一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構，包括提料機構和設在提料機構前方的輸送機構，所述提料機構包括兩個支撐架、滑座、兩個第一氣缸、兩個機械手和擱料機構，所述支撐架的上端安裝有可滑動的滑座，所述支撐架的上端在滑座的后方均設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與滑座固定連接，所述滑座在兩個支撐架之間設有機械手，所述擱料機構設在兩個支撐架之間，與現有技術相比，能夠提高生產的連續性，降低人工勞動強度。

A bearing blank cutting machine for feeding mechanism with high degree of automation on the rack

The utility model discloses a cutting machine for bearing blank feeding mechanism with high degree of automation of the feeding frame, including feeding mechanism and a conveying mechanism provided in front of the feeding mechanism, the feeding mechanism comprises two supporting frame, a sliding seat, the first two cylinder, two manipulators and a feeding mechanism, the upper end of the supporting frame is installed on the sliding seat, the upper end of the support frame are provided with a first cylinder in a sliding seat behind the piston rod of the first cylinder and the sliding seat is fixedly connected, the sliding seat is provided with a mechanical hand between the two supporting frame, the shelf material agencies in the two support frames, compared with the existing technology, can improve the continuity of production, reduce labor intensity.

【技術實現步驟摘要】
一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構
本技術涉及軸承坯件割料機的
，特別是一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構的

