一種失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)；包括液壓罐、主缸、液壓調(diào)節(jié)裝置、輪缸、制動踏板、制動推桿、傳動機(jī)構(gòu)和外置動力源；外置動力源用于給傳動機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)動力矩；傳動機(jī)構(gòu)包括渦輪和與其同軸安裝的齒輪、齒條和套裝在齒條外部的解耦套筒；齒條的上齒嚙合齒輪；齒條的左端安裝有齒條位移傳感器，用來測得齒條與解耦套筒內(nèi)壁之間的距離，以使外置動力源正常工作時制動推桿和傳動機(jī)構(gòu)之間不會發(fā)生接觸，從而實現(xiàn)制動解耦；本機(jī)構(gòu)在實現(xiàn)制動踏板與制動主缸的運動解耦的基礎(chǔ)上設(shè)置應(yīng)急失效保護(hù)機(jī)構(gòu)，在具有較好控制靈活性的同時，有效的保證車輛制動的安全性和可靠性。

Failure protection decoupling type braking mechanism

The utility model discloses a failsafe decoupling braking mechanism; including hydraulic tank, main cylinder, hydraulic control device, wheel cylinder, brake pedal, brake push rod, transmission mechanism and external power source; external power source is used to provide torque transmission mechanism; the transmission mechanism comprises a turbine and a coaxially mounted gear, rack and suit in the external sleeve rack decoupling; upper gear rack; the rack is installed at the left end of the rack displacement sensor used for decoupling between the measured rack and the inner wall of the sleeve to make the distance between the external power source will not work properly when the brake push rod and a transmission mechanism contact occurs, so as to realize the braking decoupling; emergency failure protection mechanism of the organization in the basic realization of motion decoupling the brake pedal and the brake master cylinder on the control and has good flexibility, Effectively ensure the safety and reliability of vehicle braking.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及汽車解耦制動裝置，尤其涉及一種失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的真空助力制動和電動助力制動系統(tǒng)將踏板力和動力源的助力作為輸入力共同推動制動主缸，并沒有實現(xiàn)制動的解耦。這種助力系統(tǒng)將踏板力耦合到制動主缸中，大大增加了機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。并且這種系統(tǒng)對助力的控制策略也更加嚴(yán)格。當(dāng)駕駛員誤踩制動踏板時，踏板力也會傳遞到主缸中，出現(xiàn)明顯的制動效果，而駕駛員此時并沒有制動意圖。