適用于機器人的防夾結構制造技術

本實用新型專利技術屬于機器人技術領域，尤其是涉及一種適用于機器人的防夾結構。包括分別設置在U形支架兩側且位于兩端板之間的防夾擋板，所述的防夾擋板與安裝在U形支架上的驅動器之間留有供驅動器擺動的第一擺動間隙。與現有的技術相比，本適用于機器人的防夾結構的優點在于：1、設計合理，降低受傷風險。2、在保證穩定性的同時，安全性、穩定性得以提升，同時裝配方式保持不變，結構更加緊湊，使用更加安全，傷害風險極大降低，為后續改進保留了極大的空間。

Clip proof structure suitable for robot

The utility model belongs to the technical field of robots, in particular to an anti clamp structure suitable for a robot. An anti blocking shield is arranged between the two ends of the U shaped bracket and positioned between the two ends of the U bracket, and the retaining baffle is provided with a first oscillating gap for the actuator to swing between the drive mounted on the bracket. Compared with the prior art, the utility model has the advantages that: 1, the design is reasonable, and the risk of injury is reduced. 2, to ensure the stability and safety, and to enhance the stability, and the assembly remains unchanged, a more compact structure, more safety in use, greatly reduce the risk of injury, retained a great space for further improvement.

【技術實現步驟摘要】
適用于機器人的防夾結構
本技術屬于機器人
，尤其是涉及一種適用于機器人的防夾結構。
技術介紹
機器人是自動執行工作的機器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。目前機器人技術日漸成熟，機器人也逐漸走入人們的生活，在教育和娛樂領域的體現尤為突出。現在市場上存在的機器人主要由電機和結構件組成，該種結構具有一個普遍的問題，就是機器人電機與結構件之間存在較大的縫隙，不僅外觀性差，同時在安全使用上存在極大的隱患，當電機轉動時，縫隙大小發生變化，經常會導致操作者誤傷自己，由于電機扭矩很大，這使得受傷程度會更加嚴重。因此，現有的結構方案已經不能滿足使用的需求，所以需要進行改良設計。
技術實現思路
本技術的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，降低受傷風險的適用于機器人的防夾結構。為達到上述目的，本技術采用了下列技術方案：本適用于機器人的防夾結構，其特征在于，包括分別設置在U形支架兩側且位于兩端板之間的防夾擋板，所述的防夾擋板與安裝在U形支架上的驅動器之間留有供驅動器擺動的第一擺動間隙。在上述的適用于機器人的防夾結構中，所述的防夾擋板呈弧形且拱面朝上，所述的防夾擋板外側與U形支架的底板外側相連且連為一體式結構，防夾擋板內側接近或抵靠在U形支架的底板底面。在上述的適用于機器人的防夾結構中，所述的防夾擋板上開設有便于安裝U形支架的開口，所述的開口位于防夾擋板內側。在上述的適用于機器人的防夾結構中，所述的防夾擋板兩端之間的長度與U形支架兩端板之間的長度相適應。在上述的適用于機器人的防夾結構中，所述的驅動器接近防夾擋板的一端兩側均具有弧形過渡部。在上述的適用于機器人的防夾結構中，兩塊防夾擋板之間具有第二擺動間隙。與現有的技術相比，本適用于機器人的防夾結構的優點在于：1、設計合理，降低受傷風險。2、在保證穩定性的同時，安全性、穩定性得以提升，同時裝配方式保持不變，結構更加緊湊，使用更加安全，傷害風險極大降低，為后續改進保留了極大的空間。附圖說明圖1是本技術提供的安裝結構示意圖。圖2是圖1中B-B處的剖視結構示意圖。圖3是本技術提供的結構示意圖。圖中，U形支架1、防夾擋板2、開口21、驅動器3、弧形過渡部31、第一擺動間隙4、第二擺動間隙5、底板11。具體實施方式如圖1-3所示，本適用于機器人的防夾結構，其特征在于，包括分別設置在U形支架1兩側且位于兩端板之間的防夾擋板2，所述的防夾擋板2與安裝在U形支架1上的驅動器3之間留有供驅動器3擺動的第一擺動間隙4。通過在U形支架1上增加防夾擋板2，在保證對U形支架1與驅動器3工作無影響的情況下，減小了第一擺動間隙4的尺寸，降低了此縫隙夾手的情況出現，使傷害降到最低，使整個結構更加安全，整體性更好，極大的改善了操作者的使用情況與操作體驗，使整個機器人更加安全，適用年齡范圍也得到進一步的提高，更能方便后續機器人的升級改進。更具體的說，防夾擋板2呈弧形且拱面朝上，所述的防夾擋板2外側與U形支架1的底板11外側相連且連為一體式結構，防夾擋板2內側接近或抵靠在U形支架1的底板11底面。使用時，因為弧形且拱面朝上，使得操作者不必擔心手或者其他部位被縫隙夾到，電機轉動也沒有任何影響，使用戶體驗得到極大的提高。防夾擋板2上開設有便于安裝U形支架1的開口21，所述的開口21位于防夾擋板2內側，防夾擋板2兩端之間的長度與U形支架1兩端板之間的長度相適應，驅動器3接近防夾擋板2的一端兩側均具有弧形過渡部31，兩塊防夾擋板2之間具有第二擺動間隙5。綜上，在保證穩定性的同時，安全性、穩定性得以提升，同時裝配方式保持不變，結構更加緊湊，使用更加安全，傷害風險極大降低，為后續改進保留了極大的空間。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本技術精神作舉例說明。本技術所屬
的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本技術的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了U形支架1、防夾擋板2、驅動器3、弧形過渡部31、第二擺動間隙5、第一擺動間隙4、底板11等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本技術的本質,把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本技術精神相違背的。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于機器人的防夾結構，其特征在于，包括分別設置在U形支架(1)兩側且位于兩端板之間的防夾擋板(2)，所述的防夾擋板(2)與安裝在U形支架(1)上的驅動器(3)之間留有供驅動器(3)擺動的第一擺動間隙(4)。

【技術特征摘要】
1.一種適用于機器人的防夾結構，其特征在于，包括分別設置在U形支架(1)兩側且位于兩端板之間的防夾擋板(2)，所述的防夾擋板(2)與安裝在U形支架(1)上的驅動器(3)之間留有供驅動器(3)擺動的第一擺動間隙(4)。2.根據權利要求1所述的適用于機器人的防夾結構，其特征在于，所述的防夾擋板(2)呈弧形且拱面朝上，所述的防夾擋板(2)外側與U形支架(1)的底板(11)外側相連且連為一體式結構，防夾擋板(2)內側接近或抵靠在U形支架(1)的底板(11)底面。3.根據權利要求1或2所述的適用于機器人的防夾結...

【專利技術屬性】
技術研發人員：冷曉琨，常琳，吳牛，白學林，王松，何治成，楊金，
申請(專利權)人：樂聚深圳機器人技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44