一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及變位機工作站，尤其涉及三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站。一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站，應用于對待加工工件的加工，包括翻轉(zhuǎn)裝置，可控制的以一第一水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：第一翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第二水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；第二翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第三水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；所述第一水平軸線與所述第二水平軸線及所述第三水平軸線相互平行，且所述第二水平軸線與所述第三水平軸線位于所述第一水平軸線的兩側(cè)。本實用新型專利技術(shù)的變位機工作站垂直翻轉(zhuǎn)半徑小，節(jié)省了操作空間，提高了產(chǎn)品工藝規(guī)劃的靈活性，提高生產(chǎn)效率。

Quick switching type double station three axis vertical turnover type machine station

The utility model relates to a work station of a displacement machine, in particular to a three axis vertical turnover type machine station. A fast switching type double shaft three flip vertical positioner workstation, processing is applied to treat the workpiece, including turning device, can be controlled to a first horizontal axis as the shaft turning; the turning device comprises: the first turning platform, can be controlled to a level second axis as the axis; second the turning platform, can be controlled by a third horizontal axis as the shaft rotating; the first horizontal axis and the horizontal axis of the second and the third horizontal axis parallel to each other, and both sides of the first horizontal axis of the second horizontal axis and the horizontal axis third. The turnover radius of the deflection machine workstation of the utility model is small, the operation space is saved, the flexibility of the product process planning is improved, and the production efficiency is improved.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站
本技術(shù)涉及機器人加工
，尤其涉及一種三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站。
技術(shù)介紹
目前，公知的三軸式變位機工作站主要為三軸式水平旋轉(zhuǎn)工作站，即工作站的旋轉(zhuǎn)裝置以垂直的軸線旋轉(zhuǎn)以變換待加工工件的加工位置。隨著行業(yè)需求的發(fā)展，對設備的柔性生產(chǎn)和廠房的空間利用率也隨之不斷提高，而三軸式水平旋轉(zhuǎn)工作站其占地面積為主要由其工作臺面上的工裝的縱向大小決定。例如如圖1所示的一種三軸式水平旋轉(zhuǎn)工作站，該工作站包括兩個工裝夾具，每個工裝夾具的長度都為A，寬度都為B，當三軸式水平旋轉(zhuǎn)工作站水平旋轉(zhuǎn)時（如圖1中的箭頭方向所示），整個三軸式水平旋轉(zhuǎn)工作站的旋轉(zhuǎn)半徑為圖示中的R，該半徑主要取決于工作站的工作夾具的長度A，這種水平旋轉(zhuǎn)工作站的翻轉(zhuǎn)半徑大，延長了機器人的等待時間，降低了機器人的利用率，也延長了作業(yè)的時間，降低了整個流程的工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對目前上述變位機工作站存在的上述問題，本技術(shù)提供一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站。本技術(shù)解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站，應用于對待加工工件的加工，包括翻轉(zhuǎn)裝置，可控制的以一第一水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：第一翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第二水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；第二翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第三水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；所述第一水平軸線與所述第二水平軸線及所述第三水平軸線相互平行，且所述第二水平軸線與所述第三水平軸線位于所述第一水平軸線的兩側(cè)。