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的、制動效果好的失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)；其具有安全可靠、噪音小、制動效果穩(wěn)定以及節(jié)能等優(yōu)點。本技術(shù)通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)，包括液壓罐9、主缸5、液壓調(diào)節(jié)裝置8和輪缸7；所述液壓罐9的兩出口分別管路連通主缸5的兩供油孔56、57，所述主缸5的兩排液孔64、65分別通過液壓調(diào)節(jié)裝置8連通輪缸7；所述失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)，還包括制動踏板1、制動推桿2、傳動機(jī)構(gòu)3和外置動力源4；所述外置動力源4用于給傳動機(jī)構(gòu)3提供轉(zhuǎn)動力矩，所述制動踏板1活動連接制動推桿2；所述傳動機(jī)構(gòu)3包括渦輪38和與其同軸安裝的齒輪39、齒條36和套裝在齒條36外部的解耦套筒31；所述齒條36的上齒嚙合齒輪39；所述齒條36的左端安裝有齒條位移傳感器361，用來測得齒條36與解耦套筒31內(nèi)壁之間的距離，以使外置動力源4正常工作時制動推桿2和傳動機(jī)構(gòu)3之間不會發(fā)生接觸，從而實現(xiàn)制動解耦；所述解耦套筒31的左端連接制動推桿2；所述解耦套筒31的右端開口，主缸5的主缸推桿37穿過該開口連接齒條36；所述制動踏板1還包括一個制動時，用于模擬踩踏感的復(fù)位彈簧22；所述制動踏板1的一側(cè)設(shè)有用來判斷總制動力需求的踏板位移傳感器11。所述外置動力源4包括控制器42、電機(jī)43以及電機(jī)43動力輸出的蝸桿41；所述蝸桿41嚙合渦輪38，當(dāng)蝸桿41轉(zhuǎn)動時，將動力輸出給渦輪38，使渦輪38轉(zhuǎn)動；控制器42控制電機(jī)43的運行，所述踏板位移傳感器11和齒條位移傳感器361分別電訊連接控制器42；控制器42根據(jù)踏板位移傳感器11的位移量，進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)43轉(zhuǎn)動，并通過蝸桿41將扭矩輸出給渦輪38，使渦輪38轉(zhuǎn)動。所述復(fù)位彈簧22具體安裝位置是套設(shè)在主缸推桿37上，其一端與解耦套筒31外壁相抵，另一端與傳動機(jī)構(gòu)3相抵用，復(fù)位彈簧22用于模擬制動時的踩踏感；當(dāng)往復(fù)踩踏制動踏板1時，制動推桿2可帶動解耦套筒31軸向往復(fù)運動。所述復(fù)位彈簧22具體安裝位置是套設(shè)在制動推桿2上，其一端與設(shè)置在制動推桿2中部的擋板23連接，另一端與制動推桿2右側(cè)限位板相抵；擋板23與制動推桿2不接觸或滑動接觸；當(dāng)往復(fù)踩踏制動踏板1時，制動推桿2可帶動解耦套筒31軸向往復(fù)運動。所述復(fù)位彈簧22具體安裝位置是一端與解耦套筒31的內(nèi)壁相抵，另一端伸出解耦套筒31的右端開口，并與主缸5的主缸外殼51相抵；當(dāng)往復(fù)踩踏制動踏板1時，制動推桿2可帶動解耦套筒31軸向往復(fù)運動。所述渦輪38和與其同軸安裝的齒輪39共同轉(zhuǎn)動，有相同的轉(zhuǎn)角。所述主缸5還包括設(shè)置在主缸外殼51內(nèi)的第一供液腔52、第一制動腔54、第一活塞60、第二供液腔53、第二制動腔55、第二活塞61。所述制動推桿2的左端套設(shè)有用于為其提供導(dǎo)向作用的導(dǎo)向套21。正常情況下，本技術(shù)制動踏板力并不會傳遞到主缸中，外置動力源的輸出力作為唯一動力推動主缸。它形成制動壓力的速度比常規(guī)系統(tǒng)快三倍。通過制動解耦，可以實現(xiàn)在主動制動，再配合相關(guān)位移傳感器下，可以實現(xiàn)自動剎車，自動泊車等附加功能。通過調(diào)整外置動力源的輸出動力，可以在各種車型上都能達(dá)到較好的制動踏板感。解耦制動系統(tǒng)作為新一代的制動系統(tǒng)，將有著傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的優(yōu)點，同時克服了許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的缺點，具有更高的效率和更快的響應(yīng)速度，能夠?qū)崿F(xiàn)主動剎車等附加功能，同時也具有更高的可靠性和安全性。