一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人，包括底板，所述底板的上表面固定連接有軸承，所述軸承的內表面固定連接有轉桿，所述轉桿的表面固定連接有第一活動桿，所述第一活動桿的表面固定連接有固定塊，所述固定塊的一側面固定連接有圓桿，所述圓桿套接在第二活動桿一側面開設的通孔內。本實用新型專利技術通過設置轉桿、第一活動桿、第二活動桿、第一齒輪、滑塊和三角轉向盤，第一活動桿旋轉，第一活動桿帶動轉桿旋轉，轉桿上的第一齒輪帶動滑塊上下移動，再通過三角轉向盤帶動轉向輪進行轉向，使得機器人通過管道的拐彎處，解決了管道機器人經過管道拐彎的地方，難以轉向，無法繼續完成管道的檢測的問題。

Pipeline inspection robot with steering device

The utility model discloses a steering device of the pipeline inspection robot, which comprises a bottom plate, the upper surface of the base plate is fixedly connected with the bearing, the inner surface of the bearing is fixedly connected with a rotating rod, wherein the surface of the rotating rod is fixedly connected with the first movable rod, wherein the first surface of the movable rod is fixedly connected with the living with a fixed block, the fixed block is fixedly connected with one side of the rod, the rod sleeve through hole is connected with a movable rod second opened in the inner side. The utility model is provided with a rotating rod, a movable rod, the first and second movable rods, first gear, the slider and the triangular steering wheel, the first movable rod to rotate, the first movable rod drives the rotating rod to rotate, turn on the first gear rod drives the slider to move up and down through the triangular steering wheel drive steering wheel steering to the robot through at the corner of the pipeline, the pipeline to solve the robot through a pipe bend, it is difficult to turn, unable to complete the detection of pipeline problems.

【技術實現步驟摘要】
一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人
本技術涉及機器人
，具體為一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人。
技術介紹
管道運輸具有成本低廉、運載量大和運輸持續性等諸多優點，在當今社會的運輸體系中占據著重要的地位。管道在長時間的運輸過程中，就會在管道內積累污物，并且管道壁也會受損變薄甚至局部破裂，這些都制約著管道運輸的發展。但是因管道具有封閉性的特點，且有些管道埋在地下，管道內積累污物和管道壁也會受損變薄甚至局部破裂無法發現，影響管道運輸且有一定的安全隱患，這就需要管道機器人進入管道內部，對管道內部進行檢查，但是管道有拐彎的地方，當管道機器人經過管道拐彎的地方，難以轉向，無法繼續完成管道的檢測。
技術實現思路
