一種行李箱的行走系統技術方案

本實用新型專利技術公開一種行李箱的行走系統，包括箱體，所述箱體上安裝有驅動裝置，所述箱體內安裝有用于控制所述驅動裝置工作的自動跟隨控制系統，所述自動跟隨控制系統與所述驅動裝置電連接，所述箱體的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅動裝置與所述車輪傳動連接，所述箱體內還安裝有為整個系統供電的蓄電池。本實用新型專利技術一種行李箱的行走系統，其采用電力驅動且能夠自動跟隨用戶行走。

Walking system of luggage case

The running system, the utility model discloses a suitcase which comprises a box body, the box body is provided with a driving device, wherein the box body is installed for automatic tracking control system controls the driving device to work, automatically follow the control system and the driving device is electrically connected, and the box body are arranged at the bottom for the walking wheel, the driving device is connected with the wheel drive, the battery box is installed for the whole power supply system. The utility model relates to a walking system of a trunk, which is driven by electricity and can automatically follow the user.

【技術實現步驟摘要】
一種行李箱的行走系統
本技術涉及行李箱
，具體涉及的是一種行李箱的行走系統。
技術介紹
隨著社會的進步與科技的發展，人們對行李箱的功能性要求越來越高，尤其對于攜帶大量行李，乘飛機旅行的乘客。在收拾行李的過程中，一部分乘客也會比較關心箱子的目前狀況是否適合這次旅行。在機場總會碰到需要人們自行搬運行李上下車或上下樓的。對于力氣小一點的人們來說莫大的挑戰；這個時候，多數人們都會產生“自己搬運好麻煩”的想法。另外，在機場行走時，人們常會遇到的問題一是行李太多，行動不方便；二是行李不慎遺失的問題。主要是因為目前市場上的行李箱功能性過于單一，且尺寸規格沒有具體功能性的限定，較為笨重，不能解放用戶的雙手，用戶體驗性也不夠優良。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種采用電力驅動且能夠自動跟隨用戶行走的行李箱的行走系統。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種行李箱的行走系統，包括箱體，所述箱體上安裝有驅動裝置，所述箱體內安裝有用于控制所述驅動裝置工作的自動跟隨控制系統，所述自動跟隨控制系統與所述驅動裝置電連接，所述箱體的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅動裝置與所述車輪傳動連接，所述箱體內還安裝有為整個系統供電的蓄電池。優選的，所述驅動裝置包括有電機、減速器和傳動組件，所述電機的輸出軸與所述減速器的輸入軸相連接，所述減速器的輸出軸與所述傳動組件傳動連接，所述傳動組件與所述車輪傳動連接；所述車輪包括有從動輪和驅動輪，所述傳動組件與所述驅動輪傳動連接。優選的，所述傳動組件包括有第一錐形齒輪，第二錐形齒輪和軸承，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相嚙合；所述軸承套設于所述驅動輪的輪軸上，所述驅動輪的輪軸上還套設有套筒，所述套筒一端部抵在所述軸承的內圈上；所述驅動輪的輪軸的一端部與所述第一錐形齒輪固定連接，所述第二錐形齒輪安裝于所述第一減速器的輸出軸上。優選的，所述箱體上安裝有法蘭，所述法蘭的內圈與所述軸承的外圈相配合，所述軸承上裝設有軸承端蓋，所述軸承端蓋與所述法蘭固定連接。優選的，所述自動跟隨控制系統包括有用于躲避障礙的超聲波感應器或紅外線感應器，用于與用戶手機藍牙數據傳輸的藍牙收發端，以及微處理器，所述藍牙收發端與所述微處理器電連接，所述超聲波感應器或紅外線感應器與所述微處理器之間信息傳輸連接，所述微處理器與所述驅動裝置電連接。優選的，所述自動跟隨控制系統包括用于感應人體位置和采集人體輪廓信息的Kinect裝置和用于識別輪廓并確定人體位置的工控機，所述Kinect裝置安裝于所述箱體的外表面上，所述工控機與所述Kinect裝置電連接，所述工控機與所述驅動裝置電連接；所述工控機包括有GPS模塊，所述GPS模塊與所述藍牙收發端電連接；所述箱體上安裝有用于鎖閉所述箱體的電子鎖，所述電子鎖與所述工控機電連接。采用上述技術方案。本技術具有以下有益效果：其一，本技術一種行李箱的行走系統，其包括箱體，箱體上安裝有驅動裝置，箱體內安裝有用于控制驅動裝置工作的自動跟隨控制系統，自動跟隨控制系統與驅動裝置電連接，箱體的底部安裝有用于行走的車輪，驅動裝置與車輪傳動連接，箱體內還安裝有為整個系統供電的蓄電池。可實現由蓄電池為整個系統供電，并由自動跟隨控制系統控制驅動裝置工作，驅動裝置帶動車輪轉動，進而實現行李箱的自動跟隨行走。即：無需拖拽行李箱行走。與現有技術相比，本技術一種行李箱的行走系統，經自動跟隨控制系統可自動確定主人或用戶的位置，并通過電力驅動驅動裝置工作，實現跟隨主人運動。省去了拖拽的麻煩，能讓人們騰出手來做其他事情，尤其是在旅游漫步中得到不同的體驗。所以，本技術一種行李箱的行走系統，其采用電力驅動且能夠自動跟隨用戶行走。其二，本技術一種行李箱的行走系統，該行走系統的自動跟隨控制系統包括有用于躲避障礙的超聲波感應器或紅外線感應器，用于與用戶手機藍牙數據傳輸的藍牙收發端，以及微處理器；用戶手機、藍牙收發端和微處理器的配合工作，可實現自動追蹤用戶的位置，并通過微處理器來計算確認與主人的距離。通過微處理器控制驅動裝置工作，實現跟隨主人運動。在行走中，超聲波感應器或紅外線感應器與微處理器之間信息傳輸連接，由超聲波感應器或紅外線感應器獲得周圍障礙物的位置，使行李箱避開障礙物行走。其三，本技術一種行李箱的行走系統，該行走系統的自動跟隨控制系統包括用于感應人體位置和采集人體輪廓信息的Kinect裝置和用于識別輪廓并確定人體位置的工控機，Kinect裝置感應人體位置和采集人體輪廓信息，并將信息傳遞給工控機，工控機信息進行分析處理(識別輪廓并確定人體位置)，工控機控制驅動裝置工作，進而實現行李箱的自動跟隨使用者，可實現人走箱走，人停箱停，無需人為拖拽，無需隨身攜帶控制器，使用方便，省力，大大減輕人們旅行過程中的負擔，解放了使用者的雙手，方便省力，給出行帶來了極大的便利。同時，可以通過工控機上的GPS模塊與所述藍牙收發端，將位置信息發送給用戶手機上，更加安全防丟。箱體上安裝有用于鎖閉所述箱體的電子鎖，在工控機的控制下，電子鎖鎖閉或打開箱體，能夠起到防盜的作用。附圖說明為了易于說明，本技術由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。圖1為本技術的立體結構示意圖，圖2為本技術中驅動裝置的結構示意圖，圖3為實施例一中箱體的外框管架展開結構示意圖。圖4為實施例一中箱體的外框管架折疊結構示意圖。圖5為實施例二中箱體的外框管架展開結構示意圖。圖6為實施例二中箱體的外框管架折疊結構示意圖。圖7為本技術中支撐固定組件安裝于外框管架結構示意圖和外框管架拐角處的連接結構示意圖。圖8為實施例三中箱體的外框管架上安裝鉸接桿組的結構示意圖。圖9為本技術中自動跟隨控制系統工作原理框圖。圖10為本技術中另一種自動跟隨控制系統工作原理框圖。圖中標示對應如下：1-箱體；11-矩形框架；12-連接桿；13-加固桿；14-支撐固定組件；15-法蘭；16-支撐桿；2-車輪；21-從動輪；22-驅動輪；31-第一電機；32-第一減速器；33-第一錐形齒輪；34-第二錐形齒輪；35-軸承；36-套筒；37-軸承端蓋；41-藍牙收發端；42-微處理器；43-Kinect裝置；44-工控機；5-鉸接桿組；51-第一鉸接桿；52-第二鉸接桿。具體實施方式為了進一步解釋本技術的技術方案，下面通過具體實施例來對本技術進行詳細闡述。實施例一如圖1-4所示，本技術的行李箱的行走系統，包括箱體1，所述箱體1上安裝有驅動裝置，所述箱體1內安裝有用于控制所述驅動裝置工作的自動跟隨控制系統，所述自動跟隨控制系統與所述驅動裝置電連接，所述箱體1的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅動裝置與所述車輪2傳動連接，所述箱體1內還安裝有為整個系統供電的蓄電池(圖中未給出)；所述箱體1包括有可折疊連接的外框管架和固定于所述外框管架上的軟質箱體面層。所述外框管架包括有兩個平行配置的矩形框架11和分別連接所述兩矩形框架11四個拐角處的連接桿12，所述兩矩形框架11上均安裝有加固桿13，所述連接桿12與所述兩矩形框架11活動連接；所述外框管架設置有用于保持外框管架結構的支撐固定組件14。具體的：所述外框管架采用上下錯位方式進行折疊，即為了方便描述，這里將上述中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種行李箱的行走系統，包括箱體，其特征在于：所述箱體上安裝有驅動裝置，所述箱體內安裝有用于控制所述驅動裝置工作的自動跟隨控制系統，所述自動跟隨控制系統與所述驅動裝置電連接，所述箱體的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅動裝置與所述車輪傳動連接，所述箱體內還安裝有為整個系統供電的蓄電池。