綜上所述，本技術(shù)至少具備如下優(yōu)點：在正常情況下，制動踏板和主缸之間不接觸，故而沒有力的傳遞，實現(xiàn)解耦。本技術(shù)采用外置動力源，響應(yīng)迅速，通過調(diào)節(jié)外置動力源輸出力，可以在不同車型上達(dá)到較好的制動踏板感。本技術(shù)通過制動踏板和主缸之間的解耦，在緊急情況下可以實現(xiàn)主動剎車，也可以配合倒車?yán)走_(dá)等傳感器實現(xiàn)自動泊車等功能。本技術(shù)增加了外置動力源的失效保護(hù)機(jī)構(gòu)。在外置動力源失效的情況下，駕駛員繼續(xù)踩下制動踏板，制動推桿推動解耦套筒前進(jìn)，當(dāng)解耦套筒繼續(xù)向左側(cè)移動，并克服與齒條之間的間隙與之接觸后，此時解耦套筒的內(nèi)壁推動齒條前進(jìn)，通過主缸推桿建立主缸壓力。因此，仍可通過傳動機(jī)構(gòu)將制動踏板的力傳遞到主缸中。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，不需要改變現(xiàn)有的主缸結(jié)構(gòu)。本技術(shù)技術(shù)手段簡便易行，具備噪音小、制動效果穩(wěn)定、節(jié)能、響應(yīng)迅速、安全高效等優(yōu)點。附圖說明圖1為本技術(shù)帶失效保護(hù)的完全解耦型制動系統(tǒng)原理示意圖。圖2為本技術(shù)失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一。圖3為本技術(shù)失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二。圖4為本技術(shù)失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖三。圖5為本技術(shù)控制過程中解耦時踏板位移傳感器11和位移傳感器311的坐標(biāo)圖。圖6為本技術(shù)控制過程中外置動力源失效時踏板位移傳感器11和位移傳感器311坐標(biāo)圖。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。實施例1如圖1至6所示。本技術(shù)公開了一種失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)，包括液壓罐9、主缸5、液壓調(diào)節(jié)裝置8和輪缸7；所述液壓罐9的兩出口分別管路連通主缸5的兩供油孔56、57，所述主缸5的兩排液孔64、65分別通過液壓調(diào)節(jié)裝置8連通輪缸7；所述失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)，還包括制動踏板1、制動推桿2、傳動機(jī)構(gòu)3和外置動力源4；所述外置動力源4用于給傳動機(jī)構(gòu)3提供轉(zhuǎn)動力矩，所述制動踏板1活動連接制動推桿2；所述傳動機(jī)構(gòu)3包括渦輪38和與其同軸安裝的齒輪39、齒條36和套裝在齒條36外部的解耦套筒31；所述齒條36的上齒嚙合齒輪39；所述齒條36的左端安裝有齒條位移傳感器361，用來測得齒條36與解耦套筒31內(nèi)壁之間的距離，以使外置動力源4正常工作時制動推桿2和傳動機(jī)構(gòu)3之間不會發(fā)生接觸，從而實現(xiàn)制動解耦；所述解耦套筒31的左端連接制動推桿2；所述解耦套筒31的右端開口，主缸5的主缸推桿37穿過該開口連接齒條36；所述制動踏板1還包括一個制動時，用于模擬踩踏感的復(fù)位彈簧22；所述制動踏板1的一側(cè)設(shè)有用來判斷總制動力需求的踏板位移傳感器11。所述外置動力源4包括控制器42、電機(jī)43以及電機(jī)43動力輸出的蝸桿41；所述蝸桿41嚙合渦輪38，當(dāng)蝸桿41轉(zhuǎn)動時，將動力輸出給渦輪38，使渦輪38轉(zhuǎn)動；控制器42控制電機(jī)43的運行，所述踏板位移傳感器11和齒條位移傳感器361分別電訊連接控制器42；控制器42根據(jù)踏板位移傳感器11的位移量，進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)43轉(zhuǎn)動，并通過蝸桿41將扭矩輸出給渦輪38，使渦輪38轉(zhuǎn)動。