機器人軀干與底盤的安裝結構制造技術

本發明專利技術公開了一種機器人軀干與底盤的安裝結構，包括第一安裝盤和第二安裝盤；第一安裝盤可拆卸地固定在圓筒狀的軀干的底部敞口處以使得軀干內形成有安裝顯示屏和打印設備的空腔，第二安裝盤可拆卸地固定在圓盤狀的底盤的頂端敞口處以使得底盤內形成有安裝驅動設備的空腔；第一安裝盤和第二安裝盤的中心均開設有圓形通孔，圓形通孔的直徑大小一致且同軸設置；第二安裝盤上沿豎直方向形成有多個貫穿孔，第一安裝盤上形成有多個抓扣，當第一安裝盤與第二安裝盤貼近時，抓扣能夠穿過貫穿孔并扣住第二安裝盤以使得第二安裝盤與第一安裝盤同步轉動。該安裝結構結構簡單、組裝方便快捷并且組裝后結構緊密性和同步性高。

Mounting structure of robot trunk and chassis

The invention discloses a mounting structure of a robot trunk and the chassis includes a first mounting plate and second mounting plate; the first mounting plate is detachably fixed on the bottom of open cylindrical trunk mouth cavity makes the display and installation of a printing device is formed within the trunk second installation disk, removable fixed the installation cavity the driving device are formed within the disk like chassis chassis opened at the top and a first installation disk; second installation disk center are provided with circular holes, and coaxially arranged diameter circular holes; second installation disk along the vertical direction is formed with a plurality of through holes, a plurality of snatch formation the first installation disk, when the first installation plate and second installation disc to snatch, can pass through the through hole and the second buckle installation disk to make second installation disc with the first installation disk synchronization Turn. The installation structure is simple, the assembly is convenient and fast, and the structure is compact and synchronous after assembly.

