳感器。上述技術(shù)方案中，由于壓力傳感器測量的壓力為制動(dòng)油壓，測量的環(huán)境較惡劣，因此選用具有抗震、耐高壓、耐蝕、防油等特性的電阻應(yīng)變片壓力傳感器。本專利技術(shù)的有益效果是:1、通過在制動(dòng)輪缸的活塞桿上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器所測數(shù)據(jù)能夠傳送給礦車的ECU處理，并將處理的結(jié)果能夠顯示在顯示器中，使得駕駛員能夠?qū)崟r(shí)了解制動(dòng)器摩擦片的工作情況，是否該更換摩擦片；2、通過在制動(dòng)輪缸內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，ECU通過分析壓力傳感器的數(shù)據(jù)，從而判斷礦車的制動(dòng)系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常，礦車出現(xiàn)的制動(dòng)故障信息能夠及時(shí)讓駕駛員了解到；3、通過ECU對(duì)位移傳感器的所測數(shù)據(jù)及壓力傳感器所測數(shù)據(jù)信號(hào)的分析，能夠?qū)δΣ疗欠癜l(fā)生偏磨及在發(fā)生偏磨后能夠修正偏磨，使得摩擦片的摩擦更均勻，使得制動(dòng)性能更好。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的控制示意圖。圖2是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記：1為制動(dòng)蹄、2為摩擦片、3為制動(dòng)鼓、4為散熱殼、5為回位彈簧、6為制動(dòng)輪缸、7為限位柱、8為腰型孔、9為轉(zhuǎn)柱。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作詳細(xì)描述。如圖1及附圖2所示的一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，所述礦車制動(dòng)器包括：制動(dòng)蹄1、摩擦片2、制動(dòng)鼓3，所述摩擦片2設(shè)于制動(dòng)蹄1上，所述摩擦片2與制動(dòng)蹄1設(shè)于制動(dòng)鼓3外部，所述制動(dòng)蹄1、摩擦片2與制動(dòng)鼓3設(shè)于散熱殼4內(nèi)部，所述制動(dòng)蹄1上設(shè)有腰型孔8及轉(zhuǎn)柱9，所述腰型孔8內(nèi)設(shè)有限位柱7，所述散熱殼4內(nèi)設(shè)有制動(dòng)輪缸6，所述制動(dòng)輪缸6的缸體固定于散熱殼4內(nèi)壁上，所述制動(dòng)輪缸6的活塞桿與轉(zhuǎn)柱9連接，其特征在于，所述制動(dòng)輪缸6的活塞桿上分別設(shè)有位移傳感器，所述制動(dòng)輪缸6內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述礦車內(nèi)設(shè)有ECU及顯示器，所述位移傳感器、壓力傳感器、顯示器分別與ECU連接，所述ECU連有液壓分泵控制器；所述位移傳感器將測得的四個(gè)位移S的數(shù)值信號(hào)傳給ECU，所述ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有位移的最大值Smax，若S＞Smax時(shí)，則所述ECU判斷為摩擦片2磨損過度，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“更換摩擦片”字樣的警示信息，在S≤Smax時(shí),所述ECU可將剎車片厚度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳給顯示器，以便駕駛員了解車況；所述四本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，所述礦車制動(dòng)器包括：制動(dòng)蹄（1）、摩擦片（2）、制動(dòng)鼓（3），所述摩擦片（2）設(shè)于制動(dòng)蹄（1）上，所述摩擦片（2）與制動(dòng)蹄（1）設(shè)于制動(dòng)鼓（3）外部，所述制動(dòng)蹄（1）、摩擦片（2）與制動(dòng)鼓（3）設(shè)于散熱殼（4）內(nèi)部，所述制動(dòng)蹄（1）上設(shè)有腰型孔（8）及轉(zhuǎn)柱（9），所述腰型孔（8）內(nèi)設(shè)有限位柱（7），所述散熱殼（4）內(nèi)設(shè)有制動(dòng)輪缸（6），所述制動(dòng)輪缸（6）的缸體固定于散熱殼（4）內(nèi)壁上，所述制動(dòng)輪缸（6）的活塞桿與轉(zhuǎn)柱（9）連接，其特征在于，所述制動(dòng)輪缸（6）的活塞桿上分別設(shè)有位移傳感器，所述制動(dòng)輪缸（6）內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述礦車內(nèi)設(shè)有ECU及顯示器，所述位移傳感器、壓力傳感器、顯示器分別與ECU連接，所述ECU連有液壓分泵控制器。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，所述礦車制動(dòng)器包括：制動(dòng)蹄（1）、摩擦片（2）、制動(dòng)鼓（3），所述摩擦片（2）設(shè)于制動(dòng)蹄（1）上，所述摩擦片（2）與制動(dòng)蹄（1）設(shè)于制動(dòng)鼓（3）外部，所述制動(dòng)蹄（1）、摩擦片（2）與制動(dòng)鼓（3）設(shè)于散熱殼（4）內(nèi)部，所述制動(dòng)蹄（1）上設(shè)有腰型孔（8）及轉(zhuǎn)柱（9），所述腰型孔（8）內(nèi)設(shè)有限位柱（7），所述散熱殼（4）內(nèi)設(shè)有制動(dòng)輪缸（6），所述制動(dòng)輪缸（6）的缸體固定于散熱殼（4）內(nèi)壁上，所述制動(dòng)輪缸（6）的活塞桿與轉(zhuǎn)柱（9）連接，其特征在于，所述制動(dòng)輪缸（6）的活塞桿上分別設(shè)有位移傳感器，所述制動(dòng)輪缸（6）內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述礦車內(nèi)設(shè)有ECU及顯示器，所述位移傳感器、壓力傳感器、顯示器分別與ECU連接，所述ECU連有液壓分泵控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼓式礦車制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其特征是，所述位移傳感器將測得的四個(gè)位移S的數(shù)值信號(hào)傳給ECU，所述ECU內(nèi)預(yù)設(shè)有位移的最大值Smax，若S＞Smax時(shí)，則所述ECU判斷為摩擦片（2）磨損過度，所述ECU向顯示器發(fā)送顯示“更換摩擦片”字樣的警示信息，在S≤Smax時(shí),所述ECU可將剎車片厚度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳給顯示器，以便駕駛員了解車況；所述四個(gè)位移傳感器測得的位移數(shù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李娟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51