（一）解決的技術問題針對現有技術的不足，本技術提供了一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人，解決了管道機器人經過管道拐彎的地方，難以轉向，無法繼續完成管道的檢測的問題。（二）技術方案為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人，包括底板，所述底板的上表面固定連接有軸承，所述軸承的內表面固定連接有轉桿，所述轉桿的表面固定連接有第一活動桿，所述第一活動桿的表面固定連接有固定塊，所述固定塊的一側面固定連接有圓桿，所述圓桿套接在第二活動桿一側面開設的通孔內，所述第二活動桿遠離圓桿的一端固定連接有滾輪，所述第二活動桿的表面與彈簧的一端固定連接，所述彈簧的另一端與第一活動桿的表面固定連接。所述轉桿的表面套接有第一齒輪，所述底板的表面滑動連接有滑塊，所述滑塊的一側面固定連接有機齒，且第一齒輪與機齒嚙合，所述滑塊的背面通過銷柱與三角轉向盤的正面活動連接，所述底板的一側面固定連接有固定板，所述固定板的正面通過銷軸與三角轉向盤的背面活動連接，所述三角轉向盤的一端固定連接有轉向輪，所述底板的下表面固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有第二齒輪，所述底板的下表面活動連接有傳動桿，所述傳動桿的表面固定連接有第三齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述傳動桿的兩端均固定連接有驅動輪，所述底板的上表面固定連接有攝像頭。優選的，所述固定塊的數量為兩個，且兩個固定塊與圓桿形成一個鉸接座。優選的，所述機齒的數量為六個，且六個機齒等距離排列在滑塊的一側面。優選的，所述底板的上表面固定連接有限位環，所述限位環的內部與滑塊的表面滑動連接。優選的，所述第二活動桿的數量為兩個。（三）有益效果本技術提供了一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人。具備以下有益效果：（1）、本技術通過設置轉桿、第一活動桿、第二活動桿、第一齒輪、滑塊和三角轉向盤，第一活動桿旋轉，第一活動桿帶動轉桿旋轉，轉桿上的第一齒輪帶動滑塊上下移動，再通過三角轉向盤帶動轉向輪進行轉向，使得機器人通過管道的拐彎處，解決了管道機器人經過管道拐彎的地方，難以轉向，無法繼續完成管道的檢測的問題。（2）、本技術通過設置固定塊、圓桿、第二活動桿和彈簧，使得兩個第二活動桿之間的距離可以改變，當管徑變小時，彈簧被壓縮，兩個第二活動桿之間的距離變小，使得本技術可以用于不同管徑的管道。附圖說明圖1為本技術的俯視結構圖示意圖；圖2為本技術的底板仰視圖結構示意圖；圖3為本技術的轉桿正視圖結構示意圖；圖4為本技術的固定塊正視圖結構示意圖。圖中：1底板、2軸承、3轉桿、4第一活動桿、5固定塊、6圓桿、7第二活動桿、8滾輪、9彈簧、10第一齒輪、11滑塊、12機齒、13三角轉向盤、14固定板、15轉向輪、16電機、17第二齒輪、18傳動桿、19第三齒輪、20驅動輪、21攝像頭、22限位環。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1-4所示，本技術提供一種技術方案：一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人，包括底板1，底板1的上表面固定連接有軸承2，軸承2的內表面固定連接有轉桿3，轉桿3的表面固定連接有第一活動桿4，第一活動桿4的表面固定連接有固定塊5，固定塊5的一側面固定連接有圓桿6，固定塊5的數量為兩個，且兩個固定塊5與圓桿6形成一個鉸接座，通過設置固定塊5、圓桿6和彈簧9，使得兩個第二活動桿7之間的距離可以改變，使得本技術可以用于不同管徑的管道，圓桿6套接在第二活動桿7一側面開設的通孔內，第二活動桿7的數量為兩個，兩個滾輪8與管道的內壁滑動連接，當管徑變小時，彈簧9被壓縮，兩個第二活動桿7之間的距離變小，使得本技術可以用于不同管徑的管道，第二活動桿7遠離圓桿6的一端固定連接有滾輪8，第二活動桿7的表面與彈簧9的一端固定連接，彈簧9的另一端與第一活動桿4的表面固定連接，滾輪8沿著管道的內壁滑動，當機器人行走到管道拐彎處時，滾輪8的行進路線發生變化，使得第二活動桿7通過彈簧9將轉向力傳遞給第一活動桿4，使得第一活動桿4旋轉。