一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括放料機(jī)構(gòu)、送料支架和沖床以及控制器，送料支架上設(shè)有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪將夾持于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的板材向加工一側(cè)推送；送料支架上設(shè)置有第一組光電傳感器和第二組光電傳感器，并且均與控制器通信連接；當(dāng)板材被第一組光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，矯正機(jī)繼續(xù)作業(yè)；當(dāng)被放出的板材被第二組光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，矯正機(jī)停止作業(yè)；當(dāng)被放出的板材不能被第一組光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，第一組光電傳感器向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，同時(shí)第一組光電傳感器向控制器發(fā)送讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)和沖床停止作業(yè)的信號(hào)。該裝置能夠?qū)_床同步送料，提高沖床的加工效率。

A guide roll liaoding long feeding device

The invention discloses a guide roll liaoding long feeding device, the technical proposal is including feeding mechanism, feeding bracket and punch and a controller on the feeding bracket is provided with a driving wheel and a driven wheel and a driving motor driving motor drives the driving wheel of the clamping on the driving wheel and the wheel to the plate the processing side push; feeding bracket is arranged on the first group and second group of photoelectric sensor and photoelectric sensor are connected with the controller; when the plate is the first group of photoelectric sensor detected, straightening machine to continue operations; when the plate is released by the second group of photoelectric sensor detected, stop operation when the plate straightening machine; cannot be released by the first group of photoelectric sensor is detected, the first group of photoelectric sensor to get the signal correction machine continues to operate transmitting to the controller, while the first group photo The sensor sends signals to the controller to allow the drive motor and the punch to stop operating. The device can synchronously feed the punching machine and improve the processing efficiency of the punch.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置
本專利技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中的沖床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精確還可能損壞模具和降低產(chǎn)品質(zhì)量；少數(shù)采用由電機(jī)、減速機(jī)傳動(dòng)的送料裝置，但存在與沖床同步難的問(wèn)題；也有采用氣動(dòng)送料器，但維護(hù)費(fèi)用高，占地面積大，使用效果差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置，該裝置能夠?qū)_床同步送料，提高沖床的加工效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置，包括有依次排列的放料機(jī)構(gòu)、送料支架、以及沖床，還包括有控制器，所述放料機(jī)構(gòu)包括有供板材卷料放置的原料架，以及用于整平板材的矯正機(jī)，所述矯正機(jī)包括有供板材通過(guò)的矯正通道和分別位于矯正通道上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對(duì)矯正通道內(nèi)的板材擠壓平整；所述送料支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的軸向平行設(shè)置，所述送料支架上還設(shè)置有用于帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別夾持于板材的相對(duì)兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪將夾持于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的板材向沖床一側(cè)推送；所述送料支架上設(shè)置有用于檢測(cè)放料機(jī)構(gòu)放出的板材距離地面高度的第一組光電傳感器和第二組光電傳感器，所述第一組光電傳感器和第二組光電傳感器均位于送料支架上靠近放料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并且均與控制器通信連接，所述第一組光電傳感器位于第二組光電傳感器上方，所述第二組光電傳感器位于送料支架上靠近地面的一端；矯正機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及沖床啟動(dòng)后，原料架上的卷料經(jīng)矯正機(jī)作用后在矯正機(jī)和送料支架之間成V字形結(jié)構(gòu)，并且其底部向地面靠近，當(dāng)被放出的板材被第一組光電傳感器檢測(cè)到，而第二組光電傳感器檢測(cè)不到時(shí)，第一組光電傳感器向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和沖床正常作業(yè)；當(dāng)被放出的板材被第二組光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，第二組光電傳感器向控制器發(fā)送停止矯正機(jī)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，直至第二組光電傳感器檢測(cè)不到且第一組光電傳感器能夠檢測(cè)到板材時(shí)