技術介紹
現有的生產軸承用坯件，一般是以鋼管為原料，并通過割料機按照一定長度切割而得到。現有技術中的，軸承坯件割料機的擱料架在上料的時候，鋼管需要人工拿起從擱料架遠離割料機的一端插入，軸承坯件割料機每加工完一根鋼管后，都需要人工進行一次上料，從而生產連續性差，人工勞動強度大。
技術實現思路
本技術的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構，能夠提高生產的連續性，降低人工勞動強度。為實現上述目的，本技術提出了一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構，包括提料機構和設在提料機構前方的輸送機構，所述提料機構包括兩個支撐架、滑座、兩個第一氣缸、兩個機械手和擱料機構，所述支撐架的上端安裝有可滑動的滑座，所述支撐架的上端在滑座的后方均設有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與滑座固定連接，所述滑座在兩個支撐架之間設有機械手，所述擱料機構設在兩個機械手之間，所述輸送機構包括支架、第一電機、兩個推板、第一接觸開關、感應開關、若干擋塊、頂料機構、安裝座和第三接觸開關，所述支架由若干框架通過連接體固定連接在一起構成，所述框架的前端上部均設有擋塊，所述框架的前端安裝有頂料機構，所述安裝座的兩端均通過滑道分別與與最中間的框架相鄰的兩個框架的上邊框的底部連接，所述安裝座上設有推板，最中間的框架的上邊框的底部設有第一電機，所述第一電機的轉動軸與安裝座螺紋連接，最中間的框架上的擋塊上設有第一接觸開關，最中間的框架的上邊框在擋塊的后方設有第三接觸開關，最后方的一個框架的上邊框的后部設有感應開關。作為優選，所述機械手包括第二電機、兩個定位桿、連接座、第二氣缸、第二接觸開關、若干插體、兩個滑桿和支座，所述滑座上穿設有可滑動的定位桿，所述定位桿的下端安裝有連接座，所述連接座的上端設有第二電機和第二接觸開關，所述第二電機的轉動軸與滑座螺紋連接，所述連接座上穿設有可滑動的滑桿，所述滑桿的后端安裝有支座，所述支座的后端排列有插體，所述連接座的前端設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿穿過連接座與支座固定連接。作為優選，所述擱料機構包括兩個導軌槽、第三氣缸、若干擱料座、若干滾輪和橫梁，所述橫梁的兩端底部均設有滾輪，所述橫梁的兩端底部的滾輪分別設在兩個導軌槽的凹槽內，所述橫梁上設有擱料座，所述導軌槽的后端安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與橫梁固定連接。作為優選，所述頂料機構包括第四氣缸、連接梁、若干滑體、若干滑套和若干傾斜設置的過渡體，所述框架的前端均設有滑套，所述滑套內均設有可滑動的滑體，所述滑體的上端均設有從框架的上邊框上頂出鋼管的過渡體，所述滑體的下端均與連接梁固定連接，所述第四氣缸的活塞桿與連接梁固定連接，所述第四氣缸設在最中間的框架上。作為優選，所述過渡體包括本體、后擋體、前擋體、固定螺栓和第二槽孔，所述本體傾斜設置在滑體的上端，所述本體的輸入端的底部設有后擋體，所述前擋體通過固定螺栓固定安裝在本體的輸出端的上部，所述前擋體上設有與固定螺栓的螺桿體相配合的第二槽孔，所述前擋體的后端設有橡膠墊。作為優選，所述安裝座與第三接觸開關接觸時，所述推板與擋塊之間的距離與鋼管的直徑相等。作為優選，所述擋塊上設有第一槽孔，緊固螺栓穿過第一槽孔與框架固定連接。本技術的有益效果：本技術在工作時，將打包的鋼管吊放在擱料座內并解開捆扎帶，第三氣缸推動橫梁向前移動，橫梁帶動擱料座進入到滑座的下方，然后控制啟動第二電機轉動并帶動連接座下降，直到第二接觸開關抵觸在鋼管上，此時，第二接觸開關發生信號到控制器，控制器先啟動第二氣缸工作，第二氣缸推動支座帶動插體插入對應的鋼管內，在啟動第二電機轉動并帶動連接座上升回位，然后控制器啟動第一氣缸推動滑座并帶動機械手向前運動直到機械手進入框架的上方，控制器在啟動第二電機轉動并帶動連接座下降，當感應開關感應到連接座時，感應開關發送信號到控制器，此時，機械手上的鋼管已經擱置在框架上，控制器控制第二氣缸工作，第二氣缸拉動支座回位，再同時啟動第一氣缸、第二電機和第一電機，第二電機轉動并帶動連接座上升回位的同時第一氣缸拉動滑座回位，等待下次上料操作，而第一電機工作帶動安裝座向前運動，安裝座帶動推板推動鋼管向前運動，當鋼管抵觸在第一接觸開關時，第一接觸開關發送信號到控制器，控制器停止第一電機并啟動第四氣缸，第四氣缸推動連接梁向上運動，連接梁通過滑桿帶動過渡體上升，將一根鋼管頂出擋塊，頂出的鋼管滾到過渡體的輸出端，前擋體阻擋鋼管滾出過渡體的輸出端，然后第四氣缸的活塞桿縮回，拉動連接梁向下運動，連接梁通過滑桿帶動過渡體下降，直到鋼管落在軸承坯件割料機的擱料架的支撐輪上，實現自動上料，當與第一接觸開關接觸的鋼管被過渡體頂出后，第一接觸開關發送信號到控制器，控制器延遲3～5秒啟動第一電機帶動安裝座向前運動，安裝座帶動推板推動鋼管向前運動，當鋼管抵觸在第一接觸開關時，第一接觸開關發送信號到控制器，控制器停止第一電機，當割料機加工完一根鋼管后，會發送信號到控制器，控制器會再啟動第四氣缸工作進行上料，如此反復，當安裝座抵觸在第三接觸開關時，第三接觸開關發送信號到控制器，控制器啟動第一電機和提料機構，第一電機拉動安裝座回位準備再次推送提料機構放置在框架上的鋼管，由于相鄰的兩排鋼管交叉分布，當提料機構第二次提料操作時，控制器控制第一氣缸的活塞桿會先伸出與鋼管的半徑相等的長度，保證插體與鋼管對應，因此提料機構在對一捆鋼管進行提料時，提料次數為基數時，第一氣缸的活塞桿不先伸出，提料次數為偶數時，第一氣缸的活塞桿會先伸出一定距離，與現有技術相比，能夠提高生產的連續性，降低人工勞動強度。本技術的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。【附圖說明】圖1是本技術一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構的結構示意圖；圖2是提料機構的結構示意圖；圖3是輸送機構的俯視圖；圖4是機械手的結構示意圖。圖中：1-提料機構、2-輸送機構、11-支撐架、12-滑座、13-第一氣缸、14-機械手、15-擱料機構、21-支架、22-第一電機、23-推板、24-第一接觸開關、25-感應開關、26-擋塊、27-頂料機構、28-安裝座、29-第三接觸開關、210-滑道、211-框架、141-第二電機、142-定位桿、143-連接座、144-第二氣缸、145-第二接觸開關、146-插體、147-滑桿、148-支座、151-導軌槽、152-第三氣缸、153-擱料座、154-滾輪、155-橫梁、261-第一槽孔、271-第四氣缸、272-連接梁、273-滑體、274-滑套、275-過渡體、2751-本體、2752-后擋體、2753-前擋體、2754-固定螺栓、2755-第二槽孔、2756-橡膠墊。【具體實施方式】參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本技術一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構，包括提料機構1和設在提料機構1前方的輸送機構2，所述提料機構1包括兩個支撐架11、滑座12、兩個第一氣缸13、兩個機械手14和擱料機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構，其特征在于：包括提料機構(1)和設在提料機構(1)前方的輸送機構(2)，所述提料機構(1)包括兩個支撐架(11)、滑座(12)、兩個第一氣缸(13)、兩個機械手(14)和擱料機構(15)，所述支撐架(11)的上端安裝有可滑動的滑座(12)，所述支撐架(11)的上端在滑座(12)的后方均設有第一氣缸(13)，所述第一氣缸(13)的活塞桿與滑座(12)固定連接，所述滑座(12)在兩個支撐架(11)之間設有機械手(14)，所述擱料機構(15)設在兩個支撐架(11)之間，所述輸送機構(2)包括支架(21)、第一電機(22)、兩個推板(23)、第一接觸開關(24)、感應開關(25)、若干擋塊(26)、頂料機構(27)、安裝座(28)和第三接觸開關(29)，所述支架(21)由若干框架(211)通過連接體固定連接在一起構成，所述框架(211)的前端上部均設有擋塊(26)，所述框架(211)的前端安裝有頂料機構(27)，所述安裝座(28)的兩端均通過滑道(210)分別與與最中間的框架(211)相鄰的兩個框架(211)的上邊框的底部連接，所述安裝座(28)上設有推板(23)，最中間的框架(211)的上邊框的底部設有第一電機(22)，所述第一電機(22)的轉動軸與安裝座(28)螺紋連接，最中間的框架(211)上的擋塊(26)上設有第一接觸開關(24)，最中間的框架(211)的上邊框在擋塊(26)的后方設有第三接觸開關(29)，最后方的框架(211)的上邊框的后部設有感應開關(25)。...