所述復(fù)位彈簧22具體安裝位置是套設(shè)在主缸推桿37上，其一端與解耦套筒31外壁相抵，另一端與傳動機(jī)構(gòu)3相抵用，復(fù)位彈簧22用于模擬制動時的踩踏感；當(dāng)往復(fù)踩踏制動踏板1時，制動推桿2可帶動解耦套筒31軸向往復(fù)運動。所述渦輪38和與其同軸安裝的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)，包括液壓罐(9)、主缸(5)、液壓調(diào)節(jié)裝置(8)和輪缸(7)；所述液壓罐(9)的兩出口分別管路連通主缸(5)的兩供油孔(56、57)，所述主缸(5)的兩排液孔(64、65)分別通過液壓調(diào)節(jié)裝置(8)連通輪缸(7)；其特征在于：所述失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)，還包括制動踏板(1)、制動推桿(2)、傳動機(jī)構(gòu)(3)和外置動力源(4)；所述外置動力源(4)用于給傳動機(jī)構(gòu)(3)提供轉(zhuǎn)動力矩，所述制動踏板(1)活動連接制動推桿(2)；所述傳動機(jī)構(gòu)(3)包括渦輪(38)和與其同軸安裝的齒輪(39)、齒條(36)和套裝在齒條(36)外部的解耦套筒(31)；所述齒條(36)的上齒嚙合齒輪(39)；所述齒條(36)的左端安裝有齒條位移傳感器(361)，用來測得齒條(36)與解耦套筒(31)內(nèi)壁之間的距離，以使外置動力源(4)正常工作時制動推桿(2)和傳動機(jī)構(gòu)(3)之間不會發(fā)生接觸，從而實現(xiàn)制動解耦；所述解耦套筒(31)的左端連接制動推桿(2)；所述解耦套筒(31)的右端開口，主缸(5)的主缸推桿(37)穿過該開口連接齒條(36)；所述制動踏板(1)還包括一個制動時，用于模擬踩踏感的復(fù)位彈簧(22)；所述制動踏板(1)的一側(cè)設(shè)有用來判斷總制動力需求的踏板位移傳感器(11)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)，包括液壓罐(9)、主缸(5)、液壓調(diào)節(jié)裝置(8)和輪缸(7)；所述液壓罐(9)的兩出口分別管路連通主缸(5)的兩供油孔(56、57)，所述主缸(5)的兩排液孔(64、65)分別通過液壓調(diào)節(jié)裝置(8)連通輪缸(7)；其特征在于：所述失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)，還包括制動踏板(1)、制動推桿(2)、傳動機(jī)構(gòu)(3)和外置動力源(4)；所述外置動力源(4)用于給傳動機(jī)構(gòu)(3)提供轉(zhuǎn)動力矩，所述制動踏板(1)活動連接制動推桿(2)；所述傳動機(jī)構(gòu)(3)包括渦輪(38)和與其同軸安裝的齒輪(39)、齒條(36)和套裝在齒條(36)外部的解耦套筒(31)；所述齒條(36)的上齒嚙合齒輪(39)；所述齒條(36)的左端安裝有齒條位移傳感器(361)，用來測得齒條(36)與解耦套筒(31)內(nèi)壁之間的距離，以使外置動力源(4)正常工作時制動推桿(2)和傳動機(jī)構(gòu)(3)之間不會發(fā)生接觸，從而實現(xiàn)制動解耦；所述解耦套筒(31)的左端連接制動推桿(2)；所述解耦套筒(31)的右端開口，主缸(5)的主缸推桿(37)穿過該開口連接齒條(36)；所述制動踏板(1)還包括一個制動時，用于模擬踩踏感的復(fù)位彈簧(22)；所述制動踏板(1)的一側(cè)設(shè)有用來判斷總制動力需求的踏板位移傳感器(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述失效保護(hù)解耦型制動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外置動力源(4)包括控制器(42)、電機(jī)(43)以及電機(jī)(43)動力輸出的蝸桿(41)；所述蝸桿(41)嚙合渦輪(38)，當(dāng)蝸桿(41)轉(zhuǎn)動時，將動力輸出給渦輪(38)，使渦輪(38)轉(zhuǎn)動；控制器(42)控制電機(jī)(43)的運行，所述踏板位移傳感器(11)和齒條位移傳感器(361)分別電訊連接控制器(42)；控制器(42)根據(jù)踏板位移傳感...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙克剛，吳健，周斯加，蔡清理，皮志剛，
申請(專利權(quán))人：華南理工大學(xué)，
類型：新型
國別省市：廣東,44