，第一組光電傳感器和/或第二組光電傳感器向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和沖床正常作業(yè)；當(dāng)被放出的板材不能被第一組光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，第一組光電傳感器向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，同時(shí)第一組光電傳感器向控制器發(fā)送讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)和沖床停止作業(yè)的信號(hào)，直至第一組光電傳感器檢測(cè)到被放出的板材，第一組光電傳感器向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及沖床繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述矯正通道沿其長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置，所述矯正通道靠近原料架的一端高于靠近送料支架的一端，所述矯正機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于承載板材的承托輪，所述承托輪設(shè)置有兩個(gè)并且分別位于矯正通道的首末兩端，矯正機(jī)上靠近原料架的承托輪將板材承托的略高于矯正通道的進(jìn)料端，矯正機(jī)上靠近送料支架的承托輪將板材承托的略高于矯正通道的出料端。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置有兩組，并且沿板料長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，兩個(gè)主動(dòng)輪的一端均連接有同步齒輪，兩個(gè)同步齒輪上套設(shè)有同步帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)另一個(gè)主動(dòng)輪在同步帶的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述同步齒輪套設(shè)于主動(dòng)輪一端的芯軸上，所述同步齒輪同軸設(shè)置有供芯軸貫穿的臺(tái)階槽，所述臺(tái)階槽內(nèi)嵌設(shè)有可張緊于臺(tái)階槽內(nèi)壁的張緊套，所述張緊套的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿張緊套一側(cè)的形變槽，所述臺(tái)階槽的開(kāi)口端抵接有用于將張緊套撐開(kāi)的張緊環(huán)，所述張緊環(huán)上設(shè)置有可插入張緊套內(nèi)的楔形環(huán)，所述楔形環(huán)的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿楔形環(huán)一側(cè)的變形槽，所述張緊環(huán)上還設(shè)置有用于將張緊套向張緊環(huán)一側(cè)拉的牽引螺栓，所述張緊套上設(shè)置有供牽引螺栓螺接的螺孔；同步齒輪套設(shè)于芯軸上后依次將張緊套和張緊環(huán)嵌入臺(tái)階槽內(nèi)且套設(shè)于芯軸上，在轉(zhuǎn)動(dòng)牽引螺栓將張緊套向張緊環(huán)拉時(shí)，楔形環(huán)在張緊套內(nèi)逐漸收攏，并且張緊套在楔形環(huán)的支撐下逐漸張開(kāi)，直至將同步齒輪固定在芯軸上。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料支架上設(shè)置有供從動(dòng)輪安裝的升降座，以及用于驅(qū)動(dòng)升降座靠近或遠(yuǎn)離主動(dòng)輪的滑移機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降座上朝向主動(dòng)輪的一側(cè)，所述升降座背離從動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述送料支架上設(shè)置有供導(dǎo)向桿貫穿的導(dǎo)向套，滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降座沿導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套內(nèi)軸向滑移的方向滑移設(shè)置在送料支架上。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑移機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于送料支架上的滑移電機(jī)，和固定設(shè)置在升降座上背離從動(dòng)輪一側(cè)的調(diào)節(jié)筒，以及螺接于調(diào)節(jié)筒內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿延伸出調(diào)節(jié)筒的一端以及滑移電機(jī)的輸出端固定連接有配套的塔輪，配套的塔輪之間套設(shè)有傳動(dòng)帶，滑移電機(jī)通過(guò)塔輪和傳動(dòng)帶將調(diào)節(jié)螺桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿在調(diào)節(jié)筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)升降座沿導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套內(nèi)軸向滑移的方向滑移。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述原料架包括有承載座和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于承載座上的承載輪，所述承載輪上沿其軸向滑移連接有兩個(gè)限寬件，板材卷料繞設(shè)于承載輪的周向側(cè)壁上時(shí)限寬件抵觸于板材寬度方向的兩側(cè)；所述承載輪的周向外側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向凸設(shè)有若干個(gè)承載凸臺(tái)，所述承載凸臺(tái)沿其長(zhǎng)度方向的相對(duì)兩側(cè)均凸設(shè)有凸沿，所述凸沿和承載凸臺(tái)沿其長(zhǎng)度方向的橫截面成T字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限寬件由桿件彎折成V字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述限寬件的桿件兩端均設(shè)置由于用于鉤扣住凸沿的彎鉤，限寬件夾持于承載凸臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)，并且通過(guò)開(kāi)口端的兩個(gè)彎鉤扣接于承載凸臺(tái)的兩側(cè)凸沿上，彎鉤可沿凸沿的長(zhǎng)度方向滑移。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述承載凸臺(tái)的周向外側(cè)面成弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，該承載凸臺(tái)外側(cè)面的弧形半徑尺寸不大于承載輪的半徑尺寸。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料支架上設(shè)置有用于供第一組光電傳感器和第二組光電傳感器安裝的感應(yīng)連接座，所述感應(yīng)連接座可沿送料支架的高度方向調(diào)整所處高度，所述送料支架上沿其高度方向排列設(shè)置有若干連接孔，所述感應(yīng)連接座的底部設(shè)置有可與連接孔螺接的連接桿。