一種自溶解管道清理機器人制造技術

本實用新型專利技術公開一種自溶解管道清理機器人，包括膠囊型外殼、凡爾球、凡爾擋板、旋轉葉輪體，所述膠囊型外殼左右兩端均設有氣流噴嘴和注氣嘴，所述，所述膠囊型外殼左右端均安裝旋轉葉輪體，所述凡爾球、凡爾擋板均安裝在注氣嘴內，所述氣流噴嘴內設有噴嘴堵頭，所述膠囊型外殼、旋轉葉輪體均為采用環保可降解水溶性材料制成。本實用新型專利技術結構簡單，新穎輕巧，可根據不同管道的內徑尺寸選擇相應尺寸的裝置外殼，針對性強，選擇范圍彈性大，其成本造價低，可實用性強。

Self dissolving pipeline cleaning robot

The utility model discloses a self dissolution pipeline cleaning robot, including the capsule shell, a valve ball and a valve plate, a rotating impeller and the capsule shell body, both ends of which are provided with air nozzles and gas injection nozzle, wherein, the capsule shell end are installed rotary vane wheel body, wherein the valve ball and the baffle are arranged in the gas injection nozzle of the air nozzle is provided with a nozzle plug, the capsule shell, the rotating impeller body are used for environmental degradation of water soluble material. The utility model has the advantages of simple structure, novelty and lightness, and can choose the device shell with corresponding size according to the inner diameter of different pipes. The utility model has the advantages of strong pertinence, large flexibility of the selection range, low cost and practicability.

