一種支腿轉向機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種工程機械的支腿轉向機構，主要是解決現有技術中的支腿旋轉角度較小或旋轉角度增大帶來的油缸占據的空間較大的問題,本實用新型專利技術包括驅動裝置、固定支架、安裝在固定支架上并與之相對同軸轉動的旋轉支腿，還設有推動旋轉支腿轉動的連桿機構，連桿機構一端與固定支架鉸接，另一端與旋轉支腿上的轉向底座鉸接，驅動裝置與圓弧連桿機構外端鉸接，連桿機構由兩個圓弧連桿，即圓弧連桿一和圓弧連桿二鉸接構成，轉向底座與旋轉支腿均為方形支架管結構，旋轉支腿與轉向底座之間為相對軸向滑動連接，轉向底座與固定支架接觸位置上安裝有自潤滑襯套，本實用新型專利技術應用于工程機械轉向設備中。

Outrigger steering mechanism

Legs of the utility model relates to a mechanical steering mechanism is mainly to solve the leg rotation angle in the prior art is smaller or the rotation angle increases the cylinder space occupied by the larger problem, the utility model comprises a driving device, a fixed bracket, the bracket and the relative rotation and leg coaxial rotation the connecting rod is also provided with a rotary drive leg rotation, connecting rod is hinged with the fixing bracket to the base, the other end is hinged with the rotating leg, driving device and arc linkage outer end hinged link mechanism is composed of two circular arc connecting rod and connecting rod, a connecting rod two hinged circular, steering the base and the rotary supporting legs are tube structure of square bracket, rotating the leg and steering base between the relative axial sliding connection to the contact position base and the fixed bracket The utility model is provided with a self-lubricating bushing, and the utility model is applied to the steering equipment of the engineering machinery.

【技術實現步驟摘要】
一種支腿轉向機構
本技術涉及一種工程機械,尤其是一種支腿轉向機構。
技術介紹
現有技術中的支腿轉向機構多為轉向油缸與支腿直接連接，支腿轉向角度較小，如果需要轉向較大的角度，需要設計的轉向結構尺寸較大，占用空間大，不利于設備施工。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術中存在的不足之處，提供一種占用空間小且能夠充分利用油缸的有效行程，從而實現較大轉向角度的支腿轉向機構。本技術的目的是通過以下技術方案實現的：包括驅動裝置、固定支架、安裝在固定支架上并與之相對同軸轉動的旋轉支腿，還設有推動旋轉支腿轉動的連桿機構，連桿機構一端與固定支架鉸接，另一端與旋轉支腿上的轉向底座鉸接，驅動裝置與圓弧連桿機構外端鉸接。所述的連桿機構由兩個圓弧連桿，即圓弧連桿一和圓弧連桿二鉸接構成。所述的旋轉支腿與轉向底座之間為相對軸向滑動連接。所述的轉向底座與旋轉支腿為方形支架管結構。所述的轉向底座與固定支架接觸位置上安裝有自潤滑襯套。本技術的有益效果是：可實現用較小的油缸行程實現轉向功能，節省空間，且轉向靈活。下面結合附圖對本技術作進一步說明。附圖說明圖1是本技術結構示意圖圖2為圖3的A-A的剖面圖圖3為最小轉向角度的仰視圖圖4為最大轉向角度的仰視圖圖中:1、驅動裝置，2、圓弧連桿一，3、圓弧連桿二，4、固定支架5、轉向底座，6、旋轉支腿，7、自潤滑襯套。具體實施方式參照圖1、圖2、圖3、圖4，本技術包括驅動裝置1、固定支架4、安裝在固定支架4上并與之相對同軸轉動的旋轉支腿6，還設有推動旋轉支腿6轉動的連桿機構。驅動裝置1為液壓油缸。連桿機構由兩個圓弧連桿，即圓弧連桿一2和圓弧連桿二3鉸接構成。液壓油缸的缸體一端與固定支架4鉸接連接，活塞桿一端與圓弧連桿二3的外端鉸接孔鉸接連接，圓弧連桿二3的另一端與轉向底座5鉸接連接，圓弧連桿一2的一端與固定支架4鉸接連接，另一端與圓弧連桿二3的外端另一孔鉸接連接。轉向底座5與旋轉支腿6優先為方形支架管，兩者之間為相對軸向滑動連接，方形支架管在相對滑動中能夠更好的承受設備的重力。轉向底座5與固定支架4接觸位置上安裝有自潤滑襯套7，在支腿旋轉過程中減少轉向底座5與固定支架4之間的摩擦，同時考慮到工程機械一般為大型設備，自潤滑襯套7優選為黃銅材質，在滑動中能更好的承受設備重力。液壓油缸活塞桿伸出，驅動圓弧連桿一2繞其與固定支架4的鉸接位置轉動，同時帶動圓弧連桿二3轉動，圓弧連桿二3帶動轉向底座5及旋轉支腿6轉動，將液壓油缸伸出端的直線運動轉變為旋轉支腿6的旋轉運動。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種支腿轉向機構，包括驅動裝置（1）、固定支架（4）、安裝在固定支架（4）上并與之相對同軸轉動的旋轉支腿（6），其特征在于：還設有推動旋轉支腿（6）轉動的連桿機構，連桿機構一端與固定支架（4）鉸接，另一端與旋轉支腿（6）上的轉向底座(5)鉸接，驅動裝置（1）與連桿機構外端鉸接。

【技術特征摘要】
1.一種支腿轉向機構，包括驅動裝置（1）、固定支架（4）、安裝在固定支架（4）上并與之相對同軸轉動的旋轉支腿（6），其特征在于：還設有推動旋轉支腿（6）轉動的連桿機構，連桿機構一端與固定支架（4）鉸接，另一端與旋轉支腿（6）上的轉向底座(5)鉸接，驅動裝置（1）與連桿機構外端鉸接。2.根據權利要求1所述的一種支腿轉向機構，其特征在于:連桿機構由兩個圓弧連桿，即圓弧連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳立文，張毅，吳偉壯，
申請(專利權)人：山東路得威工程機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37