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸送端設(shè)置有連接主動(dòng)輪的緩沖器，所述緩沖器包括有同軸設(shè)置的軸套和主軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)軸套固定安裝在送料支架上，所述主軸上套設(shè)有軸承，并且在軸套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主軸的兩端均通過(guò)聯(lián)軸器分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸送端以及主動(dòng)輪的芯軸固定連接。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料支架的進(jìn)料端和/或出料端設(shè)置有用于限制板材左右擺動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于板材寬度方向兩側(cè)的兩個(gè)限位輪和兩個(gè)限位底板，兩個(gè)限位輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)限位底板上，兩個(gè)限位底板可相向靠近或遠(yuǎn)離的滑移設(shè)置在送料支架上，所述送料支架上螺接有用于鎖緊限位底板的緊固螺桿，所述限位底板的上設(shè)置有供緊固螺桿貫穿的腰形槽；緊固螺桿穿過(guò)腰形槽后螺接在送料支架上，兩個(gè)限位底板可沿腰形槽的長(zhǎng)度方向相互靠近或遠(yuǎn)離的滑移，緊固螺桿旋到底時(shí)將限位底板鎖固在送料支架上；限位底板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的限位輪抵觸于板料的側(cè)邊并且隨著板料的滑移而轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上所述，本專利技術(shù)具有以下有益效果：送料裝置可以對(duì)沖床進(jìn)行勻速的連續(xù)送料，兩組光電傳感器的設(shè)置能夠令放料機(jī)構(gòu)和送料支架之間的板材持續(xù)處于一定的量，不會(huì)多也不會(huì)少，讓送料支架能夠及時(shí)、勻速、有效的將板材輸送到?jīng)_床上，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工作效率和工人作業(yè)的安全性。并且通過(guò)兩組光電傳感器能夠向控制器實(shí)時(shí)傳遞信號(hào)，大大提高了沖床加工運(yùn)行時(shí)的流暢性和安全穩(wěn)定程度。附圖說(shuō)明圖1為一種本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置，包括有依次排列的放料機(jī)構(gòu)(1)、送料支架(2)、以及沖床(6)，其特征是：還包括有控制器，所述放料機(jī)構(gòu)(1)包括有供板材卷料放置的原料架(11)，以及用于整平板材的矯正機(jī)(12)，所述矯正機(jī)(12)包括有供板材通過(guò)的矯正通道(121)和分別位于矯正通道(121)上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對(duì)矯正通道(121)內(nèi)的板材擠壓平整；所述送料支架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪(211)和從動(dòng)輪(22)，所述主動(dòng)輪(211)和從動(dòng)輪(22)的軸向平行設(shè)置，所述送料支架(2)上還設(shè)置有用于帶動(dòng)主動(dòng)輪(211)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，主動(dòng)輪(211)和從動(dòng)輪(22)分別夾持于板材的相對(duì)兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)帶動(dòng)主動(dòng)輪(211)將夾持于主動(dòng)輪(211)和從動(dòng)輪(22)之間的板材向沖床(6)一側(cè)推送；所述送料支架(2)上設(shè)置有用于檢測(cè)放料機(jī)構(gòu)(1)放出的板材距離地面高度的第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)，所述第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)，并且均與控制器通信連接，所述第一組光電傳感器(24)位于第二組光電傳感器(25)上方，所述第二組光電傳感器(25)位于送料支架(2)上靠近地面的一端；矯正機(jī)(12)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)以及沖床(6)啟動(dòng)后，原料架(11)上的卷料經(jīng)矯正機(jī)(12)作用后在矯正機(jī)(12)和送料支架(2)之間成V字形結(jié)構(gòu)，并且其底部向地面靠近，當(dāng)被放出的板材被第一組光電傳感器(24)檢測(cè)到，而第二組光電傳感器(25)檢測(cè)不到時(shí)，第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)(12)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和沖床(6)正常作業(yè)；當(dāng)被放出的板材被第二組光電傳感器(25)檢測(cè)到時(shí)，第二組光電傳感器(25)向控制器發(fā)送停止矯正機(jī)(12)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，直至第二組光電傳感器(25)檢測(cè)不到且第一組光電傳感器(24)能夠檢測(cè)到板材時(shí)，第一組光電傳感器(24)和/或第二組光電傳感器(25)向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)(12)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和沖床(6)正常作業(yè)；當(dāng)被放出的板材不能被第一組光電傳感器(24)檢測(cè)到時(shí)，第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)(12)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，同時(shí)第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和沖床(6)停止作業(yè)的信號(hào)，直至第一組光電傳感器(24)檢測(cè)到被放出的板材，第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)(12)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)以及沖床(6)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置，包括有依次排列的放料機(jī)構(gòu)(1)、送料支架(2)、以及沖床(6)，其特征是：還包括有控制器，所述放料機(jī)構(gòu)(1)包括有供板材卷料放置的原料架(11)，以及用于整平板材的矯正機(jī)(12)，所述矯正機(jī)(12)包括有供板材通過(guò)的矯正通道(121)和分