一種上頜竇內窺鏡制造技術

一種上頜竇內窺鏡，包括連接桿，所述連接桿包括線纜腔和吸管腔，所述連接桿的端頭通過連接結構活動連接功能塊，所述功能塊包括殼體，所述殼體空腔內設有刨削裝置，所述空腔下端設有攝像模塊，所述吸管腔內設有軟質空心管，所述刨削裝置的尾端設有吸取口，所述空心管連接刨削裝置的尾端的吸取口形成連接通道；所述連接結構包括設置在連接桿的第一連接臂，所述第一機械臂活動連接第二機械臂，第二機械臂與功能塊連接；所述攝像模塊至少包括一個光引導模塊，所述光引導模塊包含引導光源以及與所述引導光源相連接且用于控制引導光源的控制裝置。

An endoscope for maxillary sinus

A maxillary sinus endoscope, which comprises a connecting rod, the connecting rod comprises a cable cavity and Straw cavity, the end of the connecting rod by a connecting structure with function blocks, the function block comprises a shell, wherein the inner cavity of the shell is provided with a cutting device, the cavity is arranged at the lower end of the camera module. The Straw cavity is provided with a soft hollow tube, the tail end of the planing device is provided with a suction port, a suction port forming a connection channel of the hollow tube is connected with the tail end of the planing device; the connecting structure comprises a first connecting arm is arranged in the connecting rod, the first mechanical arm is movably connected second mechanical arm, second the mechanical arm and the function blocks are connected; the camera module includes at least one light guide module, the light guide module includes a light source and a guide with the guide light source is connected and used for controlling the light guide. The.