【技術實現步驟摘要】
機器人軀干與底盤的安裝結構
本專利技術涉及機器人組裝，具體地，涉及機器人軀干與底盤的安裝結構。
技術介紹
智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。而機器人多分為頭部、軀干和底盤的分段安裝模式，當機器人運行時發生軀干轉動時，由于軀干與底盤安裝的不緊密導致二者無法同步轉動，長此以往使得二者組裝松脫，導致頻繁維修組裝。因此，急需要提供一種結構簡單、組裝方便快捷并且組裝后結構緊密性和同步性高的機器人軀干與底盤的安裝結構。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種機器人軀干與底盤的安裝結構，該安裝結構結構簡單、組裝方便快捷并且組裝后結構緊密性和同步性高。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種機器人軀干與底盤的安裝結構，包括第一安裝盤和第二安裝盤；其中，第一安裝盤可拆卸地固定在圓筒狀的軀干的底部敞口處以使得軀干內形成有安裝顯示屏和打印設備的空腔，第二安裝盤可拆卸地固定在圓盤狀的底盤的頂端敞口處以使得底盤內形成有安裝驅動設備的空腔；第一安裝盤和第二安裝盤的中心均開設有圓形通孔，圓形通孔的直徑大小一致且同軸設置；第二安裝盤上沿豎直方向形成有多個貫穿孔，第一安裝盤上形成有多個抓扣，當第一安裝盤與第二安裝盤貼近時，抓扣能夠穿過貫穿孔并扣住第二安裝盤以使得第二安裝盤與第一安裝盤同步轉動。優選地，貫穿孔為扇形貫穿孔，扇形貫穿孔與圓形通孔同心設置。優選地，抓扣的底端形成有抓鉤，抓鉤沿扇形貫穿孔的周向方向延伸且多個抓鉤同向設置，扇形貫穿孔的長度大于抓鉤的長度。優選地，抓扣的頂端穿過第一安裝盤并沿第一安裝盤周向方向延伸有固定臂，固定臂與第一安裝盤之間螺紋固接。優選地，第一安裝盤的底端面上靠近圓形通孔的位置沿周向形成有環形凸起，第二安裝盤的頂端面上形成有與環形凸起相配合的環形凹槽。優選地，環形凸起為橡膠環形凸起。優選地，環形凹槽內壁上涂設有一層潤滑油層。優選地，抓鉤的末端倒圓角處理。根據上述技術方案，本專利技術在第一安裝盤上形成有多個抓扣，在第二安裝盤上沿豎直方向形成有多個貫穿孔，當第一安裝盤與第二安裝盤貼近時，抓扣能夠穿過貫穿孔并扣住第二安裝盤以使得第二安裝盤與第一安裝盤同步轉動。而第一安裝盤安裝在軀干上，第二安裝盤安裝在底盤上，這樣軀干和底盤便可以同步旋轉，保證機器人的正常運行。而在第一安裝盤和第二安裝盤的中心均開設有圓形通孔，圓形通孔的直徑大小一致且同軸設置，如此也便于維護人員同時對軀干和底盤內部的電氣元件進行調試和維修，避免了分步對軀干和底盤進行維護，提高了工作效率。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1是根據本專利技術提供的一種實施方式中的機器人軀干與底盤的安裝結構的組裝示意圖；圖2是根據本專利技術提供的一種實施方式中的第二安裝盤的結構示意圖；圖3是根據本專利技術提供的一種實施方式中的第一安裝盤的結構示意圖；圖4是根據本專利技術提供的另一種實施方式中的第二安裝盤的結構示意圖；圖5是根據本專利技術提供的另一種實施方式中的第一安裝盤的結構示意圖；圖6是根據本專利技術提供的第三種實施方式中的第二安裝盤的結構示意圖；圖7是根據本專利技術提供的第三種實施方式中的第一安裝盤和第二安裝盤的組裝示意圖。附圖標記說明1-第一安裝盤2-第二安裝盤3-圓形通孔4-扇形貫穿孔5-抓鉤6-固定臂7-環形凸起8-環形凹槽具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。參見圖1-3，本專利技術提供一種機器人軀干與底盤的安裝結構，包括第一安裝盤1和第二安裝盤2；其中，第一安裝盤1可拆卸地固定在圓筒狀的軀干的底部敞口處以使得軀干內形成有安裝顯示屏和打印設備的空腔，第二安裝盤2可拆卸地固定在圓盤狀的底盤的頂端敞口處以使得底盤內形成有安裝驅動設備的空腔；第一安裝盤1和第二安裝盤2的中心均開設有圓形通孔3，圓形通孔3的直徑大小一致且同軸設置；第二安裝盤2上沿豎直方向形成有多個貫穿孔，第一安裝盤1上形成有多個抓扣，當第一安裝盤1與第二安裝盤2貼近時，抓扣能夠穿過貫穿孔并扣住第二安裝盤2以使得第二安裝盤2與第一安裝盤1同步轉動。通過上述技術方案，在第一安裝盤1上形成有多個抓扣，在第二安裝盤2上沿豎直方向形成有多個貫穿孔，當第一安裝盤1與第二安裝盤2貼近時，抓扣能夠穿過貫穿孔并扣住第二安裝盤2以使得第二安裝盤2與第一安裝盤1同步轉動。而第一安裝盤1安裝在軀干上，第二安裝盤2安裝在底盤上，這樣軀干和底盤便可以同步旋轉，保證機器人的正常運行并且軀干和底盤的組裝更容易裝配到位。而在第一安裝盤1和第二安裝盤2的中心均開設有圓形通孔，圓形通孔的直徑大小一致且同軸設置，如此也便于維護人員同時對軀干和底盤內部的電氣元件進行調試和維修，避免了分步對軀干和底盤進行維護，提高了工作效率。在本實施方式中，為了提高貫穿孔與抓扣的配合緊密程度，使得第一安裝盤1和第二安裝盤2組裝時更容易裝配到位，優選地，貫穿孔為扇形貫穿孔4，扇形貫穿孔4與圓形通孔3同心設置。為了提高第一安裝盤1與第二安裝盤2裝配后的穩定性，以及保證第一安裝盤1與第二安裝盤2拆卸時的順暢程度，優選地，抓扣的底端形成有抓鉤5，抓鉤5沿扇形貫穿孔4的周向方向延伸且多個抓鉤5同向設置，扇形貫穿孔4的長度大于抓鉤5的長度。此外，為了便于安裝上述抓扣，使得其在第一安裝盤1與第二安裝盤2轉動時不會受外力影響而發生松動或移位，優選地，抓扣的頂端穿過第一安裝盤1并沿第一安裝盤1周向方向延伸有固定臂6，固定臂6與第一安裝盤1之間螺紋固接。當第一安裝盤1與第二安裝盤2同步轉動時，機器人軀干或機器人底盤受到外力沖擊而使得第一安裝盤1與第二安裝盤2發生錯位，導致軀干或底盤轉動不順暢，優選地，第一安裝盤1的底端面上靠近圓形通孔3的位置沿周向形成有環形凸起7，第二安裝盤2的頂端面上形成有與環形凸起7相配合的環形凹槽8。同樣的，當第一安裝盤1與第二安裝盤2同步轉動時，為了減少環形凸起7與環形凹槽8之間的磨損，延長環形凸起7的使用壽命，優選地，環形凸起7為橡膠環形凸起。進一步地，為了減少環形凸起7與環形凹槽8之間的摩擦阻力，優選地，環形凹槽8內壁上涂設有一層潤滑油層。另外，為了有效防止抓鉤5在安裝過程中，鋒利的末端將周邊物品或安裝工人的手指割傷，優選地，抓鉤5的末端倒圓角處理。在另一種實施方式中，如圖4和5所示，第二安裝盤2上沿周向形成多個扇形貫穿孔4，第一安裝盤1上的抓鉤5的為朝向兩邊延伸的抓鉤，這樣，當第一安裝盤1和第二安裝盤2貼合后，抓鉤5穿過扇形貫穿孔4，此時可以隨意朝向同一個方向轉動第一安裝盤1就可以使得兩邊延伸的抓鉤其中的一個勾住第二安裝盤2并實現二者的同步同軸轉動。在第三種實施方式中，如圖6所示，將第二安裝盤2上的多個扇形貫穿孔4設計成圓形的，而第一安裝盤1上的抓鉤5的結構設計成如圖7所示的錐狀塞體，在第二安裝盤2與第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人軀干與底盤的安裝結構，其特征在于，包括第一安裝盤(1)和第二安裝盤(2)；其中，所述第一安裝盤(1)可拆卸地固定在圓筒狀的所述軀干的底部敞口處以使得所述軀干內形成有安裝顯示屏和打印設備的空腔，所述第二安裝盤(2)可拆卸地固定在圓盤狀的所述底盤的頂端敞口處以使得所述底盤內形成有安裝驅動設備的空腔；所述第一安裝盤(1)和所述第二安裝盤(2)的中心均開設有圓形通孔(3)，所述圓形通孔(3)的直徑大小一致且同軸設置；所述第二安裝盤(2)上沿豎直方向形成有多個貫穿孔，所述第一安裝盤(1)上形成有多個抓扣，當所述第一安裝盤(1)與所述第二安裝盤(2)貼近時，所述抓扣能夠穿過所述貫穿孔并扣住所述第二安裝盤(2)以使得所述第二安裝盤(2)與所述第一安裝盤(1)同步轉動。