優(yōu)選地，還包括工作平臺，所述工作平臺包括操作區(qū)及加工區(qū)，所述翻轉(zhuǎn)裝置設置于所述工作平臺上，且所述第一水平軸線對應分隔所述操作區(qū)及所述加工區(qū)的分隔線。優(yōu)選地，還包括一用以分隔所述操作區(qū)及所述加工區(qū)的分隔板，所述分隔板設置于所述翻轉(zhuǎn)裝置上與所述翻轉(zhuǎn)裝置一同可控制的以所述第一水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)，且位置對應所述分隔線。優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第一電機，用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動；和/或所述第一翻轉(zhuǎn)平臺包括第二電機，用于驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動；和/或所述第二翻轉(zhuǎn)平臺包括第三電機，用于驅(qū)動所述第二翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述加工區(qū)至少設置有一臺機器人，所述機器人用以對安置于所述第一翻轉(zhuǎn)平臺和/或所述第二翻轉(zhuǎn)平臺上的待加工工件進行加工。優(yōu)選地，所述機器人為焊接機器人。優(yōu)選地，所述機器人設置有3臺。優(yōu)選地，還包括一頂棚，所述頂棚設置于所述工作平臺上，用以籠罩所述工作平臺。優(yōu)選地，所述頂棚上設置有排風裝置。優(yōu)選地，所述第一翻轉(zhuǎn)平臺上設置有用以夾裝待加工工件的第一夾具；和/或所述第二翻轉(zhuǎn)平臺上設置有用以夾裝待加工工件的第二夾具。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)的一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站，結(jié)構(gòu)簡單，垂直翻轉(zhuǎn)半徑小，占地空間小，節(jié)省了操作空間，提高了產(chǎn)品工藝規(guī)劃的靈活性，節(jié)省人工，提高機器人的利用率，提高生產(chǎn)效率。附圖說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中三軸水平旋轉(zhuǎn)定位工裝平臺的俯視圖；圖2為本技術(shù)中三軸垂直翻轉(zhuǎn)定位工裝平臺的俯視圖；圖3為本實施例中的第一垂直翻轉(zhuǎn)平臺的剖視圖；圖4為本實施例中的第二垂直翻轉(zhuǎn)平臺的剖視圖；圖5為本實施例變位機工作站內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實施例變位機工作站的工作站外圍結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術(shù)作進一步說明，但不作為本技術(shù)的限定。圖2為本技術(shù)的一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站中的垂直翻轉(zhuǎn)平臺的俯視圖，應用于對待加工工件的加工。變位機工作站包括如圖5所示的翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置可控制的以一第一水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)裝置包括：如圖4所示的第一翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第二水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；第二翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第三水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；第一水平軸線與第二水平軸線及第三水平軸線相互平行，且第二水平軸線與第三水平軸線位于第一水平軸線的兩側(cè)。上述技術(shù)方案中，第一水平軸線主要由一第一主軸形成，該第一主軸設置于一支架1中，第一軸的一端連接一第一主動端連接軸7和一第一主動軸軸承座6；第一主軸的另一端與一第一從動端連接軸8和一第一從動軸軸承座5連接。以驅(qū)動第一主軸在指定的位置停止旋轉(zhuǎn)，方便待加工的工件在指定的位置對其進行加工。第一翻轉(zhuǎn)平臺位于第一主軸的一側(cè)，第二水平軸線主要由一第二主軸形成。具體地，一第二從動軸軸承座12通過一第二從動端連接軸13連接一第二主軸的一端，第二主軸的另一端連接一第二主動端連接軸11，使得第一翻轉(zhuǎn)平臺以第二主軸為軸心進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)第一翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)速度。同樣地，第二翻轉(zhuǎn)平臺位于第一軸的另一側(cè)，第三水平軸線主要由一第三主軸形成。具體地，一第三從動軸軸承座通過一第三從動端連接軸連接一第三主軸的一端，第三主軸的另一端連接一第三主動端連接軸，使得第二翻轉(zhuǎn)平臺以第三主軸為軸心進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)第二翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)速度。本實施例的一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站，還包括如圖5所示的工作平臺，該工作平臺包括操作區(qū)及加工區(qū)，翻轉(zhuǎn)裝置設置于工作平臺上，且第一水平軸線對應分隔操作區(qū)及加工區(qū)的分隔線。本實施例中還包括一用以分隔操作區(qū)及加工區(qū)的分隔板2，該分隔板2設置于翻轉(zhuǎn)裝置上與翻轉(zhuǎn)裝置一同可控制的以第一水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)，且位置對應分隔線。本實施例中的翻轉(zhuǎn)裝置還包括一連接所述第一主動軸軸承座的第一電機3，以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動。