【技術實現步驟摘要】
一種上頜竇內窺鏡
本專利技術涉及一種醫療器材，尤其涉及一種上頜竇內窺鏡。
技術介紹
目前國內外生產的鼻內鏡、耳內鏡均是直管硬鏡。在臨床實踐中我們發現，檢查上頜竇時，由于直管硬鏡有視野死角，上述的部位不能窺見，影響診療效果。纖維內鏡雖然前端能夠彎曲，但需要雙手操作，另外由于其硬性不夠，操作時不易到達所需區域，因而臨床應用有限。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是克服了現有技術中的直管硬鏡有視野死角，影響診療效果的缺點，提供一種上頜竇內窺鏡。本專利技術的技術方案為，一種上頜竇內窺鏡，包括連接桿，所述連接桿包括線纜腔和吸管腔，所述連接桿的端頭通過連接結構活動連接功能塊，所述功能塊包括殼體，所述殼體空腔內設有刨削裝置，所述空腔下端設有攝像模塊，所述吸管腔內設有軟質空心管，所述刨削裝置的尾端設有吸取口，所述空心管連接刨削裝置的尾端的吸取口形成連接通道；所述連接結構包括設置在連接桿的第一連接臂，所述第一機械臂活動連接第二機械臂，第二機械臂與功能塊連接；所述攝像模塊至少包括一個光引導模塊，所述光引導模塊包含引導光源以及與所述引導光源相連接且用于控制引導光源的控制裝置。所述第一機械臂包括，第一殼體、第一驅動裝置、第一傳動裝置、第一同步裝置，所述第一殼體設置在連接桿端頭并與連接桿固定連接；所述第一驅動裝置設置于所述第一殼體內；所述第一傳動裝置設置于所述第一殼體內，并位于所述第一驅動裝置的一側；所述第一同步裝置設置于所述第一驅動裝置及第一傳動裝置間；其中所述第一殼體下部分殼體與連接桿固定連接，并設有兩個側蓋分別設置于所述第一殼體的兩側；其中所述第一驅動裝置還包括，第一驅動元件及第一電磁失電剎車器，所述第一驅動元件設置于所述第一殼體內，所述第一電磁失電剎車器連接于所述第一驅動元件的輸出端；其中所述第一傳動裝置還包括，第一傳動軸、第一減速器，所述第一減速器套設于所述第一傳動軸，并連接于所述第二機械手臂；并設置空心軸和法蘭盤連接第二機械手臂；其中所述第一同步裝置還包括，兩個第一同步輪及第一同步帶，所述兩個第一同步輪分別套設于所述第一電磁失電剎車器及第一傳動軸，所述第一同步帶連接于所述兩個第一同步輪間。進一步的，所述第二機械臂包括，上述第二機械手臂包括第二殼體、第二驅動裝置、第二傳動裝置及第二同步裝置，第二殼體活動連接于第一殼體；第二驅動裝置設置于第二殼體內；第二傳動裝置設置于第二殼體內，并位于第二驅動裝置的一側；第二同步裝置設置于第二驅動裝置及第二傳動裝置間；其中第二殼體包括第二左殼體、第二右殼體、兩個第二側蓋，第二左殼體活動連接于第一殼體的外側，第二右殼體活動連接于第一殼體的外側，并連接于第二左殼體，兩個第二側蓋分別設置于第二左殼體及第二右殼體的兩側；其中第二驅動裝置包括第二驅動元件、第二電磁失電剎車器，第二固定座設置于第二殼體內，第二驅動元件設置于第二固定座，第二電磁失電剎車器設置于第二固定座，并連接于第二驅動元件的輸出端；其中第二傳動裝置包括第二傳動軸、第二諧波減速器、第二空心軸及第二法蘭盤，第二傳動軸設置于第二左殼體；第二諧波減速器套設于第二傳動軸，并連接于第二左殼體及第四機械手臂；第二空心軸設置于第二右殼體，并連接于第四機械手臂；第二法蘭盤設置于第二空心軸，并連接于第二右殼體；其中第二同步裝置包括:兩個第二同步輪及第二同步帶，兩個第二同步輪分別套設于第二電磁失電剎車器及第二傳動軸，第二同步帶連接于兩個第二同步輪間。進一步的，所述刨削裝置包括動力模塊、刀具限位裝置和刀具，動力模塊包括，驅動電機和由驅動電機驅動的傳動軸，傳動軸與功能塊外殼之間轉動配合并設置必要的支撐軸承，所述傳動軸前端傳動配合設置用于驅動刀具轉動的驅動部件，可采用一般的傳動連接，也可以一體成形，述傳動軸為軸向貫通的空心結構且與的空心管連通，從刨削刀具上直接抽吸雜物，徹底而節約功率消耗；刀具限位裝置，包括與刀具末端連接的滑動塊，所述滑動塊通過電機和相應的滑軌控制刀具的伸縮。本專利技術的有益效果為，可以通過機械臂在上頜竇內伸縮并通刨削刀在上頜竇內內工作，從而確保連續、安全，以便縮短手術時間并最大化手術的效率。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術結構示意圖。圖2為本專利技術連接臂結構示意圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。下面結合附圖說明和具體實施方式對本專利技術進行進一步說明。一種上頜竇內窺鏡，包括連接桿1，所述連接桿包括線纜腔11和吸管腔12，所述連接桿1的端頭通過連接結構活動連接功能塊2，所述功能塊包括殼體21，所述殼體21空腔內設有刨削裝置3，所述空腔下端設有攝像模塊4，所述吸管腔12內設有軟質空心管13，所述空心管13為波紋管，所述刨削裝置3的尾端設有吸取口，所述空心管13連接刨削裝置的尾端的吸取口形成連接通道；所述連接結構包括設置在連接桿的第一連接臂5，所述第一機械臂5活動連接第二機械臂6，第二機械臂6與功能塊2連接；所述攝像模塊4至少包括一個光引導模塊，所述光引導模塊包含引導光源以及與所述引導光源相連接且用于控制引導光源的控制裝置，光引導模塊可為LED燈。所述第一機械臂5包括，第一殼體51、第一驅動裝置52、第一傳動裝置53、第一同步裝置54，所述第一殼體設51置在連接桿1端頭并與連接桿1固定連接；所述第一驅動52裝置設置于所述第一殼體51內；所述第一傳動裝置53設置于所述第一殼體51內，并位于所述第一驅動裝置52的一側；所述第一同步裝置54設置于所述第一驅動裝置52及第一傳動裝置53間；其中所述第一殼體51下部分殼體與連接桿固定連接，并設有兩個側蓋分別設置于所述第一殼體51的兩側；其中所述第一驅動裝置還包括，第一驅動元件521及第一電磁失電剎車器522，所述第一驅動元件521設置于所述第一殼體51內，所述第一電磁失電剎車器522連接于所述第一驅動元件521的輸出端；其中所述第一傳動裝置還包括，第一傳動軸531、第一減速器532，所述第一減速器532套設于所述第一傳動軸531，并連接于所述第二機械手臂6；并設置空心軸和法蘭盤連接第二機械手臂6；其中所述第一同步裝置還包括，兩個第一同步輪541及第一同步帶542，所述兩個第一同步輪541分別套設于所述第一電磁失電剎車器522及第一傳動軸531，所述第一同步帶連接于所述兩個第一同步輪間。進一步的，所述第二機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種上頜竇內窺鏡，包括連接桿，所述連接桿包括線纜腔和吸管腔，所述連接桿的端頭通過連接結構活動連接功能塊，所述功能塊包括殼體，所述殼體空腔內設有刨削裝置，所述空腔下端設有攝像模塊，所述吸管腔內設有軟質空心管，所述刨削裝置的尾端設有吸引口，所述空心管連接刨削裝置的尾端的吸引口形成連接通道；所述連接結構包括設置在連接桿的第一連接臂，所述第一機械臂活動連接第二機械臂，第二機械臂與功能塊連接；所述攝像模塊至少包括一個光引導模塊，所述光引導模塊包含引導光源以及與所述引導光源相連接且用于控制引導光源的控制裝置。