【技術特征摘要】
1.一種機器人軀干與底盤的安裝結構，其特征在于，包括第一安裝盤(1)和第二安裝盤(2)；其中，所述第一安裝盤(1)可拆卸地固定在圓筒狀的所述軀干的底部敞口處以使得所述軀干內形成有安裝顯示屏和打印設備的空腔，所述第二安裝盤(2)可拆卸地固定在圓盤狀的所述底盤的頂端敞口處以使得所述底盤內形成有安裝驅動設備的空腔；所述第一安裝盤(1)和所述第二安裝盤(2)的中心均開設有圓形通孔(3)，所述圓形通孔(3)的直徑大小一致且同軸設置；所述第二安裝盤(2)上沿豎直方向形成有多個貫穿孔，所述第一安裝盤(1)上形成有多個抓扣，當所述第一安裝盤(1)與所述第二安裝盤(2)貼近時，所述抓扣能夠穿過所述貫穿孔并扣住所述第二安裝盤(2)以使得所述第二安裝盤(2)與所述第一安裝盤(1)同步轉動。2.根據權利要求1所述的安裝結構，其特征在于，所述貫穿孔為扇形貫穿孔(4)，所述扇形貫穿孔(4)與所述圓形通孔(3)同心設置。3.根據權利要求2所述的安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉彬，陳琦，許壯志，徐建華，
申請(專利權)人：蕪湖星途機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34