多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手制造技術(shù)

多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手，包括設(shè)置有控制器、驅(qū)動源、標(biāo)簽倉裝置和標(biāo)簽傳送機械手；標(biāo)簽升降調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置有標(biāo)簽升降托板、升降滑桿、升降滑套和滑桿升降平臺，標(biāo)簽倉面板上方設(shè)有標(biāo)簽升降托板和標(biāo)簽限位桿，所述升降螺桿穿過升降螺母驅(qū)動輪以升降螺母驅(qū)動輪定位軸承固定在滑桿升降平臺底部，升降螺桿以頂端和下端各對應(yīng)固定在標(biāo)簽倉面板與標(biāo)簽倉底座之間，電動機固定于滑桿升降平臺底部其驅(qū)動輪通過傳動件連接升降螺母驅(qū)動輪。本實用新型專利技術(shù)具有兩個標(biāo)簽裝置交替互換驅(qū)動上升送標(biāo)簽與互換整疊裝疊待機且使取標(biāo)簽機械手抓取標(biāo)簽成功率高的優(yōu)點，具有效果好、精度高、易于自動化控制和操作、使用安全可靠的特點。

Multi row label lifting platform for feeding and labeling manipulator

Multi label support arrangement rose feeding and label transmission manipulator comprises a controller, driver source, storage device and label label transmission manipulator; tag lifting adjusting mechanism is provided with a lifting support plate, lifting label slider, lifting sliding sleeve and the sliding rod of the lifting platform, a lifting support plate and label label limiting rod is provided with a label the warehouse panel above the lifting screw through the driving wheel by lifting the lifting nut nut driving wheel positioning bearing is fixed on the slide bar at the bottom of the lifting platform, a lifting screw in the top and bottom of each corresponding fixed between the panel and the label label Bin Bin base, the motor is fixed on the slide bar at the bottom of the lifting platform driving wheel of the driving wheel through a transmission connector lifting nut. The utility model has two alternative drive up send label device labels and stacking and swap the whole stack standby to take label manipulator label success rate is high, has the characteristics of good effect, high precision, easy operation, automatic control and safe and reliable operation.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手
本技術(shù)涉及包裝設(shè)備
，特別是涉及多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手。
技術(shù)介紹
目前，模內(nèi)貼標(biāo)所采用的標(biāo)簽材質(zhì)分為PP、PE及PE與PP共聚物3種。模內(nèi)貼標(biāo)的標(biāo)簽分三層：第一層為印刷層；第二層為承印層；第三層為熱融膠層。在從標(biāo)簽倉取標(biāo)簽過程中，隨著標(biāo)簽不斷被抓取，取標(biāo)簽的位置發(fā)生變化，固而會影響取標(biāo)簽裝置從標(biāo)簽倉取標(biāo)簽的成功率。理想的解決辦法是在取標(biāo)簽過程中保持標(biāo)簽倉中標(biāo)簽的相對位置不變，這樣可以大大提高抓取標(biāo)簽的成功率。現(xiàn)有技術(shù)中有一種是通過手動控制標(biāo)簽托板移動，以使取標(biāo)簽裝置對標(biāo)簽進(jìn)行抓取的標(biāo)簽倉。如：中國技術(shù)專利(專利號為：ZL03267704.9)提供了“一種標(biāo)簽粘貼裝置用的標(biāo)盒”，這種標(biāo)簽粘貼裝置用的標(biāo)盒的主要技術(shù)方案為：包括夾持標(biāo)簽裝置、標(biāo)簽壓緊裝置、底座，夾持標(biāo)簽裝置由支架、導(dǎo)槽、T形標(biāo)簽支桿組、緊固把手組成，支架緊固在底座上，支架四邊的一側(cè)各固定一排導(dǎo)槽，T形標(biāo)簽支桿組插入導(dǎo)槽由緊固把手固定，T形標(biāo)簽支桿組構(gòu)成夾持標(biāo)簽的空間，標(biāo)簽壓緊裝置由壓緊板、線形滑軌、鋼絲、改向輪、重錘組件組成，線形滑軌固定于在底座上，壓緊板與線形滑軌構(gòu)成水平滑動副，鋼絲的一端連接壓緊板，另一端通過改向輪與重錘組件連接。