轉桿3的表面套接有第一齒輪10，底板1的表面滑動連接有滑塊11，底板1的上表面固定連接有限位環22，限位環22的內部與滑塊11的表面滑動連接，限位環22的存在對滑塊11的移動起到限制作用，防止滑塊11左右移動，同時防止滑塊11脫離底板1，增加了結構的穩定性，滑塊11的一側面固定連接有機齒12，機齒12的數量為六個，且六個機齒12等距離排列在滑塊11的一側面，且第一齒輪10與機齒12嚙合，滑塊11的背面通過銷柱與三角轉向盤13的正面活動連接，底板1的一側面固定連接有固定板14，固定板14的正面通過銷軸與三角轉向盤13的背面活動連接，三角轉向盤13的一端固定連接有轉向輪15，第一活動桿4旋轉，第一活動桿4帶動轉桿3旋轉，轉桿3上的第一齒輪10帶動滑塊11上下移動，再通過三角轉向盤13帶動轉向輪15進行轉向，使得機器人通過管道的拐彎處，底板1的下表面固定連接有電機16，電機16的輸出軸固定連接有第二齒輪17，底板1的下表面活動連接有傳動桿18，傳動桿18的表面固定連接有第三齒輪19，第二齒輪17與第三齒輪19嚙合，傳動桿18的兩端均固定連接有驅動輪20，電機16的供電方式為外置電源，通過電機16帶動傳動桿18旋轉，帶動驅動輪20旋轉，使得本技術可以在管道內移動，底板1的上表面固定連接有攝像頭21，通過攝像頭21拍攝管道內部的情況，對管道內部進行檢查，及時發現管道受損變薄甚至局部破裂的地方，排除安全隱患，減少損失。使用時，滾輪8沿著管道的內壁滑動，當機器人行走到管道拐彎處時，滾輪8的行進路線發生變化，使得第二活動桿7通過彈簧9將轉向力傳遞給第一活動桿4，使得第一活動桿4旋轉，第一活動桿4帶動轉桿3旋轉，轉桿3上的第一齒輪10帶動滑塊11上下移動，再通過三角轉向盤13帶動轉向輪15進行轉向，使得機器人通過管道的拐彎處。綜上可得，本技術通過設置轉桿3、第一活動桿4、第二活動桿7、第一齒輪10、滑塊11和三角轉向盤13，解決了管道機器人經過管道拐彎的地方，難以轉向，無法繼續完成管道的檢測的問題。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定連接有軸承(2)，所述軸承(2)的內表面固定連接有轉桿(3)，所述轉桿(3)的表面固定連接有第一活動桿(4)，所述第一活動桿(4)的表面固定連接有固定塊(5)，所述固定塊(5)的一側面固定連接有圓桿(6)，所述圓桿(6)套接在第二活動桿(7)一側面開設的通孔內，所述第二活動桿(7)遠離圓桿(6)的一端固定連接有滾輪(8)，所述第二活動桿(7)的表面與彈簧(9)的一端固定連接，所述彈簧(9)的另一端與第一活動桿(4)的表面固定連接；所述轉桿(3)的表面套接有第一齒輪(10)，所述底板(1)的表面滑動連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)的一側面固定連接有機齒(12)，且第一齒輪(10)與機齒(12)嚙合，所述滑塊(11)的背面通過銷柱與三角轉向盤(13)的正面活動連接，所述底板(1)的一側面固定連接有固定板(14)，所述固定板(14)的正面通過銷軸與三角轉向盤(13)的背面活動連接，所述三角轉向盤(13)的一端固定連接有轉向輪(15)，所述底板(1)的下表面固定連接有電機(16)，所述電機(16)的輸出軸固定連接有第二齒輪(17)，所述底板(1)的下表面活動連接有傳動桿(18)，所述傳動桿(18)的表面固定連接有第三齒輪(19)，所述第二齒輪(17)與第三齒輪(19)嚙合，所述傳動桿(18)的兩端均固定連接有驅動輪(20)，所述底板(1)的上表面固定連接有攝像頭(21)。...

【技術特征摘要】
1.一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定連接有軸承(2)，所述軸承(2)的內表面固定連接有轉桿(3)，所述轉桿(3)的表面固定連接有第一活動桿(4)，所述第一活動桿(4)的表面固定連接有固定塊(5)，所述固定塊(5)的一側面固定連接有圓桿(6)，所述圓桿(6)套接在第二活動桿(7)一側面開設的通孔內，所述第二活動桿(7)遠離圓桿(6)的一端固定連接有滾輪(8)，所述第二活動桿(7)的表面與彈簧(9)的一端固定連接，所述彈簧(9)的另一端與第一活動桿(4)的表面固定連接；所述轉桿(3)的表面套接有第一齒輪(10)，所述底板(1)的表面滑動連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)的一側面固定連接有機齒(12)，且第一齒輪(10)與機齒(12)嚙合，所述滑塊(11)的背面通過銷柱與三角轉向盤(13)的正面活動連接，所述底板(1)的一側面固定連接有固定板(14)，所述固定板(14)的正面通過銷軸與三角轉向盤(13)的背面活動連接，所述三角轉向盤(13)的一端固定連接有轉向輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭欣，
申請(專利權)人：湘潭宏遠電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南,43