一種降低換道預警誤報率的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種降低換道預警誤報率的裝置，通過中央處理芯片采集轉向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息，并將轉向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息與閾值進行對比，最終控制報警機構，本實用新型專利技術使駕駛員的駕駛情況與系統內的閾值進行對比，能夠自動判斷駕駛員是否變道或放棄變道，從而自動控制報警機構，避免了對自車駕駛員造成駕駛干擾，以及避免了后車駕駛員產生駕駛誤判。

Device for reducing false positive rate of lane changing warning

The utility model discloses a switching device to reduce the false alarm rate of early warning, the central processing chip to collect information, turn light speed sensor information and lane sensor, and the steering lamp information, speed sensor information and lane sensor information and threshold comparison, finally control the alarm mechanism. The utility model makes the driving system and the driver in the threshold comparison, can automatically determine whether the driver to change or abandon the change, thus the automatic control alarm mechanism, to avoid self interference caused by driving a car driver, and avoid the car driver from driving error.

【技術實現步驟摘要】
一種降低換道預警誤報率的裝置
本技術屬于交通安全領域，具體涉及一種降低換道預警誤報率的裝置。
技術介紹
車輛換道時，駕駛人不僅要時刻關注前方路況，還要時刻通過反光鏡觀察車輛后方路況。這就增加了車輛操作的難度同時駕駛人難以對后方車輛給以足夠的注意力。而且駕駛人換道時主要通過反光鏡觀察后方車輛的運動狀況，這就難以對后方車輛的運動狀態有一個準確的判斷。隨著汽車技術的發展，人們專利技術了很多種換道預警裝置來上述這些情況的發生。但是，由于換道預警裝置通過對參數TTC的計算來判斷換道條件，而參數TTC的閾值在不同相對速度和相對距離情況下是不同的，所以存在換道預警裝置誤報的情況。當駕駛員在換道的過程中突然發現不具備換道條件而放棄換道，此時換道預警裝置已經開啟并會持續報警，這就會對自車駕駛員造成駕駛干擾，同時會讓后車駕駛員產生駕駛誤判。所以，換道預警裝置誤報情況的發生會對駕駛環境帶來很大的不安全因素。如果在換道預警裝置開始報警后，對自車的轉向燈、車輛越過車道線的時間和車速進行實時監測，并通過對這些數據的綜合判斷來判斷駕駛員是否已經放棄換道，如果駕駛員已經放棄換道，則關閉換道預警裝置，這樣就能降低換道預警裝置的誤報率。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述不足，提供一種降低換道預警誤報率的裝置，能夠降低換道預警裝置的誤報率。為了達到上述目的，本技術包括車速傳感器以及固定在車輛前部的車道線傳感器，車速傳感器和車道線傳感器均連接中央處理芯片，中央處理芯片連接轉向燈和報警機構；所述車速傳感器用于采集車輛當前速度；所述車道線傳感器用于采集車輛兩側的車道線；所述中央處理芯片用于采集轉向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息，并將轉向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息與閾值進行對比，最終控制報警機構。