進一步優(yōu)選的實施例中，第一翻轉(zhuǎn)平臺包括一連接第二主動端連接軸11的第二電機9，用于驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動。進一步優(yōu)選的實施例中，第二翻轉(zhuǎn)平臺包括一連接第三主動端連接軸的第三電機，用于驅(qū)動第二翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動。進一步優(yōu)選的實施例中，第一電機3通過一第一減速機4連接所述第一主動軸軸承座6，以驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)。第二電機9通過一第二減速機10連接第二主動端連接軸11，以驅(qū)動第二主動端連接軸11以第二主軸為軸心進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)第一翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)速度。第三電機通過一第三減速機連接第三主動端連接軸，以驅(qū)動第三主動端連接軸以第三主軸為軸心進行轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)第二翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)速度。加工區(qū)設置有至少一臺機器人19，機器人用以對安置于第一翻轉(zhuǎn)平臺和/或第二翻轉(zhuǎn)平臺上的待加工工件進行加工。進一步優(yōu)選的實施例中，該機器人為焊接機器人，用于為待加工工件進行清洗焊接。進一步優(yōu)選的實施例中，在操作區(qū)設置3臺機器人。變位機工作站還包括機器人控制柜17，PLC控制模塊15，焊機16，焊絲桶18以及清槍器。機器人控制柜17控制整個機器人工作站的工作流程，給機器人19以及其他器件輸送工作指令。本領(lǐng)域人員知道，采用PCL控制模塊控制整個機器人工作站的工作流程是公知常識。PCL控制模塊連接上述的第一電機3，第二電機9以及第三電機，控制第一電機3和/或第二電機9和/或第三電機分別驅(qū)動的分隔板2和/或第二分隔板14和/或第三分隔板停止轉(zhuǎn)動的位置，在沒有外界定位塊的條件下永久保持此角度，并且在斷電狀態(tài)下角度也不會出現(xiàn)變化，大大提高了機器人19的機械手在焊接時的精準度，提高了焊接質(zhì)量。在現(xiàn)場由于工藝的復雜性機器人19需要不停的調(diào)整作業(yè)角度，該技術(shù)有效的解決了不同工藝時不同作業(yè)角度的需求，達到完美的協(xié)調(diào)焊接。此外，變位機工作站還包括如圖6所示的設置于工作平臺上的頂棚20，用以籠罩工作平臺。該頂棚20本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站，應用于對待加工工件的加工，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)裝置，可控制的以一第一水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：第一翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第二水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；第二翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第三水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；所述第一水平軸線與所述第二水平軸線及所述第三水平軸線相互平行，且所述第二水平軸線與所述第三水平軸線位于所述第一水平軸線的兩側(cè)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站，應用于對待加工工件的加工，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)裝置，可控制的以一第一水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：第一翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第二水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；第二翻轉(zhuǎn)平臺，可控制的以一第三水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)；所述第一水平軸線與所述第二水平軸線及所述第三水平軸線相互平行，且所述第二水平軸線與所述第三水平軸線位于所述第一水平軸線的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站，其特征在于，還包括工作平臺，所述工作平臺包括操作區(qū)及加工區(qū)，所述翻轉(zhuǎn)裝置設置于所述工作平臺上，且所述第一水平軸線對應分隔所述操作區(qū)及所述加工區(qū)的分隔線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站，其特征在于，還包括一用以分隔所述操作區(qū)及所述加工區(qū)的分隔板，所述分隔板設置于所述翻轉(zhuǎn)裝置上與所述翻轉(zhuǎn)裝置一同可控制的以所述第一水平軸線為軸翻轉(zhuǎn)，且位置對應所述分隔線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速切換式雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機工作站，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第一電機，用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動；和/或所述第...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱淵，
申請(專利權(quán))人：上海燊星焊接科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31