菌棒接種機制造技術

本發明專利技術公開了一種菌棒接種機。菌棒接種機包括機體，機體上設有用于輸送菌棒的輸送機構，所述機體上還設有位于輸送機構上方的接種機構，所述接種機構包括：多個并列布置且用于將菌種壓入菌棒接種孔內的菌種壓桿；用于驅動菌種壓桿朝向菌棒接種孔運動的第一驅動單元；多個位于菌種壓桿處且與菌種壓桿一一對應設置的翻板；用于驅動翻板翻轉的第三驅動單元；所述翻板具有用于裝載菌種的菌種裝載面，所述菌種裝載面具有與菌種壓桿相垂直的水平裝載位，以及受第三驅動單元驅使而使菌種裝載面朝向菌種壓桿一側翻轉至與菌種壓桿方向相一致的豎直卸料位。本發明專利技術操作方便，使得菌棒上的各個接種孔內同時接入菌種，大大提高了接種效率，降低工人勞動強度。

Rod inoculation machine

The invention discloses a bacteria bar inoculation machine. Fungus inoculation machine which comprises a machine body provided with a transporting mechanism for transporting rod bacteria, the body is also provided with a vaccination mechanism is positioned above the conveyer means, comprising: a plurality of inoculation mechanism are arranged in parallel and is used for pressing strain bacteria stick hole strain inoculation pressure bar; for driving the strain pressure bar the bacteria stick inoculation hole movement the first drive unit; a plurality of pressure bar in strain and with the strain pressure bar corresponding turning plate is arranged; for driving the flap flip third drive unit; the turning plate is used for loading strain strain loading, the strain loading with strain compression bar phase mask the vertical horizontal loading, as well as by the third drive unit drives the vertical strain loading face turned to one side of a pressure rod strain is consistent with the direction of the pressure bar strain unloading position. The invention has the advantages of convenient operation, simultaneous inoculation of bacteria in each inoculation hole on the stick bar, greatly improving the inoculation efficiency and reducing the labor intensity of the workers.

