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本實用新型公開了一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人，包括底板，所述底板的上表面固定連接有軸承，所述軸承的內表面固定連接有轉桿，所述轉桿的表面固定連接有第一活動桿，所述第一活動桿的表面固定連接有固定塊，所述固定塊的一側面固定連接有圓桿，所述圓桿...
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