一種數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，該設(shè)備的固定基座固定設(shè)置于基礎(chǔ)底座的一端，移動基座滑動設(shè)置于基礎(chǔ)底座的另一端，移動平臺和移動小車滑動設(shè)置于基礎(chǔ)底座，且移動平臺和移動小車均位于固定基座和移動基座之間，動力裝置安裝于移動基座，電控裝置與動力裝置電連接。由于移動基座和動力裝置的設(shè)置，使得本實用新型專利技術(shù)無需人工進行吊裝定位基座，可降低工人操作的危險系數(shù)。另外，電控裝置的設(shè)置，本實用新型專利技術(shù)利用人機對話界面操控，使定位基座實現(xiàn)自動移動，定位快速準確、安全可靠、精度極高、操作方便，較傳統(tǒng)焊接工藝能節(jié)約工時30%?50%以上，減少企業(yè)對同系列產(chǎn)品的多次投資，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力。

Digital intelligent section arm set pair tooling equipment

The utility model discloses a digital intelligent arm assembly device of the equipment, the fixed base is arranged on one end of the fixed base, the other end is arranged on the sliding base mobile base, mobile platform and mobile car equipped in the base, and the moving platform and mobile car are located in between the fixed base and the movable base, the power device is installed on the mobile base, electronic control device and the power device is electrically connected. Because the mobile base and the power device are arranged, the utility model does not need to manually lift the positioning base, thereby reducing the dangerous coefficient of the workers' operation. In addition, the electronic device, the utility model uses control man-machine interface, the mobile positioning base to realize automatic, fast and accurate positioning, safe and reliable, high precision, convenient operation, compared with the traditional welding process can save 30% hours more than 50%, reduce investment in several enterprises the same series of products, reduce production costs and improve the competitiveness of enterprises.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備
本技術(shù)涉及工裝設(shè)備
，具體涉及一種數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
中國最大噸位履帶吊是2500噸，從50噸-2500噸中有幾十種規(guī)格，根據(jù)客戶的需求，吊車的臂長又有所各不相同，吊臂一般有3m、6m、9m、12m四種規(guī)格，在加上上下節(jié)臂的數(shù)量，共多達幾十或上百種。根據(jù)產(chǎn)品的種類及外形尺寸不同，就需要做大量的專用設(shè)備來滿足生產(chǎn)的需要，這樣工裝投入的數(shù)量多，占地面積大，投資的成本也高。隨著21世紀國家工業(yè)迅猛發(fā)展，從傳統(tǒng)的作業(yè)方式中不斷的演變，以提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量適應當下的發(fā)展節(jié)奏，一種可通用于不同種類、不同外形尺寸和不同長短的節(jié)臂架通用吊裝設(shè)備運用于工程機械領(lǐng)域中，如圖1所示，現(xiàn)有的節(jié)臂架1’組對工裝設(shè)備是由2條標準軌道2’作為基準地面，安裝在地面3’上，然后將2個固定基座4’分別吊裝坐落在標準軌道2’兩端，對立放置著；在標準軌道2’的中部再放置兩臺吊裝平臺5’，作為節(jié)臂架1’的支撐底座，然后再在吊裝平臺5’上放置4個調(diào)節(jié)支墊。此種工裝設(shè)備雖能可以完成不同種類、不同外形尺寸和不同長短的節(jié)臂架1’的組對，但生產(chǎn)模式費時、費事、費力。