【技術實現步驟摘要】
菌棒接種機
本專利技術屬于菇類生產
，具體涉及一種菌棒接種機。
技術介紹
菌棒，也叫菌袋、栽培袋、菌包，是木屑(鋸末)等原料裝如塑料袋中制成，菌棒制作時，將培養基裝袋后需將袋口扎死即可制作得到菌棒。菌棒接上菌種，經過接種培養之后長出相應菌類，菌棒為生長的菌類提供營養。現有技術中，需要生產菌類時，將菌棒經滅菌、冷卻后輸送至接種室接種，接種固體菌種時，接種人員手持打孔棒在扎口菌棒上打出3～4個接種孔，手工將固體菌種袋中的菌種取出，塞入扎口菌棒接種孔內。接種液體菌種時，接種人員手持打孔棒在扎口菌棒上打出3～4個接種孔，手持接種噴槍將液體菌種逐個注入接種孔內。接種結束后，接種人員會在原有菌棒上再套一個菌袋，防止菌棒在接種后被外部環境污染，套袋結束后將其輸送至培養室進行培養即可。上述人工接種的方式主要存在以下缺點：(1)操作繁瑣，自動化程度較低，使得工人勞動強度較大，接種效率較低；(2)每一個接種孔內的菌種接種量根據工人的經驗進行判斷，無法控制菌棒接種量的一致性，使得菌棒之間的接種量存在差異，最終的生長情況也存在一定的差異。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種菌棒接種機，提高菌棒的接種效率。本專利技術的技術方案為：一種菌棒接種機，包括機體，所述機體上設有用于輸送菌棒的輸送機構，所述機體上還設有位于輸送機構上方的接種機構，所述接種機構包括：多個并列布置且用于將菌種壓入菌棒接種孔內的菌種壓桿；用于驅動菌種壓桿朝向菌棒接種孔運動的第一驅動單元；多個位于菌種壓桿處且與菌種壓桿一一對應設置的翻板；用于驅動翻板翻轉的第三驅動單元；所述翻板具有用于裝載菌種的菌種裝載面，所述菌種裝載面具有與菌種壓桿相垂直的水平裝載位，以及受第三驅動單元驅使而使菌種裝載面朝向菌種壓桿一側翻轉至與菌種壓桿方向相一致的豎直卸料位。本專利技術中菌種壓桿與菌棒接種孔之間一一對應設置，進行接種時，首先將翻板處于水平裝載位，然后在菌種裝載面上裝上菌種，當開設有接種孔的菌棒輸送至菌種壓桿下方且菌棒接種孔與菌種壓桿一一對應之后，開啟第一驅動單元以及第三驅動單元，第三驅動單元將驅動翻板的菌種裝載面朝向菌種一側翻轉直至豎直卸料位，此時，位于菌種裝載面上的菌種將在重力的作用下將會自由下落，菌種下落的同時，第一驅動單元驅動菌種壓桿從豎直卸料位的頂端朝向接種孔一側運動，使得菌種自由下落的同時，通過菌種壓桿將下落的菌種準確的壓入對應的接種孔內。本專利技術中第三驅動單元可以采用現有用于驅動翻板翻轉的驅動機構，例如將翻板鉸接設置，然后設置驅動鉸接軸轉動的驅動電機即可。菌種裝載面處于裝載位時，為了防止菌種從菌種裝載面上掉落，作為優選，所述翻板的橫截面呈弧形。為了便于將菌種快速方便的輸送至菌種裝載面上，作為優選，所述機體上還設有用于向翻板上裝載菌種的送料機構。本專利技術中送料機構可以有多種，作為優選，所述送料機構包括：用于存放菌種的料倉，所述料倉上開設有供菌種下落的出料口；可在菌種壓桿與料倉下方之間作來回移動的送料板，所述送料板上開設有多個與翻板一一對應的槽口，所述翻板鉸接于槽口內；位于出料口與送料板之間的多個分料斗，所述分料斗與槽口對應設置，用于將從出料口下落的菌種分送至翻板的菌種裝載面上。本專利技術在料倉內存放已經破碎過的菌種，當需要將菌種輸送至菌種裝載面上時，將送料板移動至料倉下方，并且槽口內的翻板處于水平裝載位，料倉內的菌種可通過出料口下落至料倉下方的多個分料斗中，再經過分料斗分送至對應的菌種裝載面上，菌種裝載面上裝載好菌種之后，送料板朝向菌種壓桿一側移動，當需要進行接種時，采用上述接種過程即可。本專利技術中送料板的移動方式可以通過氣缸驅動送料板進行往復運動，也可以在機體上設置滑軌，在送料板上設置與滑軌相配合的滑輪。因此本專利技術中送料板的移動方式可以有多種，可以采取現有常規方式。當翻板裝載面上的菌種裝載完畢之后，為了防止分料斗內殘留的菌種掉落至機體內，作為優選，所述分料斗的出料端口處設有出料擋板以及用于驅動出料擋板封堵出料端口處的第四驅動單元。作為優選，所述第四驅動單元為氣缸。需要封堵出料端口時，通過氣缸驅動出料擋板封堵出料端口即可，當需要將菌種裝載于翻板裝載面上時，氣缸驅動出料擋板遠離出料端口即可。作為優選，所述槽口內部靠近菌種壓桿一端的端面為弧形端面，所述翻板的橫截面為與弧形端面匹配的弧形，所述翻板位于豎直卸料位時與弧形端面配合形成供菌種壓桿穿過的通孔。當翻板處于豎直卸料位時，與弧形端面匹配形成的通孔，可以使得菌種下落時，通過橫截面為圓形的通孔，使得菌種下落形狀與接種孔以及菌種壓桿的形狀匹配，便于菌種在菌種壓桿的壓力作用下進入接種孔內，為了防止菌種散落至菌棒外部，作為優選，所述通孔的直徑略大于菌種壓桿的直徑。由于固體菌種通常呈塊狀結構形式，使用時，需要將塊狀菌種搗碎。作為優選，所述送料機構還包括位于料倉上方且用于存放塊狀菌種的儲料筒，所述儲料筒的底部端口處設有可在底部端口處作往復運動的擋料托板，所述擋料托板上開設有供菌種排出的排料口，所述擋料托板上設有多個凸釘。本專利技術中擋料托板的移動方式也可以采用多種現有的結構形式。本專利技術在儲料筒內裝有塊狀菌種，儲料筒底部的擋料托板可相對于儲料筒作往復運動，在儲料筒做往復運動的時，擋料托板上的凸釘可以將儲料筒內的塊狀菌種搗碎，菌種搗碎的同時，搗碎過的菌種從排料口排出進入位于下方的料倉上。在菌棒接種前，需要在菌棒上開設接種孔，現有通常采用人工手動打孔的方式進行打孔，為了使得操作方便，提高工作效率，作為優選，所述機體上還設有用于對菌棒開設接種孔的打孔機構，，所述打孔機構與接種機構沿著輸送機構的輸送方向依次布置。本專利技術設置有打孔機構，使得菌棒在本專利技術上實現打孔和接種兩個工序，大大提高工作效率。作為優選，所述打孔機構位于輸送機構的上方，所述打孔機構包括：多個并列布置且與菌種壓桿一一對應的打孔頭；用于驅動打孔頭上下移動的第二驅動單元。本專利技術打孔機構位于接種機構之前，當菌棒輸送至本專利技術中時，首先對菌棒開設接種孔，菌棒輸送至打孔頭正下方時，開啟第二驅動單元，通過第二驅動單元驅動打孔頭朝向菌棒處并且向下壓，即可在菌棒上開設接種孔。為了便于開設接種孔，作為優選，所述打孔頭呈圓柱狀，且頂部呈錐形。作為優選，所述輸送機構包括位于接種機構下方的水平水平輸送鏈條以及位于水平水平輸送鏈條上的多個菌棒承載板。作為優選，所述接種機構還包括：兩個第一導向柱，兩個第一導向柱相對布置于水平輸送鏈條的兩側；第一安裝板，所述第一安裝板的兩端分別滑動穿設于兩個第一導向柱上；所述第一驅動單元包括用于驅動第一安裝板沿著第一導向柱作往復運動的第一主氣缸。作為優選，所述接種機構還包括與菌棒外周面相配合的第一定位板，所述第一定位板分別滑動穿設于兩個第一導向柱上，所述第一驅動單元包括用于驅動第一定位板沿著第一導向柱作往復運動的第一輔氣缸，所述第一定位板上開設有供菌種壓桿穿過的第一定位孔。接種時，第一輔氣缸驅動第一定位板朝向菌棒一側移動，由于第一定位板滑動穿設于第一導向柱上，因此驅動第一定位板沿著第一導向柱作往復運動，直至使得第一定位板與菌棒外周面緊密配合，使得菌棒被定位固定，將菌種壓入接種孔內時，開啟第一主氣缸，第一主氣缸將驅動菌棒壓桿穿過第一定位孔并穿入菌棒的接種孔內。本專利技術中菌種壓桿的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
菌棒接種機，包括機體，所述機體上設有用于輸送菌棒的輸送機構，其特征在于，所述機體上還設有位于輸送機構上方的接種機構，所述接種機構包括：多個并列布置且用于將菌種壓入菌棒接種孔內的菌種壓桿；用于驅動菌種壓桿朝向菌棒接種孔運動的第一驅動單元；多個位于菌種壓桿處且與菌種壓桿一一對應設置的翻板；用于驅動翻板翻轉的第三驅動單元；所述翻板具有用于裝載菌種的菌種裝載面，所述菌種裝載面具有與菌種壓桿相垂直的水平裝載位，以及受第三驅動單元驅使而使菌種裝載面朝向菌種壓桿一側翻轉至與菌種壓桿方向相一致的豎直卸料位。