所述車速傳感器為變速箱上的速度傳感器。所述車道線傳感器固定在車輛前保險杠中央。所述中央處理芯片通過CAN總線接口與轉向燈開關線連接。所述中央處理芯片通過I/O接口與車速傳感器和車道線傳感器連接。與現有技術相比，本技術通過中央處理芯片采集轉向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息，并將轉向燈信息、車速傳感器的信息以及車道線傳感器的信息與閾值進行對比，最終控制報警機構，本技術使駕駛員的駕駛情況與系統內的閾值進行對比，能夠自動判斷駕駛員是否變道或放棄變道，從而自動控制報警機構，避免了對自車駕駛員造成駕駛干擾，以及避免了后車駕駛員產生駕駛誤判。附圖說明圖1為本技術的系統框圖；其中，1、車速傳感器；2、車道線傳感器；3、中央處理芯片；4、轉向燈；5、報警機構。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步說明。參見圖1，本技術包括車速傳感器1以及固定在車輛前部的車道線傳感器2，車速傳感器1和車道線傳感器2均連接中央處理芯片3，中央處理芯片3連接轉向燈4和報警機構5；車速傳感器1用于采集車輛當前速度；車道線傳感器2用于采集車輛兩側的車道線；中央處理芯片3用于采集轉向燈4信息、車速傳感器1的信息以及車道線傳感器2的信息，并將轉向燈4信息、車速傳感器1的信息以及車道線傳感器2的信息與閾值進行對比，最終控制報警機構5，中央處理芯片3通過CAN總線接口與轉向燈開關線連接，中央處理芯片3通過I/O接口與車速傳感器1和車道線傳感器2連接。優選的，車速傳感器1為變速箱上的速度傳感器，車道線傳感器2固定在車輛前保險杠中央。當車輛在道路上行駛時，通過安裝在車輛上的換道預警裝置計算自車與相應車道上車輛的TTC值，當TTC>4.0s時，換道預警裝置會提示駕駛員進行換道，并開啟相應的警示裝置警示后車；當TTC≤4.0s時，換道預警裝置提示駕駛員不具備換道條件。但是由于參數TTC值在不同相對速度和相對距離情況下的閾值是不同的。所以存在這種情況，即當換道預警裝置提示駕駛員可以換道，駕駛員在換道的過程中發現實際情況并不適合換道，并放棄換道重新回到原車道上，可是換道預警裝置的報警裝置卻始終工作并對自車和后車的駕駛員造成干擾。這時，從安裝在車上的車速傳感器獲得車輛速度v，并從安裝在車輛前保險杠中央的車道線傳感器獲取車輛坐標系x軸方向上車輛與車道線的距離S、車道線與車載前置攝像頭成像中軸線的夾角θ、以及車輛與車道線最近橫向距離D_R，并確定車輛越過車道線的時間。同時將安裝在車上的中央處理芯片與轉向燈開關相連。中央處理芯片通過對轉向燈是否開啟、車輛越過車道線的時間與臨界閾值的比較和自車車速這三個條件的綜合判斷來確定這時駕駛員是否已經放棄換道。若判斷駕駛員已經放棄換道，則關閉換道預警裝置的報警裝置；反之則相反。這樣就能降低換道預警裝置的誤報率。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種降低換道預警誤報率的裝置，其特征在于，包括車速傳感器(1)以及固定在車輛前部的車道線傳感器(2)，車速傳感器(1)和車道線傳感器(2)均連接中央處理芯片(3)，中央處理芯片(3)連接轉向燈(4)和報警機構(5)；所述車速傳感器(1)用于采集車輛當前速度；所述車道線傳感器(2)用于采集車輛兩側的車道線；所述中央處理芯片(3)用于采集轉向燈(4)信息、車速傳感器(1)的信息以及車道線傳感器(2)的信息，并將轉向燈(4)信息、車速傳感器(1)的信息以及車道線傳感器(2)的信息與閾值進行對比，最終控制報警機構(5)。

【技術特征摘要】
1.一種降低換道預警誤報率的裝置，其特征在于，包括車速傳感器(1)以及固定在車輛前部的車道線傳感器(2)，車速傳感器(1)和車道線傳感器(2)均連接中央處理芯片(3)，中央處理芯片(3)連接轉向燈(4)和報警機構(5)；所述車速傳感器(1)用于采集車輛當前速度；所述車道線傳感器(2)用于采集車輛兩側的車道線；所述中央處理芯片(3)用于采集轉向燈(4)信息、車速傳感器(1)的信息以及車道線傳感器(2)的信息，并將轉向燈(4)信息、車速傳感器(1)的信息以及車道線傳感器(2)的信息與閾值進行對比，最終控制報...

【專利技術屬性】
技術研發人員：山巖，宋定波，何愛生，
申請(專利權)人：長安大學，
類型：新型
國別省市：陜西,61