一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件、機(jī)器人和送料裝置，其中所述機(jī)器人位于拋光部件的正中前方，所述拋光部件為雙工位麻布輪拋光結(jié)構(gòu)，包括有對(duì)稱布置的麻輪拋光組件和布輪拋光組件；所述送料裝置為雙自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，包括有兩個(gè)以機(jī)器人為中心對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機(jī)架、位于機(jī)架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤(pán)。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有雙工位的麻輪拋光組件和布輪拋光組件，而且具有結(jié)構(gòu)相同的雙自動(dòng)送料裝置，機(jī)器人左右運(yùn)動(dòng)的軌跡和頻率是一致的，保證了機(jī)器人不會(huì)產(chǎn)生單邊磨損，延長(zhǎng)了使用壽命，也提高了定位精度，同時(shí)節(jié)省了中轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

Double station linen wheel polishing machine with double automatic feeding device

The utility model discloses a cloth wheel polishing machine has double position double automatic feeding device, comprising a control system, polishing parts, robot and feeding device, wherein the robot is located in front of the middle parts of the polishing, the polishing components for the double linen wheel polishing structure, including hemp wheel polishing components a symmetrical arrangement and polishing components; the feeding device for the double automatic feeding structure comprises a feeding device two is arranged in the robot center of symmetry of the same structure, each feeding device comprises a positioning tray frame, lifting rack in the receiving component and the level of feed the material component and push the positioning component, and the transfer between components. Hemp wheel polishing assembly of the utility model has double position and polishing components, but also has the same structure of double track automatic feeding device, and the frequency of robot movement to the left or right is the same, the robot will not produce unilateral wear, prolong the life, also improves the positioning accuracy, and save the transit time improve the production efficiency, thereby reducing the cost of production.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)
本技術(shù)涉及一種拋光機(jī)設(shè)備，屬于拋光設(shè)備
，尤其是指一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)及拋光方法。
技術(shù)介紹
目前的拋光機(jī)設(shè)備中，一般是將打磨裝置和拋光裝置各自獨(dú)立分開(kāi)的，所以，工作基本過(guò)程為工件先全部在砂帶機(jī)等打磨裝置上完成打磨工序后，再轉(zhuǎn)移到拋光裝置處進(jìn)行拋光工序，這種工作方式，中轉(zhuǎn)過(guò)程中提高了勞動(dòng)成本，也降低了生產(chǎn)效率；另一方面，現(xiàn)有的拋光機(jī)設(shè)備中，無(wú)論是打磨裝置還是拋光裝置，其送料裝置一般都是配套單個(gè)送料臺(tái)，這種結(jié)構(gòu)形式中，機(jī)器人只朝一個(gè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)取放工件，容易造成機(jī)器人變速箱齒輪單邊磨損而位置偏斜，導(dǎo)致機(jī)器人定位不準(zhǔn)確，并降低機(jī)器人使用壽命，導(dǎo)致無(wú)法作為一種標(biāo)準(zhǔn)模塊集成為自動(dòng)化生產(chǎn)線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足與缺陷，提供一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)，該拋光機(jī)具有雙工位的麻輪拋光組件和布輪拋光組件，而且具有結(jié)構(gòu)相同的雙自動(dòng)送料裝置，機(jī)器人左右運(yùn)動(dòng)的軌跡和頻率是一致的，保證了機(jī)器人不會(huì)產(chǎn)生單邊磨損，延長(zhǎng)了使用壽命，也提高了定位精度，同時(shí)節(jié)省了中轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。