一種復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)，屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括光伏板和設(shè)于光伏板的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體、探測感應(yīng)裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導(dǎo)向裝置和清掃裝置，行走裝置包括支架和若干驅(qū)動(dòng)輪，限位導(dǎo)向裝置包括若干導(dǎo)向平輪；光伏板的上下邊緣處設(shè)有限位軌道，限位軌道包括第一橫板、豎板和第二橫板，第一橫板和第二橫板分別固定于豎板的上下端，第一橫板與第二橫板卡持光伏板的邊緣。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過在光伏板上設(shè)置限位軌道與清掃機(jī)上的限位導(dǎo)向裝置和行走裝置相配合，可有效減少導(dǎo)向輪對光伏板的損傷、提高清掃機(jī)行走的穩(wěn)定性，確保清掃機(jī)被可靠的固定。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)
本技術(shù)屬于清潔設(shè)備
，更具體地說，涉及一種復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
太陽能光伏發(fā)電已經(jīng)在現(xiàn)有技術(shù)中廣泛應(yīng)用，是一種清潔能源。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用太陽能光伏板進(jìn)行太陽能發(fā)電，當(dāng)太陽能電池板表面上沾染塵埃或其他雜物時(shí)則需要對太陽能電池板進(jìn)行清掃以提高發(fā)電效率。目前光伏電站清洗市場主要采用人工或者第三方團(tuán)隊(duì)進(jìn)行清洗的模式，其清洗效率低，價(jià)格昂貴，耗水量高，極大的增加了光伏電站的運(yùn)維成本。光伏板因地形、材料誤差、人員等問題，存在安裝位置參差不齊、板與板之間錯(cuò)位斷差、跨距等問題，影響到機(jī)器行走軌道一致性及工作穩(wěn)定性，現(xiàn)有清掃機(jī)器人在光伏板上的定位不夠牢靠，當(dāng)機(jī)器遭遇強(qiáng)風(fēng)時(shí)易被吹翻而造成意外。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本技術(shù)提供一種復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)，其通過在光伏板上設(shè)置限位軌道與清掃機(jī)上的限位導(dǎo)向裝置和行走裝置相配合，可有效減少導(dǎo)向輪對光伏板的損傷、提高清掃機(jī)行走的穩(wěn)定性，確保清掃機(jī)被可靠的固定。為了解決上述問題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下：一種復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板和設(shè)于所述光伏板的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，所述光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體、探測感應(yīng)裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導(dǎo)向裝置和清掃裝置，所述行走裝置包括第一支架和若干設(shè)于所述第一支架的驅(qū)動(dòng)輪，所述限位導(dǎo)向裝置包括若干設(shè)于所述第一支架底部的導(dǎo)向平輪；所述光伏板的上下邊緣處設(shè)有限位軌道，所述限位軌道包括第一橫板、豎板和第二橫板，所述第一橫板和第二橫板分別固定于豎板的上下端，所述第一橫板與第二橫板卡持所述光伏板的邊緣，所述驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向平輪分位于所述第一橫板的上下端。進(jìn)一步的，所述第一橫板、豎板和第二橫板組合形成“h”型結(jié)構(gòu)，所述豎板位于第一橫板的中部，所述第一橫板的左側(cè)部分與第二橫板卡持所述光伏板的邊緣，所述第一橫板的右側(cè)部分用于給導(dǎo)向平輪提供導(dǎo)向和限位。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向平輪通過“L”型連接件與所述支架連接。進(jìn)一步的，所述行走裝置設(shè)有兩組，兩者分別設(shè)于所述殼體的兩端。進(jìn)一步的，所述支撐裝置包括第二支架和若干可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第二支架一側(cè)的從動(dòng)輪。進(jìn)一步的，所述殼體外側(cè)固定有太陽能電池板。進(jìn)一步的，所述支撐裝置和所述行走裝置之間通過若干連接桿可拆卸的連接。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果為：通過在光伏板的上下邊緣處設(shè)置h型的限位軌道與清掃機(jī)上的驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向平輪配合，由于限位軌道平整且加寬，使得清掃機(jī)在運(yùn)行時(shí)除清掃裝置外其余部件不與光伏板直接接觸，有效減少對光伏板的損失，且可使導(dǎo)向平輪牢靠的扣在限位軌道上，當(dāng)機(jī)器遭遇強(qiáng)風(fēng)時(shí)不會(huì)被吹翻。附圖說明圖1為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的光伏自動(dòng)清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的光伏自動(dòng)清掃機(jī)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的光伏自動(dòng)清掃機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的限位導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的毛刷的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的第一支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的毛刷清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的梳齒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本技術(shù)復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)的限位軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)一步進(jìn)行描述。如圖1至圖11所示，一種復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板7和設(shè)于光伏板7的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體1、用于提供電能動(dòng)力的電源裝置、電子控制裝置、探測感應(yīng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)清掃機(jī)沿光伏板7移動(dòng)的行走裝置3、用于對整個(gè)清掃機(jī)進(jìn)行定位導(dǎo)向的限位導(dǎo)向裝置、支撐裝置5和用于對光伏板7進(jìn)行清潔的清掃裝置6，行走裝置3設(shè)有兩組，兩者分別設(shè)于殼體1的兩端，支撐裝置5位于兩行走裝置3之間，使得整個(gè)清掃機(jī)分為等比例的兩段。