首先，2個固定基座4’中一個坐落在標準軌道2’上的固定不動，作為定位基準端，而另一端會根據(jù)節(jié)臂架1’3m、6m、9m、12m的長度需要在標準軌道2’上進行移動吊裝。這種由底板和立板組合而成的固定基座4’，重量高達5噸以上，固定基座4’的起吊點在立板上，起吊中心很難保證與固定基座4’的重心重合，這樣會使固定基座4’的底板非水平上升，底板的一端先起，另一端還坐落在標準軌道2’上；同時固定基座4’是通過4-6個快鎖鎖緊銷固定在標準軌道2’上，在組對過程受工件焊接應力的作用，可能還會讓快鎖鎖緊銷與標準軌道2’上的孔發(fā)生憋死的狀態(tài)，快速鎖緊銷從固定基座4’、標準軌道2’的定位孔內(nèi)拔出就更麻煩；而有些員工怕麻煩，松開鎖緊銷時，未將鎖緊銷從兩個定位孔內(nèi)拔出就直接向上吊裝固定基座4’，此時固定基座4’又是非水平上升，這樣很容易帶動固定基座4’底部的標準軌道2’，使原有的標準軌道2’的平行度、平面度、直線度都發(fā)生改變，影響整個工裝設(shè)備的組對精度。其次，將重達5噸以上的固定基座4’坐落在標準軌道2’上又是一種考驗，下放時要慢且輕，否則與標準軌道2’發(fā)生碰撞，就會容易造成標準軌道2’的變形；同時這么重的固定基座4’對廠房的工作設(shè)施也有高要求，如行車需要配置10噸左右。標準軌道2’是直接安裝地面3’上的，所以標準軌道2’上的定位孔很容易進粉塵，一旦粉塵堆積一定厚度，會影響快鎖鎖緊銷的插入和拔出。這種非自然狀態(tài)下的拆卸、安裝對固定基座4’、標準軌道2’的定位孔也是一種磨損，也會影響工裝設(shè)備的組對精度。最后，兩端的固定基座4’相對標準軌道2’屬于硬性鏈接，距離不可進行微調(diào)，所以對產(chǎn)品的下料或上料工序焊接的產(chǎn)品要求較高，會導致無法裝配進去；同時產(chǎn)品取件時，沒有脫模間隙很難將工件取出，且容易撞傷工裝。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，該設(shè)備無需人工進行吊裝定位基座，可降低工人操作的危險系數(shù)。另外，利用人機對話界面操控，使定位基座實現(xiàn)自動移動，定位快速準確、安全可靠、精度極高、操作方便、保證焊接質(zhì)量的，較傳統(tǒng)焊接工藝能節(jié)約工時30%-50%以上，減少企業(yè)對同系列產(chǎn)品的多次投資，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，包括基礎(chǔ)底座、固定基座、移動基座、移動平臺、移動小車、動力裝置和電控裝置，所述固定基座固定設(shè)置于所述基礎(chǔ)底座的一端，所述移動基座滑動設(shè)置于所述基礎(chǔ)底座的另一端，所述移動平臺和所述移動小車滑動設(shè)置于所述基礎(chǔ)底座，且所述移動平臺和所述移動小車均位于所述固定基座和所述移動基座之間，所述動力裝置安裝于所述移動基座，所述電控裝置與所述動力裝置電連接。作為本技術(shù)所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備的一種改進，所述基礎(chǔ)底座包括底座、調(diào)整墊鐵、兩條滑軌、磁柵尺、齒條和兩條導軌，所述調(diào)整墊鐵設(shè)置于所述底座的底部，兩條所述滑軌設(shè)置于所述底座兩端的邊緣處，兩條所述滑軌均設(shè)置有滑塊，所述磁柵尺和所述齒條分別安裝于所述底座的中部，，兩條所述導軌分別平行安裝于所述底座的兩側(cè)。作為本技術(shù)所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備的一種改進，還包括伸縮式防護板，所述伸縮式防護板罩設(shè)于所述底座。作為本技術(shù)所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備的一種改進，所述固定基座包括第一底板平臺、第一立板平臺、第一斜拉筋和第一防塵蓋，所述第一立板平臺垂直設(shè)置于所述第一底板平臺，所述第一斜拉筋的兩端分別連接于所述第一立板平臺和所述第一底板平臺，所述第一防塵蓋蓋設(shè)于所述第一立板平臺的背面。作為本技術(shù)所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備的一種改進，所述移動基座包括第二底板平臺、第二立板平臺、第二斜拉筋、第二防塵蓋、顯示器、磁柵尺探頭、增壓缸、行程開關(guān)和加油壺，所述第二立板平臺垂直設(shè)置于所述第二底板平臺，所述第二斜拉筋的兩端分別連接于所述第二立板平臺和所述第二底板平臺，所述第二防塵蓋蓋設(shè)于所述第二立板平臺的背面，所述顯示器和所述加油壺均設(shè)置于所述第二立板平臺的邊緣，所述增壓缸設(shè)置于所述第二底板平臺的頂部，所述磁柵尺探頭和所述行程開關(guān)設(shè)置于所述第二底板平臺的底部；所述第一底板平臺和所述第二底板平臺上均設(shè)置有V型支撐塊。作為本技術(shù)所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備的一種改進，所述磁柵尺探頭與所述磁柵尺接觸，所述加油壺與所述滑軌連通。