【技術特征摘要】
1.一種上頜竇內窺鏡，包括連接桿，所述連接桿包括線纜腔和吸管腔，所述連接桿的端頭通過連接結構活動連接功能塊，所述功能塊包括殼體，所述殼體空腔內設有刨削裝置，所述空腔下端設有攝像模塊，所述吸管腔內設有軟質空心管，所述刨削裝置的尾端設有吸引口，所述空心管連接刨削裝置的尾端的吸引口形成連接通道；所述連接結構包括設置在連接桿的第一連接臂，所述第一機械臂活動連接第二機械臂，第二機械臂與功能塊連接；所述攝像模塊至少包括一個光引導模塊，所述光引導模塊包含引導光源以及與所述引導光源相連接且用于控制引導光源的控制裝置。2.根據權利要求1所述一種上頜竇內窺鏡，其特征在于，所述第一機械臂包括，第一殼體、第一驅動裝置、第一傳動裝置、第一同步裝置，所述第一殼體設置在連接桿端頭并與連接桿固定連接；所述第一驅動裝置設置于所述第一殼體內；所述第一傳動裝置設置于所述第一殼體內，并位于所述第一驅動裝置的一側；所述第一同步裝置設置于所述第一驅動裝置及第一傳動裝置間；其中所述第一殼體下部分殼體與連接桿固定連接，并設有兩個側蓋分別設置于所述第一殼體的兩側；其中所述第一驅動裝置還包括，第一驅動元件及第一電磁失電剎車器，所述第一驅動元件設置于所述第一殼體內，所述第一電磁失電剎車器連接于所述第一驅動元件的輸出端；其中所述第一傳動裝置還包括，第一傳動軸、第一減速器，所述第一減速器套設于所述第一傳動軸，并連接于所述第二機械手臂；并設置空心軸和法蘭盤連接第二機械手臂；其中所述第一同步裝置還包括，兩個第一同步輪及第一同步帶，所述兩個第一同步輪分別套設于所述第一電磁失電剎車器及第一傳動軸，所述第一同步帶連接于所述兩個第一同步輪間。3.根據權利要求1所述一種上頜竇內窺鏡，其特征在于，所述第二機械臂包括，上述第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔朝陽，辛梅，韓杰，
申請(專利權)人：山東省立醫院，
類型：發明
國別省市：山東,37