一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，裝置能利用氣缸的運動使底盤的懸掛裝置做出變形動作，提高通過性，在良好地形上降低地盤高度，降低重心高度，提高機動性。所述懸掛模塊架板有兩個，行程氣缸通過氣缸固定件連接在懸掛模塊架板上，懸掛模塊架板上設(shè)置有鉸座，輪胎上設(shè)置有輪轂鏈接，傳動軸的一端鉸接在輪轂鏈接上，懸架的一端鉸接在輪轂鏈接上，懸架的另一端鉸接在懸掛模塊架板上，氣缸固定件的一端連接在懸架上，避震器的一端連接在懸掛模塊架板上，避震器的另一端連接在懸架上。所述的上框架位于下懸架的上端，懸掛模塊通過螺釘連接在上框架和下懸架之間。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤
本技術(shù)涉及機器人
，更具體的說是一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤。
技術(shù)介紹
機器人行業(yè)日新月異，林業(yè)上也不例外，但是現(xiàn)在主要是大型化生產(chǎn)型機器人，關(guān)于林業(yè)微型機器人的研究不太多。而在林業(yè)機器人的研究中，由于林業(yè)的特殊自然環(huán)境，具有良好越野能力的底盤結(jié)構(gòu)更加值得關(guān)注。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，裝置能利用氣缸的運動使底盤的懸掛裝置做出變形動作，提高通過性，在良好地形上降低地盤高度，降低重心高度，提高機動性。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)涉及機器人
，更具體的說是一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，包括上框架、懸掛模塊和下懸架，裝置能利用氣缸的運動使底盤的懸掛裝置做出變形動作，提高通過性，在良好地形上降低地盤高度，降低重心高度，提高機動性。所述的懸掛模塊包括行程氣缸、型材、氣缸固定件、鉸座、銅柱、傳動軸、輪轂鏈接、輪胎、懸架、避震器和懸掛模塊架板，懸掛模塊架板有兩個，兩個懸掛模塊架板之間通過焊接連接有型材和銅柱，行程氣缸通過氣缸固定件連接在懸掛模塊架板上，懸掛模塊架板上設(shè)置有鉸座，輪胎上設(shè)置有輪轂鏈接，傳動軸的一端鉸接在輪轂鏈接上，懸架的一端鉸接在輪轂鏈接上，懸架的另一端鉸接在懸掛模塊架板上，懸架有兩個，氣缸固定件的一端連接在懸架上，避震器的一端連接在懸掛模塊架板上，避震器的另一端連接在懸架上。所述的上框架位于下懸架的上端，懸掛模塊通過螺釘連接在上框架和下懸架之間。作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，本技術(shù)一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤所述的行程氣缸有兩個。作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，本技術(shù)一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤所述的型材的型號為2020方鋁管。作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，本技術(shù)一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤所述的輪胎為6寸輪胎。作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，本技術(shù)一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤所述的懸掛模塊共有四個。本技術(shù)一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤的有益效果為：本技術(shù)一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，裝置能利用氣缸的運動使底盤的懸掛裝置做出變形動作，提高通過性，在良好地形上降低地盤高度，降低重心高度，提高機動性。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本技術(shù)做進一步詳細的說明。圖1為本技術(shù)一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤的三維視圖。圖3為懸掛模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為懸掛模塊的三維視圖。圖中：上框架1；懸掛模塊2；行程氣缸2-1；型材2-2；氣缸固定件2-3；鉸座2-4；銅柱2-5；傳動軸2-6；輪轂鏈接2-7；輪胎2-8；懸架2-9；避震器2-10；懸掛模塊架板2-11；下懸架3。具體實施方式具體實施方式一：下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本技術(shù)涉及機器人