本技術(shù)的另一目的在于提供采用上述具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)的拋光方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件、機(jī)器人和送料裝置，其中所述機(jī)器人位于拋光部件的正中前方，所述拋光部件為雙工位麻布輪拋光結(jié)構(gòu)，包括有對(duì)稱布置的麻輪拋光組件和布輪拋光組件；所述送料裝置為雙自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，包括有兩個(gè)以機(jī)器人為中心對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機(jī)架、位于機(jī)架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤(pán)。進(jìn)一步，所述麻輪拋光組件包括有麻輪及傳動(dòng)配合的麻輪變頻器、麻輪電動(dòng)機(jī)和麻輪同步傳動(dòng)帶；所述布輪拋光組件包括有布輪及傳動(dòng)配合的布輪變頻器、布輪電動(dòng)機(jī)和布輪同步傳動(dòng)帶；所述麻輪拋光組件和布輪拋光組件還分別設(shè)置有打蠟結(jié)構(gòu)和吸塵結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述定位料盤(pán)為方形結(jié)構(gòu)，其上面于四個(gè)轉(zhuǎn)角位置分別設(shè)置有定位錐形凸銷。進(jìn)一步，所述頂推定位組件設(shè)置于機(jī)架相對(duì)于升降式接料組件的端部，包括有四個(gè)呈方形結(jié)構(gòu)布置的頂推氣缸及四個(gè)呈方形結(jié)構(gòu)布置且與定位料盤(pán)的定位錐形凸銷一一對(duì)應(yīng)卡接配合的定位槽塊，其中：該每一頂推氣缸垂直布置，其活塞推桿垂直向上；該每一定位槽塊的截面呈“┐”結(jié)構(gòu)形狀，其豎直部分固定在機(jī)架頂部，水平部分設(shè)置有與定位錐形凸銷適配的凹槽。進(jìn)一步，所述升降式接料組件設(shè)置于機(jī)架相對(duì)于頂推組件的端部，包括有至少一升降氣缸、與升降氣缸連接配合的升降臺(tái)、設(shè)置于升降臺(tái)上面的電動(dòng)滾輥及保證升降臺(tái)垂直升降的導(dǎo)軌部件，其中：該每一升降氣缸垂直設(shè)置于機(jī)架底板上，其活塞桿垂直向上；該升降臺(tái)呈方形結(jié)構(gòu)，其底部與升降氣缸活塞桿連接配合；該導(dǎo)軌部件包括有設(shè)置于升降臺(tái)相對(duì)兩側(cè)端的導(dǎo)塊和垂直設(shè)置于機(jī)架且與導(dǎo)塊一一對(duì)應(yīng)滑配連接配合的導(dǎo)軌。進(jìn)一步，所述水平式送料組件包括有沿機(jī)架上面水平布置的若干滾輥、固定在位的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾輥的傳動(dòng)鏈條。進(jìn)一步，所述頂推定位組件還設(shè)置有檢測(cè)定位料盤(pán)是否到位的定位傳感器。進(jìn)一步，所述機(jī)器人設(shè)置有能夠根據(jù)控制系統(tǒng)坐標(biāo)修正值進(jìn)行移動(dòng)的末端執(zhí)行器。一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)的拋光方法，當(dāng)機(jī)器人右側(cè)的送料裝置準(zhǔn)備好裝滿工件的定位料盤(pán)且輸送到位后，機(jī)器人夾取右側(cè)送料裝置上的工件且將工件送到麻輪拋光組件工位進(jìn)行打磨，工件與麻輪接觸進(jìn)行打磨后，機(jī)器人將工件轉(zhuǎn)移到布輪拋光組件工位，工件與布輪接觸進(jìn)行拋光后，機(jī)器人再將工件放回左側(cè)的送料裝置的定位料盤(pán)上；然后進(jìn)行右側(cè)送料裝置下一個(gè)工件的打磨拋光，循環(huán)加工，直到右側(cè)送料裝置上的工件全部完成加工后，左側(cè)送料裝置上的相應(yīng)位置也裝滿工件，接著左側(cè)送料裝置將加工好的工件輸送出到自動(dòng)生產(chǎn)線且右側(cè)送料裝置從自動(dòng)生產(chǎn)線接收新的待加工工件。進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)麻輪拋光組件和布輪拋光組件各自的變頻器參數(shù)，分別調(diào)節(jié)麻輪電機(jī)和布輪電機(jī)維持線速度不變，同時(shí)修改機(jī)器人坐標(biāo)參數(shù)，分別對(duì)麻輪和布輪的磨損進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)恒壓力打磨和拋光。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：1、拋光部件具有雙工位的麻輪拋光組件和布輪拋光組件，且具有結(jié)構(gòu)相同的雙自動(dòng)送料裝置，機(jī)器人在兩側(cè)自動(dòng)送料裝置上夾取工件運(yùn)送到砂帶拋光機(jī)進(jìn)行加工以及加工完工件放回自動(dòng)送料裝置，機(jī)器人在兩側(cè)所做的運(yùn)動(dòng)軌跡和頻率一致，因此不會(huì)造成機(jī)器人變速箱齒輪單邊磨損，提高機(jī)器人壽命，從而提高工件的加工精度，同時(shí)節(jié)省了中轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；2、采用新型高精度定位結(jié)構(gòu)，定位料盤(pán)可以在自動(dòng)送料裝置上傳送也可以脫離自動(dòng)送料裝置，方便送料機(jī)或自動(dòng)線傳送工件，可以減少人工監(jiān)控設(shè)備以及放置工件到自動(dòng)送料裝置或從自動(dòng)送料裝置取出工件的時(shí)間和成本，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；3、實(shí)現(xiàn)“一人監(jiān)控多機(jī)”的目的，可以集成為自動(dòng)化生產(chǎn)線。為了能更清晰的理解本技術(shù)，以下將結(jié)合附圖說(shuō)明詳細(xì)闡述本技術(shù)的具體實(shí)施方式。