本發(fā)明專利技術(shù)涉及抓取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置，包括立柱，所述立柱的兩端分別固定在車間的底面及橫梁上，所述立柱上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊板，所述吊板的兩端分別設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)伸縮桿連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述吊板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有PLC控制器和電源接口；通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)可以直接對(duì)傳送帶上的鋼圈進(jìn)行抓取，無(wú)需輔助工裝使用方便，且可以將鋼圈搬運(yùn)到指定位置放下，節(jié)省了人力，且采用卡緊內(nèi)圈的方式抓取鋼圈避免因外圈變形造成鋼圈報(bào)廢。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置
本專利技術(shù)涉及抓取裝置
，尤其涉及一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置。
技術(shù)介紹
轎車輪胎生產(chǎn)成型過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)鋼圈進(jìn)行搬運(yùn)并將鋼圈放置在指定位置上進(jìn)行指定操作，目前轎車輪胎成型流程中都是采用手工上鋼圈，手工上圈速度慢，且還容易碰上鋼圈，其造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)輪胎成型的完全自動(dòng)化，耗費(fèi)人工和工時(shí)，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在不能自動(dòng)搬運(yùn)、取放鋼圈的缺點(diǎn)，而提出的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：設(shè)計(jì)一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置，包括立柱，所述立柱的兩端分別固定在車間的底面及橫梁上，所述立柱上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊板，所述吊板的兩端分別設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)伸縮桿連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述吊板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有PLC控制器和電源接口；所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板兩端固定在電動(dòng)伸縮桿端部，所述安裝板上設(shè)有第一電機(jī)，所述安裝板通過(guò)第一導(dǎo)軌連接有底盤(pán)，所述第一導(dǎo)軌上套裝有第一滑塊，所述第一電機(jī)通過(guò)第一往復(fù)絲杠與第一滑塊連接，所述第一滑塊的側(cè)面鉸接有四個(gè)夾爪，所述底盤(pán)底部設(shè)有紅外線測(cè)距傳感器，所述底盤(pán)的側(cè)面設(shè)有四個(gè)滑軌，所述滑軌端面和側(cè)面均設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，且兩個(gè)開(kāi)口相互垂直，所述滑軌側(cè)面的開(kāi)口內(nèi)卡裝有滑桿，所述夾爪卡裝在滑軌端面的開(kāi)口內(nèi)，所述夾爪上也設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，所述滑桿也卡裝在夾爪的開(kāi)口內(nèi)；所述第一電機(jī)和電動(dòng)伸縮桿均與PLC控制器電連接，PLC控制器與電源接口電連接。優(yōu)選的，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吊板上設(shè)置的長(zhǎng)方形開(kāi)口，長(zhǎng)方形開(kāi)口的兩端設(shè)有第一支架，兩個(gè)所述第一支架之間通過(guò)第二導(dǎo)軌連接，所述第二導(dǎo)軌上套裝有第二滑塊，其中一個(gè)所述第一支架上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)第二往復(fù)絲杠與第二滑塊連接，所述電動(dòng)伸縮桿設(shè)在第二滑塊底部，所述第二電機(jī)與PLC控制器電連接。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在吊板上的機(jī)殼和設(shè)在立柱上的從動(dòng)齒輪，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有第二支架，所述第二支架上通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪和副齒輪，所述副齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述機(jī)殼底部?jī)?nèi)還設(shè)有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的端部固定有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述控制盒安裝在機(jī)殼的角部，所述第三電機(jī)與PLC控制器電連接。優(yōu)選的，所述夾爪為弧形條狀，夾爪的端部向外翻折呈鉤狀，夾爪的鉤尖處通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪。優(yōu)選的，所述夾爪包括弧形條狀的夾爪主體，夾爪主體端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有一個(gè)活動(dòng)鉤，活動(dòng)鉤的鉤尖通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪，活動(dòng)鉤與夾爪主體之間連接有拉力彈簧，活動(dòng)鉤靠近轉(zhuǎn)軸處設(shè)有限位開(kāi)口，夾爪主體在限位開(kāi)口內(nèi)設(shè)有兩個(gè)定位銷。優(yōu)選的，所述吊板底部通過(guò)導(dǎo)線連接有控制板，所述控制板包括五個(gè)控制按鈕，所述控制按鈕通過(guò)導(dǎo)線與電源連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)分別與一個(gè)控制按鈕電連接，所述電動(dòng)伸縮桿正接在一個(gè)控制按鈕上、反接在一個(gè)控制按鈕上。