行走裝置3包括第一支架302、若干可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第一支架302的驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)的輪轂電機(jī)，第一支架302整體呈矩形薄板結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有多個(gè)電器模塊安裝孔3021和軸承支撐孔3022；每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立被輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿光伏板7的上下邊沿行走，輪轂電機(jī)包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)的定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子和設(shè)于轉(zhuǎn)子的永磁體，定子通過固定軸固定于第一支架302，定子繞組通過電器模塊與電源裝置連接，轉(zhuǎn)子與輪轂套固定連接并隨輪轂套繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂套外側(cè)設(shè)有橡膠圈或塑料圈或金屬圈；驅(qū)動(dòng)輪包括設(shè)于第一支架302左右兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪301和第二驅(qū)動(dòng)輪303，第一驅(qū)動(dòng)輪301和第二驅(qū)動(dòng)輪303之間獨(dú)立工作，無需傳動(dòng)軸承或鏈條或皮帶。支撐裝置5包括第二支架503、若干可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第二支架503一側(cè)面的從動(dòng)輪501和固定于第二支架503另一側(cè)面的感應(yīng)器502，從動(dòng)輪501通過轉(zhuǎn)軸與第二支架503連接，從動(dòng)輪501內(nèi)無驅(qū)動(dòng)裝置，從動(dòng)輪501隨驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，起到中間支撐作用；從動(dòng)輪501的厚度與光伏板7之間的間隙相匹配。限位導(dǎo)向裝置包括若干設(shè)于第一支架302一側(cè)面的掛輪306和若干設(shè)于第一支架302底部沿光伏板7側(cè)面滾動(dòng)的導(dǎo)向平輪304，導(dǎo)向平輪304通過“L”型連接件與第一支架302連接，導(dǎo)向平輪304與驅(qū)動(dòng)輪相鄰近。光伏板7的上下邊緣處設(shè)有限位軌道9，限位軌道9包括第一橫板901、豎板902和第二橫板903，第一橫板901、豎板902和第二橫板903組合形成h型結(jié)構(gòu)；第一橫板901和第二橫板903分別固定于豎板902的上下端，豎板902位于第一橫板901的中部，使得第一橫板901的左側(cè)部分與第二橫板903卡持光伏板7的邊緣，而第一橫板901的右側(cè)部分用于給導(dǎo)向平輪304提供導(dǎo)向和限位，導(dǎo)向平輪304緊貼第一橫板901的右側(cè)部分滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪則壓在第一橫板901上行走滾動(dòng)，不與光伏板7直接接觸；使得主動(dòng)輪、從動(dòng)輪都壓在光伏板7邊沿上，對清掃機(jī)在行進(jìn)中起到支撐和導(dǎo)向作用。清掃裝置6包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)602、傳動(dòng)軸601和毛刷6011，驅(qū)動(dòng)電機(jī)602設(shè)于傳動(dòng)軸601的一端，傳動(dòng)軸601的兩側(cè)設(shè)有若干層沿直線布置的毛刷6011；傳動(dòng)軸601貫穿殼體1，傳動(dòng)軸601橫跨整個(gè)光伏板7；優(yōu)選的，毛刷6011設(shè)有3層。驅(qū)動(dòng)電機(jī)602固定于第一支架302的中部位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)602的輸出端帶動(dòng)傳動(dòng)軸601和毛刷6011旋轉(zhuǎn)，毛刷6011將光伏板7上的灰塵等臟污掃落。由于毛刷6011在清掃過后會(huì)殘留有大量臟污，為此，光伏板7支架的左端或右端設(shè)有毛刷清潔裝置8，毛刷清潔裝置8包括外框架801、設(shè)于外框架801內(nèi)的橫梁803和成排固定于橫梁803上表面的梳齒802，梳齒802為凸出于橫梁803的柱狀結(jié)構(gòu)；外框架801的尺寸和形狀與光伏板7對接匹配。當(dāng)清掃機(jī)完成來回清掃動(dòng)作后，在探測感應(yīng)裝置的引導(dǎo)下，繼續(xù)移動(dòng)機(jī)體使得毛刷6011與梳齒802接觸，毛刷6011在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，臟污被梳齒802梳落。探測感應(yīng)裝置包括固定于第一支架302左右兩端的第一感應(yīng)器307和固定于第二支架503左右兩端的第二感應(yīng)器502，第一感應(yīng)器307本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板和設(shè)于所述光伏板的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，所述光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體、探測感應(yīng)裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導(dǎo)向裝置和清掃裝置，所述行走裝置包括第一支架和若干設(shè)于所述第一支架的驅(qū)動(dòng)輪，所述限位導(dǎo)向裝置包括若干設(shè)于所述第一支架底部的導(dǎo)向平輪；其特征在于：所述光伏板的上下邊緣處設(shè)有限位軌道，所述限位軌道包括第一橫板、豎板和第二橫板，所述第一橫板和第二橫板分別固定于豎板的上下端，所述第一橫板與第二橫板卡持所述光伏板的邊緣，所述驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向平輪分位于所述第一橫板的上下端。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板和設(shè)于所述光伏板的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，所述光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體、探測感應(yīng)裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導(dǎo)向裝置和清掃裝置，所述行走裝置包括第一支架和若干設(shè)于所述第一支架的驅(qū)動(dòng)輪，所述限位導(dǎo)向裝置包括若干設(shè)于所述第一支架底部的導(dǎo)向平輪；其特征在于：所述光伏板的上下邊緣處設(shè)有限位軌道，所述限位軌道包括第一橫板、豎板和第二橫板，所述第一橫板和第二橫板分別固定于豎板的上下端，所述第一橫板與第二橫板卡持所述光伏板的邊緣，所述驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向平輪分位于所述第一橫板的上下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)，其特征在于：所述第一橫板、豎板和第二橫板組合形成“h”型結(jié)構(gòu)，所述豎板位于第一橫板的中部，所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊建清，楊清淵，
申請(專利權(quán))人：太倉愛森思電子電器有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32