自動裝疊機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種自動裝疊機，其包括傳送機構、疊放機構以及托料機構，疊放機構包括兩個同步旋轉的托盤、垂直固定于每個托盤中心的穿桿、固定于兩個托盤底部的水平底板以及帶動底板旋轉的第一旋轉氣缸，托料機構包括導向板、與導向板滑動連接的滑塊、帶動滑塊沿導向板上下移動的伸縮氣缸、固定于滑塊外側面的L形固定板、安裝于固定板的第二旋轉氣缸以及連接于第二旋轉氣缸輸出端的水平托料板，托料板前端內側具有用于收容穿桿的凹口。本實用新型專利技術通過設置托料板用于接料，伸縮氣缸控制托料板升降，實現托料板逐步將物料送至托盤，防止物料因下降高度過大，造成堆疊碰撞，有效避免物料產生損壞。

【技術實現步驟摘要】
自動裝疊機
本技術涉及自動化設備
，特別涉及一種自動裝疊機。
技術介紹
現有技術中，片狀汽車零配件的疊放通常由人工取放，將片材疊放達到一定數量后進行包裝、存放、出庫。然而人工裝疊浪費人力，影響后續包裝，工作效率低，浪費人力。也有采用機械手進行堆疊，設備投入成本高，不利于成本控制。公開號為CN103287900A的中國專利公開了一種疊片機構，其包括兩個平行設置、間距可調的側支板，兩個側支板垂直地設置在片材傳送方向的兩側；兩個側支板相對的面上沿水平方向設置一長卡槽，所述卡槽內有可彈入彈出的卡片，所述卡片彈出時，其上邊沿凸出于側支板，形成一用于托起片材的承載面。其工作方式是通過將片材逐一傳送至疊加位置后向上頂起，片材由下向上經過卡片，對卡片施加側向壓力，卡片內的彈簧壓縮，片材被頂至卡上表面后同時被夾塊夾緊，卡片在彈簧回復力作用下自動彈出，阻擋片材下落。該疊片機構可以實現自動疊片，而且疊片整齊，疊片效率高，但片材由下向上經過卡片，對卡片施加側向壓力過程中，片材側部容易造成折彎和磨損。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術的目的為提供一種避免物料損壞的自動裝疊機。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種自動裝疊機，其包括傳送機構、設置于所述傳送機構出料端的疊放機構以及位于所述疊放機構側部的托料機構，所述疊放機構包括兩個同步旋轉的托盤、垂直固定于每個所述托盤中心的穿桿、固定于兩個所述托盤底部的水平底板以及帶動所述底板旋轉的第一旋轉氣缸，所述托料機構包括導向板、與所述導向板滑動連接的滑塊、帶動所述滑塊沿所述導向板上下移動的伸縮氣缸、固定于所述滑塊外側面的L形固定板、安裝于所述固定板的第二旋轉氣缸以及連接于第二旋轉氣缸輸出端的水平托料板，所述托料板前端內側具有用于收容所述穿桿的凹口，所述第二旋轉氣缸控制所述托料板旋轉并靠近或遠離所述穿桿。所述底板上固定有位于兩個所述托盤之間的限位塊。所述穿桿頂端具有一圓錐形頭部，所述頭部直徑自內向外逐漸減小。所述頭部最外端低于所述傳動軸上端面且高于所述傳動軸下端面。所述穿桿與所述傳送帶輸出端水平之間留有間隙。所述傳送機構包括兩個平行傳動軸支架、傳動軸、傳送帶、電機及多個支撐桿，所述傳送帶置于所述傳動軸上，所述傳動軸安裝在兩個所述傳動軸支架之間，所述電機驅動所述傳送帶繞兩個所述傳動軸支架繞動，所述傳動軸支架固定在所述支撐桿上。所述托料機構還包括固定在所述支撐桿外側的支撐架，所述導向板固定在所述支撐架后端。與現有技術相比，本技術的有益效果是：通過設置托料板用于接料，伸縮氣缸控制托料板升降，實現托料板逐步將物料送至托盤，防止物料因下降高度過大，造成堆疊碰撞，有效避免物料產生損壞；第二旋轉氣缸帶動托料板旋轉，實現交替對兩個托盤進行裝料。附圖說明圖1為本技術自動裝疊機整體結構示意圖；圖2為圖1中疊放機構結構示意圖；圖3為圖1中托料機構結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1至圖3，本技術為一種自動裝疊機，其包括用于輸送物料的傳送機構1、設置于傳送機構1出料端的疊放機構2以及位于疊放機構2側部的托料機構3。參見圖1，傳送機構1用于輸送物料至疊放機構2，并進行逐個堆疊。傳送機構1包括兩個平行傳動軸支架11、傳動軸12、傳送帶13、電機14及多個支撐桿15。