作為本技術(shù)所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備的一種改進，所述移動平臺包括三維平臺、第一滾輪支座、第一滾輪、第一支撐軸、第一月牙型端蓋和第一抱緊機構(gòu)，所述第一滾輪支座安裝于所述三維平臺的底部，所述第一月牙型端蓋固定于第一滾輪支座，所述第一滾輪通過所述第一支撐軸轉(zhuǎn)動連接于所述第一滾輪支座，所述第一抱緊機構(gòu)固定設(shè)置于所述第一滾輪支座，所述第一滾輪與所述導軌接觸。作為本技術(shù)所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備的一種改進，所述移動小車包括平板平臺、第二滾輪支座、第二滾輪、第二支撐軸、第二月牙型端蓋和第二抱緊機構(gòu)，所述第二滾輪支座安裝于所述平板平臺的底部，所述平板平臺的側(cè)部設(shè)置有吊環(huán)，所述第二月牙型端蓋固定于第二滾輪支座，所述第二滾輪通過所述第二支撐軸轉(zhuǎn)動連接于所述第二滾輪支座，所述第二抱緊機構(gòu)固定設(shè)置于所述第二滾輪支座，所述第二滾輪與所述導軌接觸。作為本技術(shù)所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備的一種改進，所述動力裝置包括操作箱、伺服電機、電機支撐座、減速機、齒輪組、傳輸軸、操作桿、手輪和防護蓋，所述伺服電機、所述減速機、所述電機支撐座、所述齒輪組、所述傳輸軸均設(shè)置于所述操作箱的內(nèi)部，所述減速機設(shè)置于所述電機支撐座，所述減速機的輸入端與所述伺服電機的輸出端連接，所述齒輪組包括直齒輪組和傘齒輪組，所述減速機的輸出端、所述手輪、所述傳輸軸和所述操作桿分別與所述直齒輪組連接，所述傳輸軸包括第一傳輸軸、第二傳輸軸和第三傳輸軸，所述第一傳輸軸和所述第二傳輸軸之間連接有扭力限制器，所述第二傳輸軸和所述第三傳輸軸分別與所述傘齒輪組連接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，其特征在于：包括基礎(chǔ)底座、固定基座、移動基座、移動平臺、移動小車、動力裝置和電控裝置，所述固定基座固定設(shè)置于所述基礎(chǔ)底座的一端，所述移動基座滑動設(shè)置于所述基礎(chǔ)底座的另一端，所述移動平臺和所述移動小車滑動設(shè)置于所述基礎(chǔ)底座，且所述移動平臺和所述移動小車均位于所述固定基座和所述移動基座之間，所述動力裝置安裝于所述移動基座，所述電控裝置與所述動力裝置電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，其特征在于：包括基礎(chǔ)底座、固定基座、移動基座、移動平臺、移動小車、動力裝置和電控裝置，所述固定基座固定設(shè)置于所述基礎(chǔ)底座的一端，所述移動基座滑動設(shè)置于所述基礎(chǔ)底座的另一端，所述移動平臺和所述移動小車滑動設(shè)置于所述基礎(chǔ)底座，且所述移動平臺和所述移動小車均位于所述固定基座和所述移動基座之間，所述動力裝置安裝于所述移動基座，所述電控裝置與所述動力裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，其特征在于：所述基礎(chǔ)底座包括底座、調(diào)整墊鐵、兩條滑軌、磁柵尺、齒條和兩條導軌，所述調(diào)整墊鐵設(shè)置于所述底座的底部，兩條所述滑軌設(shè)置于所述底座兩端的邊緣處，兩條所述滑軌均設(shè)置有滑塊，所述磁柵尺和所述齒條分別安裝于所述底座的中部，兩條所述導軌分別平行安裝于所述底座的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，其特征在于：還包括伸縮式防護板，所述伸縮式防護板罩設(shè)于所述底座。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，其特征在于：所述固定基座包括第一底板平臺、第一立板平臺、第一斜拉筋和第一防塵蓋，所述第一立板平臺垂直設(shè)置于所述第一底板平臺，所述第一斜拉筋的兩端分別連接于所述第一立板平臺和所述第一底板平臺，所述第一防塵蓋蓋設(shè)于所述第一立板平臺的背面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，其特征在于：所述移動基座包括第二底板平臺、第二立板平臺、第二斜拉筋、第二防塵蓋、顯示器、磁柵尺探頭、增壓缸、行程開關(guān)和加油壺，所述第二立板平臺垂直設(shè)置于所述第二底板平臺，所述第二斜拉筋的兩端分別連接于所述第二立板平臺和所述第二底板平臺，所述第二防塵蓋蓋設(shè)于所述第二立板平臺的背面，所述顯示器和所述加油壺均設(shè)置于所述第二立板平臺的邊緣，所述增壓缸設(shè)置于所述第二底板平臺的頂部，所述磁柵尺探頭和所述行程開關(guān)設(shè)置于所述第二底板平臺的底部；所述第一底板平臺和所述第二底板平臺上均設(shè)置有V型支撐塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，其特征在于：所述磁柵尺探頭與所述磁柵尺接觸，所述加油壺與所述滑軌連通。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字智能化節(jié)臂架組對工裝設(shè)備，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周志海，張志文，
申請(專利權(quán))人：東莞市三威柔性自動化裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44