優(yōu)選的，傳送帶設(shè)在抓取機(jī)構(gòu)下方，傳送帶上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)。本專利技術(shù)提出的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置，有益效果在于：通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)可以直接對(duì)傳送帶上的鋼圈進(jìn)行抓取，無(wú)需輔助工裝使用方便，且可以將鋼圈搬運(yùn)到指定位置放下，節(jié)省了人力，且采用卡緊內(nèi)圈的方式抓取鋼圈避免因外圈變形造成鋼圈報(bào)廢。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)提出的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)提出的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)提出的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置的底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)提出的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)提出的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專利技術(shù)提出的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置的夾爪的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專利技術(shù)提出的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置的夾爪的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：吊板1、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、配重4、立柱5、控制板6、光電開(kāi)關(guān)7、傳送帶8、抓取機(jī)構(gòu)9、電動(dòng)伸縮桿10、安裝板11、夾爪12、底盤(pán)13、第一往復(fù)絲杠14、第一滑塊15、第一導(dǎo)軌16、第一電機(jī)17、滑桿18、滑軌19、滾輪20、第二導(dǎo)軌21、第二滑塊22、第二電機(jī)23、第二往復(fù)絲杠24、第一支架25、控制盒26、機(jī)殼27、第三電機(jī)28、傳動(dòng)齒輪29、驅(qū)動(dòng)齒輪30、第二支架31、副齒輪32、從動(dòng)齒輪33。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。參照?qǐng)D1-6，一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置，包括立柱5，立柱5的兩端分別固定在車間的底面及橫梁上，立柱5上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊板1，吊板1的兩端分別設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和配重4，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過(guò)電動(dòng)伸縮桿10連接有抓取機(jī)構(gòu)9，吊板1上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和控制盒26，控制盒26內(nèi)設(shè)有PLC控制器和電源接口；水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)9的水平位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)將抓取后的鋼圈轉(zhuǎn)移到需要放置處，PLC可以是西門(mén)子S7-400型PLC。安裝板11兩端固定在電動(dòng)伸縮桿10端部，安裝板11上設(shè)有第一電機(jī)17，安裝板11通過(guò)第一導(dǎo)軌16連接有底盤(pán)13，第一導(dǎo)軌16上套裝有第一滑塊15，第一電機(jī)17通過(guò)第一往復(fù)絲杠14與第一滑塊15連接，第一滑塊15的側(cè)面鉸接有四個(gè)夾爪12，底盤(pán)13底部設(shè)有紅外線測(cè)距傳感器，底盤(pán)13的側(cè)面設(shè)有四個(gè)滑軌19，滑軌19端面和側(cè)面均設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，且兩個(gè)開(kāi)口相互垂直，滑軌19側(cè)面的開(kāi)口內(nèi)卡裝有滑桿18，夾爪12卡裝在滑軌19端面的開(kāi)口內(nèi)，夾爪12上也設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，滑桿18也卡裝在夾爪12的開(kāi)口內(nèi)，夾爪12為弧形條狀，夾爪12的端部向外翻折呈鉤狀，夾爪12的鉤尖處通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪20。電動(dòng)伸縮桿10控制夾爪12的高度，第一電機(jī)17帶動(dòng)第一滑塊15往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾爪12的開(kāi)合，當(dāng)?shù)谝换瑝K15處在最高位置時(shí)，夾爪12收縮在一起以便放入鋼圈的內(nèi)圈，當(dāng)?shù)谝换瑝K15處在最低位，夾爪13張開(kāi)，以便卡住鋼圈實(shí)現(xiàn)鋼圈的抓取，底盤(pán)13上設(shè)有紅外線測(cè)距傳感器以便更加精準(zhǔn)的定位，滾輪20防止鉤尖劃傷鋼圈。第一電機(jī)17和電動(dòng)伸縮桿10均與PLC控制器電連接，PLC控制器與電源接口電連接。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括吊板1上設(shè)置的長(zhǎng)方形開(kāi)口，長(zhǎng)方形開(kāi)口的兩端設(shè)有第一支架25，兩個(gè)第一支架25之間通過(guò)第二導(dǎo)軌21連接，第二導(dǎo)軌21上套裝有第二滑塊22，其中一個(gè)第一支架25上安裝有第二電機(jī)23，第二電機(jī)23通過(guò)第二往復(fù)絲杠24與第二滑塊22連接，電動(dòng)伸縮桿10設(shè)在第二滑塊22底部，第二電機(jī)23與PLC控制器電連接。