【技術特征摘要】
1.一種行李箱的行走系統，包括箱體，其特征在于：所述箱體上安裝有驅動裝置，所述箱體內安裝有用于控制所述驅動裝置工作的自動跟隨控制系統，所述自動跟隨控制系統與所述驅動裝置電連接，所述箱體的底部安裝有用于行走的車輪，所述驅動裝置與所述車輪傳動連接，所述箱體內還安裝有為整個系統供電的蓄電池。2.根據權利要求1所述的一種行李箱的行走系統，其特征在于：所述驅動裝置包括有電機、減速器和傳動組件，所述電機的輸出軸與所述減速器的輸入軸相連接，所述減速器的輸出軸與所述傳動組件傳動連接，所述傳動組件與所述車輪傳動連接；所述車輪包括有從動輪和驅動輪，所述傳動組件與所述驅動輪傳動連接。3.根據權利要求2所述的一種行李箱的行走系統，其特征在于：所述傳動組件包括有第一錐形齒輪，第二錐形齒輪和軸承，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相嚙合；所述軸承套設于所述驅動輪的輪軸上，所述驅動輪的輪軸上還套設有套筒，所述套筒一端部抵在所述軸承的內圈上；所述驅動輪的輪軸的一端部與所述第一錐形齒輪固定連接，所述第二錐形齒輪安裝于所述減速器的輸出軸上。4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳慧聰，
申請(專利權)人：泉州市范特西智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建,35