外立面噴涂伸縮臂結構制造技術

本實用新型專利技術提供一種外立面噴涂伸縮臂結構，包括活塞桿、噴槍固定板、液壓缸、底板、壓板、連桿、連桿軸和限位裝置。連桿末端的滑頭受液壓缸伸出的活塞桿的驅動在滑槽內上下運動，從而實現伸縮機構的開合。根據本實用新型專利技術所述的外立面噴涂伸縮臂結構，結構簡化、滿足強度要求、控制簡單。

Outer surface spraying telescopic boom structure

The utility model provides an outer surface spraying telescopic arm structure, which comprises a piston rod, an spray gun fixing plate, a hydraulic cylinder, a soleplate, a pressing plate, a connecting rod, a connecting rod shaft and a spacing device. At the end of the connecting rod by the hydraulic cylinder piston rod head out of the driver in the chute to move up and down, so as to realize the telescopic mechanism of opening and closing. According to the structure of the outer surface spraying telescopic arm according to the utility model, the structure is simplified, the intensity requirement is met, and the control is simple.

【技術實現步驟摘要】
外立面噴涂伸縮臂結構
本技術涉及機器人領域，特別涉及一種外立面噴涂伸縮臂結構。
技術介紹
大型涂裝機器人廣泛應用于現代工業中，例如對于大型外立面的噴涂，一般采用可升降裝置，在升降裝置上采取半人工或機械臂全自動噴涂的方式。目前全自動機械臂的結構相對復雜，價格昂貴，導致其應用普及型不高。有鑒于此，需要對現有技術進行改進，以滿足目前對涂裝機器人尤其是伸縮臂部件的使用要求。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種外立面噴涂伸縮臂結構，結構簡化、滿足強度要求、控制簡單。為實現上述目的，技術提供如下技術方案：一種外立面噴涂伸縮臂結構，包括：活塞桿、噴槍固定板、液壓缸、底板、壓板、連桿、連桿軸和限位裝置。進一步的，多個連桿與連桿軸組成伸縮結構，其中連桿交叉設置并通過連桿軸連接。進一步的，在多個連桿與連桿軸組成的伸縮結構的前端為底板，其中下部的連桿鉸接在底板的下部，上部的連桿鉸接在壓板上。進一步的，液壓缸與壓板分別安裝在底板的前、后面上，壓板內具有滑槽，連桿末端的滑頭受液壓缸伸出的活塞桿的驅動在滑槽內上下運動，從而實現伸縮機構的開合。進一步的，在底板前面中下部安裝有噴槍固定板，用于固設噴槍，在噴槍固定板的前面設有限位裝置。附圖說明圖1為本技術的外立面噴涂伸縮臂結構示意圖。圖2為本技術的伸縮機構閉合示意圖。(注意：附圖中的所示結構只是為了說明技術特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)具體實施方式如圖1所示，根據本技術所述的外立面噴涂伸縮臂結構，包括：活塞桿1、噴槍固定板2、液壓缸3、底板4、壓板5、連桿6、連桿軸7和限位裝置8。其中，多個連桿6與連桿軸7組成伸縮結構，其中連桿6交叉設置并通過連桿軸7連接。該伸縮結構固設在噴涂機器人的升降機構上，可由升降機構帶動在高度方向上移動。伸縮機構一般并列設置左右兩組，保證結構強度的同時避免彈性晃動。由于伸縮機構可導致噴槍等噴涂裝置與大型外立面之間的距離改變，因此升降機構就不再需要在水平距離上進行調整，只需要在高度方向上進行調整，相對于現有的噴涂機器人平臺既需要在水平方向上又需要在高度方向上的調整而言，簡化了機構，更加便于施工。在多個連桿6與連桿軸7組成的伸縮結構的前端為底板4，其中下部的連桿6鉸接在底板4的下部，上部的連桿6鉸接在壓板5上。底板4作為主板，其后面固定安裝有壓板5，壓板5內具有滑槽，供連桿6末端的滑頭上下運動，滑頭受液壓缸3伸出的活塞桿1的驅動在滑槽內上下運動，從而實現伸縮機構的開合。伸縮機構打開狀態如圖1所示，閉合狀態如圖2所示。壓板5的長度決定伸縮機構的伸縮長度，因此壓板5的滑槽的長度應至少保證伸縮機構能夠完整的閉合并滿足打開所需的行程。在底板4前面除了安裝上述液壓缸3外，在底板4前面中下部安裝有噴槍固定板2，噴槍固定板2用于固設噴槍等噴涂設備。此時，槍固定板2的中心位置實際與伸縮機構的中心線一致，便于對準控制。在噴槍固定板2的前面設有限位裝置8，防止伸縮機構過于靠近外立面等，當限位裝置8與外立面接觸時即觸發停止裝置，防止整個伸縮臂由于過于貼近外立面引起碰撞。根據本技術所述的外立面噴涂伸縮臂結構，與傳統的外立面噴涂伸縮臂結構相比，具有以下特點：(1)結構簡單、拆卸方便；(2)控制簡單；(3)對機器人底盤要求低。以上所述，僅為技術的較佳實施例而已，并非用于限定技術的保護范圍，凡在技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種外立面噴涂伸縮臂結構，包括：活塞桿(1)、噴槍固定板(2)、液壓缸(3)、底板(4)、壓板(5)、連桿(6)、連桿軸(7)和限位裝置(8)，其特征在于：多個連桿(6)與連桿軸(7)組成伸縮結構，其中連桿(6)交叉設置并通過連桿軸(7)連接；在多個連桿(6)與連桿軸(7)組成的伸縮結構的前端為底板(4)，其中下部的連桿(6)鉸接在底板(4)的下部，上部的連桿(6)鉸接在壓板(5)上；液壓缸(3)與壓板(5)分別安裝在底板(4)的前、后面上，壓板(5)內具有滑槽，連桿(6)末端的滑頭受液壓缸(3)伸出的活塞桿(1)的驅動在滑槽內上下運動，從而實現伸縮機構的開合；在底板(4)前面中下部安裝有噴槍固定板(2)，用于固設噴槍，在噴槍固定板(2)的前面設有限位裝置(8)。

【技術特征摘要】
2016.12.12 CN 20162135842081.一種外立面噴涂伸縮臂結構，包括：活塞桿(1)、噴槍固定板(2)、液壓缸(3)、底板(4)、壓板(5)、連桿(6)、連桿軸(7)和限位裝置(8)，其特征在于：多個連桿(6)與連桿軸(7)組成伸縮結構，其中連桿(6)交叉設置并通過連桿軸(7)連接；在多個連桿(6)與連桿軸(7)組成的伸縮結構的前端為底板(4)，其中下部的連桿(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王飛，白相林，王洪波，李增強，趙亮，張巖嶺，
申請(專利權)人：哈工大機器人集團有限公司，
類型：新型
國別省市：黑龍江,23