【技術特征摘要】
1.菌棒接種機，包括機體，所述機體上設有用于輸送菌棒的輸送機構，其特征在于，所述機體上還設有位于輸送機構上方的接種機構，所述接種機構包括：多個并列布置且用于將菌種壓入菌棒接種孔內的菌種壓桿；用于驅動菌種壓桿朝向菌棒接種孔運動的第一驅動單元；多個位于菌種壓桿處且與菌種壓桿一一對應設置的翻板；用于驅動翻板翻轉的第三驅動單元；所述翻板具有用于裝載菌種的菌種裝載面，所述菌種裝載面具有與菌種壓桿相垂直的水平裝載位，以及受第三驅動單元驅使而使菌種裝載面朝向菌種壓桿一側翻轉至與菌種壓桿方向相一致的豎直卸料位。2.如權利要求1所述的菌棒接種機，其特征在于，所述機體上還設有用于向翻板上裝載菌種的送料機構。3.如權利要求2所述的菌棒接種機，其特征在于，所述送料機構包括：用于存放菌種的料倉，所述料倉上開設有供菌種下落的出料口；可在菌種壓桿與料倉下方之間作來回移動的送料板，所述送料板上開設有多個與翻板一一對應的槽口，所述翻板鉸接于槽口內；位于出料口與送料板之間的多個分料斗，所述分料斗與槽口對應設置，用于將從出料口下落的菌種分送至翻板的菌種裝載面上。4.如權利要求3所述的菌棒接種機，其特征在于，所述槽口內部靠近菌種壓桿一端的端面為弧形端面，所述翻板的橫截面為與弧形端面匹配的弧形，所述翻板位于豎直...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊振華，
申請(專利權)人：龍泉市菇源自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33