，更具體的說是一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，包括上框架1、懸掛模塊2和下懸架3，裝置能利用氣缸的運動使底盤的懸掛裝置做出變形動作，提高通過性，在良好地形上降低地盤高度，降低重心高度，提高機動性。所述的懸掛模塊2包括行程氣缸2-1、型材2-2、氣缸固定件2-3、鉸座2-4、銅柱2-5、傳動軸2-6、輪轂鏈接2-7、輪胎2-8、懸架2-9、避震器2-10和懸掛模塊架板2-11，懸掛模塊架板2-11有兩個，兩個懸掛模塊架板2-11之間通過焊接連接有型材2-2和銅柱2-5，行程氣缸2-1通過氣缸固定件2-3連接在懸掛模塊架板2-11上，懸掛模塊架板2-11上設(shè)置有鉸座2-4，輪胎2-8上設(shè)置有輪轂鏈接2-7，傳動軸2-6的一端鉸接在輪轂鏈接2-7上，懸架2-9的一端鉸接在輪轂鏈接2-7上，懸架2-9的另一端鉸接在懸掛模塊架板2-11上，懸架2-9有兩個，氣缸固定件2-3的一端連接在懸架2-9上，避震器2-10的一端連接在懸掛模塊架板2-11上，避震器2-10的另一端連接在懸架2-9上。所述的上框架1位于下懸架3的上端，懸掛模塊2通過螺釘連接在上框架1和下懸架3之間。在遇到不良地形的時候，利用行程氣缸2-1的水平運動帶動懸架2-9轉(zhuǎn)動，懸架2-9轉(zhuǎn)動時調(diào)整底盤的高度，在良好地形上降低底盤高度，降低重心高度，提高機動性。而且完全模塊化設(shè)計，懸掛模塊2可以完全拆卸，獨立組裝與調(diào)試，方便安裝與維護。具體實施方式二：下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的行程氣缸2-1有兩個。具體實施方式三：下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的型材2-2的型號為2020方鋁管。具體實施方式四：下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的輪胎2-8為6寸輪胎。具體實施方式五：下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的懸掛模塊2共有四個。本技術(shù)一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤的工作原理：在遇到不良地形的時候，利用行程氣缸2-1的水平運動帶動懸架2-9轉(zhuǎn)動，懸架2-9轉(zhuǎn)動時調(diào)整底盤的高度，在良好地形上降低底盤高度，降低重心高度，提高機動性。而且完全模塊化設(shè)計，懸掛模塊2可以完全拆卸，獨立組裝與調(diào)試，方便安裝與維護。當(dāng)然，上述說明并非對本技術(shù)的限制，本技術(shù)也不僅限于上述舉例，本
的普通技術(shù)人員在本技術(shù)的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本技術(shù)的保護范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，包括上框架(1)、懸掛模塊(2)和下懸架(3)，其特征在于：所述的懸掛模塊(2)包括行程氣缸(2?1)、型材(2?2)、氣缸固定件(2?3)、鉸座(2?4)、銅柱(2?5)、傳動軸(2?6)、輪轂鏈接(2?7)、輪胎(2?8)、懸架(2?9)、避震器(2?10)和懸掛模塊架板(2?11)，懸掛模塊架板(2?11)有兩個，兩個懸掛模塊架板(2?11)之間通過焊接連接有型材(2?2)和銅柱(2?5)，行程氣缸(2?1)通過氣缸固定件(2?3)連接在懸掛模塊架板(2?11)上，懸掛模塊架板(2?11)上設(shè)置有鉸座(2?4)，輪胎(2?8)上設(shè)置有輪轂鏈接(2?7)，傳動軸(2?6)的一端鉸接在輪轂鏈接(2?7)上，懸架(2?9)的一端鉸接在輪轂鏈接(2?7)上，懸架(2?9)的另一端鉸接在懸掛模塊架板(2?11)上，懸架(2?9)有兩個，氣缸固定件(2?3)的一端連接在懸架(2?9)上，避震器(2?10)的一端連接在懸掛模塊架板(2?11)上，避震器(2?10)的另一端連接在懸架(2?9)上；所述的上框架(1)位于下懸架(3)的上端，懸掛模塊(2)通過螺釘連接在上框架(1)和下懸架(3)之間。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，包括上框架(1)、懸掛模塊(2)和下懸架(3)，其特征在于：所述的懸掛模塊(2)包括行程氣缸(2-1)、型材(2-2)、氣缸固定件(2-3)、鉸座(2-4)、銅柱(2-5)、傳動軸(2-6)、輪轂鏈接(2-7)、輪胎(2-8)、懸架(2-9)、避震器(2-10)和懸掛模塊架板(2-11)，懸掛模塊架板(2-11)有兩個，兩個懸掛模塊架板(2-11)之間通過焊接連接有型材(2-2)和銅柱(2-5)，行程氣缸(2-1)通過氣缸固定件(2-3)連接在懸掛模塊架板(2-11)上，懸掛模塊架板(2-11)上設(shè)置有鉸座(2-4)，輪胎(2-8)上設(shè)置有輪轂鏈接(2-7)，傳動軸(2-6)的一端鉸接在輪轂鏈接(2-7)上，懸架(2-9)的一端鉸接在輪轂鏈接(2-7)上，懸架(2-9)的另一端鉸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊乾，
申請(專利權(quán))人：東北林業(yè)大學(xué)，
類型：新型
國別省市：黑龍江,23