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中拋光部件的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中送料裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖3中A的內(nèi)部放大示意圖。圖6是圖3中B的內(nèi)部放大示意圖。具體實(shí)施方式如圖1至6所示，本技術(shù)所述具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件1、機(jī)器人2和送料裝置3、4，其中所述機(jī)器人2位于拋光部件1的正中前方，所述拋光部件1為雙工位麻布輪拋光結(jié)構(gòu)，包括有對(duì)稱布置的麻輪拋光組件11和布輪拋光組件12；所述送料裝置為雙自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，包括有兩個(gè)以機(jī)器人為中心對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置3、4，由于兩個(gè)送料裝置的結(jié)構(gòu)相同，以下以送料裝置3為例進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)說(shuō)明：送料裝置3包括有機(jī)架31、位于機(jī)架上的升降式接料組件32和水平式送料組件33與頂推定位組件34、及在上述組件之間傳送的定位料盤(pán)35。上述麻輪拋光組件11包括有麻輪111及傳動(dòng)配合的麻輪變頻器112、麻輪電動(dòng)機(jī)113和麻輪同步傳動(dòng)帶114；上述布輪拋光組件12包括有布輪121及傳動(dòng)配合的布輪變頻器122、布輪電動(dòng)機(jī)123和布輪同步傳動(dòng)帶124；所述麻輪拋光組件11和布輪拋光組件12還分別設(shè)置有打蠟結(jié)構(gòu)和吸塵結(jié)構(gòu)。上述機(jī)器人2設(shè)置有能夠根據(jù)控制系統(tǒng)坐標(biāo)修正值進(jìn)行移動(dòng)的末端執(zhí)行器。上述定位料盤(pán)35為方形結(jié)構(gòu)，其上面于四個(gè)轉(zhuǎn)角位置分別設(shè)置有定位錐形凸銷351。上述頂推定位組件34設(shè)置于機(jī)架31相對(duì)于升降式接料組件32的端部，包括有四個(gè)呈方形結(jié)構(gòu)布置的頂推氣缸341及四個(gè)呈方形結(jié)構(gòu)布置且與定位料盤(pán)的定位錐形凸銷一一對(duì)應(yīng)卡接配合的定位槽塊342，其中：該每一頂推氣缸341垂直布置，其活塞推桿垂直向上；該每一定位槽塊342的截面呈“┐”結(jié)構(gòu)形狀，其豎直部分固定在機(jī)架31頂部，水平部分設(shè)置有與定位錐形凸銷351適配的凹槽343。進(jìn)一步，所述頂推定位組件34還設(shè)置有檢測(cè)定位料盤(pán)是否到位的定位傳感器。上述升降式接料組件32設(shè)置于機(jī)架31相對(duì)于頂推組件34的端部，包括有至少一升降氣缸321、與升降氣本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件、機(jī)器人和送料裝置，其中機(jī)器人位于拋光部件的正中前方，其特征在于：所述拋光部件為雙工位麻布輪拋光結(jié)構(gòu)，包括有對(duì)稱布置的麻輪拋光組件和布輪拋光組件；所述送料裝置為雙自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，包括有兩個(gè)以機(jī)器人為中心對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機(jī)架、位于機(jī)架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤(pán)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)，包括有控制系統(tǒng)、拋光部件、機(jī)器人和送料裝置，其中機(jī)器人位于拋光部件的正中前方，其特征在于：所述拋光部件為雙工位麻布輪拋光結(jié)構(gòu)，包括有對(duì)稱布置的麻輪拋光組件和布輪拋光組件；所述送料裝置為雙自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，包括有兩個(gè)以機(jī)器人為中心對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機(jī)架、位于機(jī)架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤(pán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)，其特征在于：所述麻輪拋光組件包括有麻輪及傳動(dòng)配合的麻輪變頻器、麻輪電動(dòng)機(jī)和麻輪同步傳動(dòng)帶；所述布輪拋光組件包括有布輪及傳動(dòng)配合的布輪變頻器、布輪電動(dòng)機(jī)和布輪同步傳動(dòng)帶；所述麻輪拋光組件和布輪拋光組件還分別設(shè)置有打蠟結(jié)構(gòu)和吸塵結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)，其特征在于：所述定位料盤(pán)為方形結(jié)構(gòu)，其上面于四個(gè)轉(zhuǎn)角位置分別設(shè)置有定位錐形凸銷。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種具有雙自動(dòng)送料裝置的雙工位麻布輪拋光機(jī)，其特征在于：所述頂推定位組件設(shè)置于機(jī)架相對(duì)于升降式接料組件的端部，包括有四個(gè)呈方形結(jié)構(gòu)布置的頂推氣缸及四個(gè)呈方形結(jié)構(gòu)布置且與定位料盤(pán)的定位錐形凸銷一一對(duì)應(yīng)卡...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁志強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東博科數(shù)控機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44