傳送帶13置于傳動軸12上，傳動軸安裝在兩個傳動軸支架11之間，電機14驅動傳送帶13繞兩個傳動軸支架11繞動。其中，傳動軸支架11固定在支撐桿15上。參見圖2，疊放機構2包括支撐臺21、固定于支撐臺21表面的第一旋轉氣缸22、與第一旋轉氣缸22輸出端連接的水平底板23、固定于底板23兩端的兩個托盤24以及垂直固定于托盤24中心的穿桿25。其中，第一旋轉氣缸22帶動底板23旋轉，實現兩個穿桿25輪流靠近傳送機構1的出料端。底板23上固定有位于兩個托盤24之間的限位塊26，防止兩個穿桿25上的物料相互干涉。參見圖2，穿桿25頂端具有一圓錐形頭部251，頭部251直徑自內向外逐漸減小，便于物料從頭部251穿過，并套設在穿桿25上。其中，頭部251最外端低于傳動軸12上端面且高于傳動軸12下端面。穿桿25與傳送帶13輸出端水平之間留有間隙。參見圖3，托料機構3包括固定在支撐桿15外側的支撐架31、固定在支撐架31后端的豎直導向板32、與導向板32滑動連接的滑塊33、連接于滑塊33上端的伸縮氣缸(未圖示)、固定于滑塊33外側面的L形固定板35、安裝于固定板35的第二旋轉氣缸36以及連接于第二旋轉氣缸36輸出端的水平托料板37。伸縮氣缸固定在支撐架31頂端，伸縮氣缸的活塞桿穿過支撐架31與滑塊33連接，帶動滑塊33上下移動。水平托料板37前端內側具有一凹口371，該凹口371底部為半圓形，便于與穿桿25側面貼合。第二旋轉氣缸36控制托料板37旋轉并靠近或遠離穿桿25。本技術的工作過程：傳送帶13繞兩個傳動軸支架11繞動，向前輸送物料；物料在傳送帶末端在慣性作用下經頭部套設在穿桿25上；起初，托料板37的高度設置在靠近頭部位置，物料由托料板37接??；當托料板37上堆疊一定數量物料，伸縮氣缸帶動滑塊33沿導向板32向下滑動，托料板37位置下降一定高度，繼續往托料板37上堆疊物料，直到托料板37下降至托盤24表面，此時，其中一穿桿25上套滿物料，第二旋轉氣缸36帶動托料板37向遠離該穿桿25方向轉動；第一旋轉氣缸帶動底板23旋轉，另一穿桿25靠近傳送帶，第二旋轉氣缸36帶動托料板37向靠近另一穿桿25方向轉動，凹口底部與另一穿桿25側面貼合，進行堆疊接料。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動裝疊機，其特征在于：其包括傳送機構、設置于所述傳送機構出料端的疊放機構以及位于所述疊放機構側部的托料機構，所述疊放機構包括兩個同步旋轉的托盤、垂直固定于每個所述托盤中心的穿桿、固定于兩個所述托盤底部的水平底板以及帶動所述底板旋轉的第一旋轉氣缸，所述托料機構包括導向板、與所述導向板滑動連接的滑塊、帶動所述滑塊沿所述導向板上下移動的伸縮氣缸、固定于所述滑塊外側面的L形固定板、安裝于所述固定板的第二旋轉氣缸以及連接于第二旋轉氣缸輸出端的水平托料板，所述托料板前端內側具有用于收容所述穿桿的凹口，所述第二旋轉氣缸控制所述托料板旋轉并靠近或遠離所述穿桿。/n

【技術特征摘要】
1.一種自動裝疊機，其特征在于：其包括傳送機構、設置于所述傳送機構出料端的疊放機構以及位于所述疊放機構側部的托料機構，所述疊放機構包括兩個同步旋轉的托盤、垂直固定于每個所述托盤中心的穿桿、固定于兩個所述托盤底部的水平底板以及帶動所述底板旋轉的第一旋轉氣缸，所述托料機構包括導向板、與所述導向板滑動連接的滑塊、帶動所述滑塊沿所述導向板上下移動的伸縮氣缸、固定于所述滑塊外側面的L形固定板、安裝于所述固定板的第二旋轉氣缸以及連接于第二旋轉氣缸輸出端的水平托料板，所述托料板前端內側具有用于收容所述穿桿的凹口，所述第二旋轉氣缸控制所述托料板旋轉并靠近或遠離所述穿桿。


2.根據權利要求1所述的自動裝疊機，其特征在于：所述底板上固定有位于兩個所述托盤之間的限位塊。


3.根據權利要求1所述的自動裝疊機，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊清淵，楊建清，朱惠中，蔡震，
申請(專利權)人：太倉愛森思電子電器有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32