【技術實現步驟摘要】
一種自溶解管道清理機器人
本技術涉及一種清理裝置，尤其是一種自溶解管道清理機器人。
技術介紹
在建筑物中往往會使用到許多各種管道，而且管道是使用過程中會有灰塵堆積，甚至是難以去除的污垢，并且污物在通過管道時也會造成堆積，進入造成堵塞，因此管道的清理就顯得尤為重要。但是由于一般的管道內徑較小，一般的清掃工具難以清掃到位，且清掃速度較慢，無法達到預期的效果，采用人工清掃不僅費時費力，而且人工清理過程中，清理下的污物會對人體造成傷害。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種操作簡單方便、實用性強且清理效果好的自溶解管道清理機器人。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種自溶解管道清理機器人，包括膠囊型外殼、凡爾球、凡爾擋板、旋轉葉輪體，所述膠囊型外殼左右兩端均設有氣流噴嘴和注氣嘴，所述氣流噴嘴和注氣嘴均與膠囊型外殼內部相通，所述膠囊型外殼左右端均安裝旋轉葉輪體，所述凡爾球、凡爾擋板均安裝在注氣嘴內，所述氣流噴嘴內設有噴嘴堵頭。進一步的是，所述膠囊型外殼、旋轉葉輪體均為采用環保可降解水溶性材料制成。進一步的是，所述環保可降解水溶性材料為聚乳酸。進一步的是，所述凡爾擋板上設有通氣孔。進一步的是，所述凡爾球為柔性塑料凡爾球。進一步的是，所述氣流噴嘴的個數為8個，且均布在膠囊型外殼左右兩端。本技術的有益效果：本技術結構簡單，新穎輕巧，可根據不同管道的內徑尺寸選擇相應尺寸的裝置外殼，針對性強，選擇范圍彈性大，其成本造價低，可實用性強。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的左視結構示意圖；圖3為本技術的剖視結構示意圖；圖4為實施例中凡爾擋板的結構示意圖。圖中所示：1-膠囊型外殼，2-凡爾球，3-凡爾擋板，4-旋轉葉輪體，5-氣流噴嘴，6-注氣嘴,7-通氣孔。具體實施方式下面結合實施例對本技術的具體實施方式做進一步的描述，并不因此將本技術限制在所述的實施例范圍之中。如圖1至4所示，本技術的一種自溶解管道清理機器人，包括膠囊型外殼1、凡爾球2、凡爾擋板3、旋轉葉輪體4，膠囊型外殼1內部具有空腔，所述膠囊型外殼1左右兩端均設有氣流噴嘴5和注氣嘴6，所述氣流噴嘴5和注氣嘴6均與膠囊型外殼1內部相通，所述膠囊型外殼1左右端均安裝旋轉葉輪體4，所述凡爾球2、凡爾擋板3均安裝在注氣嘴6內，所述氣流噴嘴5內設有噴嘴堵頭。其中噴嘴堵頭為水溶性高分子堵頭，該堵頭可溶解于水；旋轉葉輪體4上的葉輪可自有旋轉。本技術膠囊型外殼1內還充滿壓縮空氣，壓縮空氣從注氣嘴6注入到膠囊型外殼1內，凡爾擋板3可擋住凡爾球2進入膠囊型外殼1內腔；注入完畢后壓縮空氣會擠壓凡爾球2，又因注氣嘴6為錐形嘴，所以凡爾球2可封堵住注氣嘴6，避免壓縮空氣泄漏。本技術在使用時，放置于管道內時，由于管道有水，使得噴嘴堵頭慢慢溶解，壓縮氣體從氣流噴嘴5噴出，進而使得本技術具有推力，可疏通管道，并且膠囊型外殼1兩端的旋轉葉輪體4由于推力作用，可帶動葉輪旋轉，攪動堵塞物，進一步提高疏通效果。因本技術完全自動作業于管道內，且容易滯留于管道內，為了避免本技術機器人堵塞管道，優選的實施方式是，所述膠囊型外殼1、旋轉葉輪體4均為采用環保可降解水溶性材料制成。這樣本技術在管道內可慢慢溶解，避免堵塞，且環保，無污染。環保可降解水溶性材料可為水解聚丙稀酰胺、PBHV、PBS等，優選的實施方式是，所述環保可降解水溶性材料為聚乳酸。聚乳酸具有良好的生物可降解性。為了提高壓縮空氣的注入速度，優選的實施方式是，所述凡爾擋板3上設有通氣孔7。因為凡爾球2由于壓縮氣體的壓力，會擠壓在注氣嘴6內，所以優選的實施方式是，所述凡爾球2為柔性塑料凡爾球。即是柔性ABS塑料球，該球將PS、SAN、BS的各種性能有機地統一起來，兼具韌、硬、剛相均衡的優良力學性能。為了提高本技術的推力，優選的實施方式是，所述氣流噴嘴5的個數為8個，且均布在膠囊型外殼1左右兩端。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自溶解管道清理機器人，其特征在于，包括膠囊型外殼（1）、凡爾球（2）、凡爾擋板（3）、旋轉葉輪體（4），所述膠囊型外殼（1）左右兩端均設有氣流噴嘴（5）和注氣嘴（6），所述氣流噴嘴（5）和注氣嘴（6）均與膠囊型外殼（1）內部相通，所述膠囊型外殼（1）左右端均安裝旋轉葉輪體（4），所述凡爾球（2）、凡爾擋板（3）均安裝在注氣嘴（6）內，所述氣流噴嘴（5）內設有噴嘴堵頭。

【技術特征摘要】
1.一種自溶解管道清理機器人，其特征在于，包括膠囊型外殼（1）、凡爾球（2）、凡爾擋板（3）、旋轉葉輪體（4），所述膠囊型外殼（1）左右兩端均設有氣流噴嘴（5）和注氣嘴（6），所述氣流噴嘴（5）和注氣嘴（6）均與膠囊型外殼（1）內部相通，所述膠囊型外殼（1）左右端均安裝旋轉葉輪體（4），所述凡爾球（2）、凡爾擋板（3）均安裝在注氣嘴（6）內，所述氣流噴嘴（5）內設有噴嘴堵頭。2.根據權利要求1所述的一種自溶解管道清理機器人，其特征在于，所述膠囊型外殼（1）、旋轉葉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王金全，蘇明俊，
申請(專利權)人：四川戰奇科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51