第二電機(jī)23帶動(dòng)第二滑塊22做往復(fù)運(yùn)動(dòng)以控制抓取機(jī)構(gòu)9的水平位置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在吊板1上的機(jī)殼27和設(shè)在立柱5上的從動(dòng)齒輪33，機(jī)殼27內(nèi)設(shè)有第二支架31，第二支架31上通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪30和副齒輪32，副齒輪32與從動(dòng)齒輪33嚙合，機(jī)殼27底部?jī)?nèi)還設(shè)有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上安裝有第三電機(jī)28，第三電機(jī)28的端部固定有傳動(dòng)齒輪29，傳動(dòng)齒輪本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置，包括立柱(5)，其特征在于：所述立柱(5)的兩端分別固定在車間的底面及橫梁上，所述立柱(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊板(1)，所述吊板(1)的兩端分別設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和配重(4)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)電動(dòng)伸縮桿(10)連接有抓取機(jī)構(gòu)(9)，所述吊板(1)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和控制盒(26)，所述控制盒(26)內(nèi)設(shè)有PLC控制器和電源接口；所述抓取機(jī)構(gòu)(9)包括安裝板(11)，所述安裝板(11)兩端固定在電動(dòng)伸縮桿(10)端部，所述安裝板(11)上設(shè)有第一電機(jī)(17)，所述安裝板(11)通過(guò)第一導(dǎo)軌(16)連接有底盤(pán)(13)，所述第一導(dǎo)軌(16)上套裝有第一滑塊(15)，所述第一電機(jī)(17)通過(guò)第一往復(fù)絲杠(14)與第一滑塊(15)連接，所述第一滑塊(15)的側(cè)面鉸接有四個(gè)夾爪(12)，所述底盤(pán)(13)底部設(shè)有紅外線測(cè)距傳感器，所述底盤(pán)(13)的側(cè)面設(shè)有四個(gè)滑軌(19)，所述滑軌(19)端面和側(cè)面均設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，且兩個(gè)開(kāi)口相互垂直，所述滑軌(19)側(cè)面的開(kāi)口內(nèi)卡裝有滑桿(18)，所述夾爪(12)卡裝在滑軌(19)端面的開(kāi)口內(nèi)，所述夾爪(12)上也設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，所述滑桿(18)也卡裝在夾爪(12)的開(kāi)口內(nèi)；所述第一電機(jī)(17)和電動(dòng)伸縮桿(10)均與PLC控制器電連接，PLC控制器與電源接口電連接。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置，包括立柱(5)，其特征在于：所述立柱(5)的兩端分別固定在車間的底面及橫梁上，所述立柱(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吊板(1)，所述吊板(1)的兩端分別設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和配重(4)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)電動(dòng)伸縮桿(10)連接有抓取機(jī)構(gòu)(9)，所述吊板(1)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和控制盒(26)，所述控制盒(26)內(nèi)設(shè)有PLC控制器和電源接口；所述抓取機(jī)構(gòu)(9)包括安裝板(11)，所述安裝板(11)兩端固定在電動(dòng)伸縮桿(10)端部，所述安裝板(11)上設(shè)有第一電機(jī)(17)，所述安裝板(11)通過(guò)第一導(dǎo)軌(16)連接有底盤(pán)(13)，所述第一導(dǎo)軌(16)上套裝有第一滑塊(15)，所述第一電機(jī)(17)通過(guò)第一往復(fù)絲杠(14)與第一滑塊(15)連接，所述第一滑塊(15)的側(cè)面鉸接有四個(gè)夾爪(12)，所述底盤(pán)(13)底部設(shè)有紅外線測(cè)距傳感器，所述底盤(pán)(13)的側(cè)面設(shè)有四個(gè)滑軌(19)，所述滑軌(19)端面和側(cè)面均設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，且兩個(gè)開(kāi)口相互垂直，所述滑軌(19)側(cè)面的開(kāi)口內(nèi)卡裝有滑桿(18)，所述夾爪(12)卡裝在滑軌(19)端面的開(kāi)口內(nèi)，所述夾爪(12)上也設(shè)有長(zhǎng)條形的開(kāi)口，所述滑桿(18)也卡裝在夾爪(12)的開(kāi)口內(nèi)；所述第一電機(jī)(17)和電動(dòng)伸縮桿(10)均與PLC控制器電連接，PLC控制器與電源接口電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪生產(chǎn)用鋼圈自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括吊板(1)上設(shè)置的長(zhǎng)方形開(kāi)口，長(zhǎng)方形開(kāi)口的兩端設(shè)有第一支架(25)，兩個(gè)所述第一支架(25)之間通過(guò)第二導(dǎo)軌(21)連接，所述第二導(dǎo)軌(21)上套裝有第二滑塊(22)，其中一個(gè)所述第一支架(25)上安裝有第二電機(jī)(23)，所述第二電機(jī)(23)通過(guò)第二往復(fù)絲杠(24)與第二滑塊(22)連接，所述電動(dòng)伸縮桿(10)設(shè)在第二滑塊...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李進(jìn)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：大楚神馳車輪股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖北,42
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