【技術特征摘要】
1.一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構，其特征在于：包括提料機構(1)和設在提料機構(1)前方的輸送機構(2)，所述提料機構(1)包括兩個支撐架(11)、滑座(12)、兩個第一氣缸(13)、兩個機械手(14)和擱料機構(15)，所述支撐架(11)的上端安裝有可滑動的滑座(12)，所述支撐架(11)的上端在滑座(12)的后方均設有第一氣缸(13)，所述第一氣缸(13)的活塞桿與滑座(12)固定連接，所述滑座(12)在兩個支撐架(11)之間設有機械手(14)，所述擱料機構(15)設在兩個支撐架(11)之間，所述輸送機構(2)包括支架(21)、第一電機(22)、兩個推板(23)、第一接觸開關(24)、感應開關(25)、若干擋塊(26)、頂料機構(27)、安裝座(28)和第三接觸開關(29)，所述支架(21)由若干框架(211)通過連接體固定連接在一起構成，所述框架(211)的前端上部均設有擋塊(26)，所述框架(211)的前端安裝有頂料機構(27)，所述安裝座(28)的兩端均通過滑道(210)分別與與最中間的框架(211)相鄰的兩個框架(211)的上邊框的底部連接，所述安裝座(28)上設有推板(23)，最中間的框架(211)的上邊框的底部設有第一電機(22)，所述第一電機(22)的轉動軸與安裝座(28)螺紋連接，最中間的框架(211)上的擋塊(26)上設有第一接觸開關(24)，最中間的框架(211)的上邊框在擋塊(26)的后方設有第三接觸開關(29)，最后方的框架(211)的上邊框的后部設有感應開關(25)。2.如權利要求1所述的一種軸承坯件割料機的擱料架用自動化程度高的上料機構，其特征在于：所述機械手(14)包括第二電機(141)、兩個定位桿(142)、連接座(143)、第二氣缸(144)、第二接觸開關(145)、若干插體(146)、兩個滑桿(147)和支座(148)，所述滑座(12)上穿設有可滑動的定位桿(142)，所述定位桿(142)的下端安裝有連接座(143)，所述連接座(143)的上端設有第二電機(141)和第二接觸開關(145)，所述第二電機(141)的轉動軸與滑座(12)螺紋連接，所述連接座(143)上穿設有可滑動的滑桿(147)，所述滑桿(147)的后端安裝有支座(148)，所述支座(148)的后端排列有插體(146)，所述連接座(143)的前端設有第二氣缸(144)，所述第二氣缸(144...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李立春，
申請(專利權)人：新昌縣鏡嶺鎮勝泰軸承配件廠，
類型：新型
國別省市：浙江,33