別位于矯正通道(121)上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對(duì)矯正通道(121)內(nèi)的板材擠壓平整；所述送料支架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪(211)和從動(dòng)輪(22)，所述主動(dòng)輪(211)和從動(dòng)輪(22)的軸向平行設(shè)置，所述送料支架(2)上還設(shè)置有用于帶動(dòng)主動(dòng)輪(211)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，主動(dòng)輪(211)和從動(dòng)輪(22)分別夾持于板材的相對(duì)兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)帶動(dòng)主動(dòng)輪(211)將夾持于主動(dòng)輪(211)和從動(dòng)輪(22)之間的板材向沖床(6)一側(cè)推送；所述送料支架(2)上設(shè)置有用于檢測(cè)放料機(jī)構(gòu)(1)放出的板材距離地面高度的第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)，所述第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)，并且均與控制器通信連接，所述第一組光電傳感器(24)位于第二組光電傳感器(25)上方，所述第二組光電傳感器(25)位于送料支架(2)上靠近地面的一端；矯正機(jī)(12)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)以及沖床(6)啟動(dòng)后，原料架(11)上的卷料經(jīng)矯正機(jī)(12)作用后在矯正機(jī)(12)和送料支架(2)之間成V字形結(jié)構(gòu)，并且其底部向地面靠近，當(dāng)被放出的板材被第一組光電傳感器(24)檢測(cè)到，而第二組光電傳感器(25)檢測(cè)不到時(shí)，第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)(12)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和沖床(6)正常作業(yè)；當(dāng)被放出的板材被第二組光電傳感器(25)檢測(cè)到時(shí)，第二組光電傳感器(25)向控制器發(fā)送停止矯正機(jī)(12)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，直至第二組光電傳感器(25)檢測(cè)不到且第一組光電傳感器(24)能夠檢測(cè)到板材時(shí)，第一組光電傳感器(24)和/或第二組光電傳感器(25)向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)(12)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和沖床(6)正常作業(yè)；當(dāng)被放出的板材不能被第一組光電傳感器(24)檢測(cè)到時(shí)，第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)(12)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)，同時(shí)第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和沖床(6)停止作業(yè)的信號(hào)，直至第一組光電傳感器(24)檢測(cè)到被放出的板材，第一組光電傳感器(24)向控制器發(fā)送讓矯正機(jī)(12)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)以及沖床(6)繼續(xù)作業(yè)的信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置，其特征是：所述矯正通道(121)沿其長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置，所述矯正通道(121)靠近原料架(11)的一端高于靠近送料支架(2)的一端，所述矯正機(jī)(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于承載板材的承托輪(122)，所述承托輪(122)設(shè)置有兩個(gè)并且分別位于矯正通道(121)的首末兩端，矯正機(jī)(12)上靠近原料架(11)的承托輪(122)將板材承托的略高于矯正通道(121)的進(jìn)料端，矯正機(jī)(12)上靠近送料支架(2)的承托輪(122)將板材承托的略高于矯正通道(121)的出料端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種導(dǎo)板卷料定長(zhǎng)送料裝置，其特征是：所述主動(dòng)輪(211)和從動(dòng)輪(22)設(shè)置有兩組，并且沿板料長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，兩個(gè)主動(dòng)輪(211)的一端均連接有同步齒輪(26)，兩個(gè)同步齒輪(26)上套設(shè)有同步帶(27)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)帶動(dòng)一個(gè)主動(dòng)輪(211)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)另一個(gè)主動(dòng)輪(211)在同步帶(27)的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述同步齒輪(26)套設(shè)于主動(dòng)輪(211)一端的芯軸上，所述同步齒輪(26)同軸設(shè)置有供芯軸貫穿的臺(tái)階槽(261)，所述臺(tái)階槽(261)內(nèi)嵌設(shè)有可張緊于臺(tái)階槽(261)內(nèi)壁的張緊套(262)，所述張緊套(262)的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿張緊套(262)一側(cè)的形變槽(2621)，所述臺(tái)階槽(261)的開(kāi)口端抵接有用于將張緊套(262)撐開(kāi)的張緊環(huán)(263)，所述張緊環(huán)(263)上設(shè)置有可插入張緊套(262)內(nèi)的楔形環(huán)(2631)，所述楔形環(huán)(2631)的側(cè)壁上設(shè)置有貫穿楔形環(huán)(2631)一側(cè)的變形槽(2632)，所述張緊環(huán)(263)上還設(shè)置有用于將張緊套(262)向張緊環(huán)(263)一側(cè)拉的牽引螺栓(264)，所述張緊套(262)上設(shè)置有供牽引螺栓(264)螺接的螺孔(2622)；同步齒輪(26)套設(shè)于芯軸上后依次將張緊套(262)和張緊環(huán)(263)嵌入臺(tái)階槽(261)內(nèi)且套設(shè)于芯軸上，在轉(zhuǎn)動(dòng)牽引螺栓(264)將張緊套(262)向張緊環(huán)(263)拉時(shí)，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余曉春，俞興，洪靈，程旗凱，陳源通，陳卸件，王京，朱振，潘浩雷，張慶權(quán)，黃小健，陳艷麗，金璐，洪豐，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江碩和機(jī)器人科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33