由此能夠?qū)崿F(xiàn)避免漏抓、多抓標(biāo)簽或抓取后標(biāo)簽的位置發(fā)生歪斜。然而，這種標(biāo)簽粘貼裝置的標(biāo)盒雖然從一定程度上解決了標(biāo)簽抓取的問題，但是由于其標(biāo)盒需將標(biāo)簽垂直放置，對于一般超薄的標(biāo)簽(如：厚度為0.01mm以下的OPP標(biāo)簽)如采用垂直放置，將會無法確保對標(biāo)簽穩(wěn)定支撐，并且這種采用手輪調(diào)節(jié)壓緊板來調(diào)節(jié)待抓取標(biāo)簽的位置，已經(jīng)不符合當(dāng)今自動化生產(chǎn)的需求。現(xiàn)有技術(shù)中還有一種標(biāo)簽倉是通過氣缸控制標(biāo)簽倉中標(biāo)簽托板的上升，以適應(yīng)取標(biāo)簽裝置對標(biāo)簽的抓取。如：中國專利技術(shù)專利申請(專利申請?zhí)枮椋?01410384971.0)公開了一種“頂升裝置”，該頂升裝置的主要技術(shù)方案為：包括面框架、頂升氣缸、導(dǎo)向柱、滑動導(dǎo)向組件、導(dǎo)向座和底座；底座的中心安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿豎直向上，底座的四角位置分別安裝有導(dǎo)向座；面框架設(shè)置在底座上方，面框架中心與頂升氣缸的活塞桿端固定連接，面框架的四角位置分別安裝有豎直向下的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與導(dǎo)向座一一對應(yīng)，分別通過滑動導(dǎo)向組件連接配合。該頂升裝置通過頂升氣缸與活塞桿及導(dǎo)向柱配合，可以稍做變動適用于模內(nèi)貼標(biāo)簽裝置的標(biāo)簽倉。但是，仍然存在對上升控制精度低，不能滿足使標(biāo)簽倉中多排標(biāo)簽確保處于同一水平位置的需要。因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、抓取標(biāo)簽效果好、精度高、易于自動化控制和操作、使用安全可靠的升降調(diào)節(jié)標(biāo)簽位置的抓取標(biāo)簽技術(shù)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處顯得尤為重要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、抓取標(biāo)簽效果好、精度高、易于自動化控制和操作、使用安全可靠多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手。本技術(shù)的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：提供一種多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手，其中：包括設(shè)置有控制器、驅(qū)動源、標(biāo)簽倉裝置和標(biāo)簽傳送機械手；所述標(biāo)簽裝置包括有標(biāo)簽倉支撐座4和標(biāo)簽升降調(diào)節(jié)機構(gòu)3，所述標(biāo)簽倉支撐座4設(shè)置有標(biāo)簽倉面板4-3、標(biāo)簽倉支架4-6和標(biāo)簽倉底座4-2，所述標(biāo)簽倉面板4-3固定于標(biāo)簽倉支架4-6上方,所述標(biāo)簽倉底座4-2固定于標(biāo)簽倉支架4-6下方；標(biāo)簽升降調(diào)節(jié)機構(gòu)3設(shè)置有標(biāo)簽升降托板3-1、升降滑桿3-2、升降滑套3-3和滑桿升降平臺3-5，標(biāo)簽倉面板上方設(shè)有標(biāo)簽升降托板3-1和標(biāo)簽限位桿，所述標(biāo)簽限位桿以標(biāo)簽升降托板為核心垂直固定于所述標(biāo)簽倉面板4-3，對應(yīng)所述標(biāo)簽升降托板底固定升降滑桿并配置升降滑套3-3且把升降滑套固定在標(biāo)簽倉面板4-3，所述多排標(biāo)簽升降托板3-1與升降滑桿在同一個水平面的頂端固定，所述升降滑桿3-2對應(yīng)穿過固定在標(biāo)簽倉面板4-3上的升降滑套3-3與下面的滑桿升降平臺3-5可升降固定連接；所述升降螺桿3-6穿過升降螺母驅(qū)動輪3-7以升降螺母驅(qū)動輪定位軸承3-8固定在滑桿升降平臺3-5底部，升降螺桿3-6以頂端和下端各對應(yīng)固定在標(biāo)簽倉面板4-3與標(biāo)簽倉底座4-2之間，電動機3-10固定于滑桿升降平臺3-5底部其驅(qū)動輪通過傳動件連接升降螺母驅(qū)動輪3-7。優(yōu)選的，所述升降螺母驅(qū)動輪由三部分構(gòu)成，中間為升降螺母3-11外面是升降螺母驅(qū)動輪3-7可連接傳動件,本實例是連接固定在標(biāo)簽升降平臺底部的電動機3-10的驅(qū)動輪，升降螺母向上延伸為空心軸，其空心位可穿過升降螺桿也可設(shè)為升降鑼紋，其空心軸外徑位于驅(qū)動輪配裝升降螺母定位軸承3-8，升降螺母定位軸承3-8，配裝驅(qū)動輪軸承座3-9、驅(qū)動輪軸承座固定在滑桿升降平臺3-5底部。另一優(yōu)選的，設(shè)置有兩個標(biāo)簽倉裝置，所述驅(qū)動源包括有電動機3-10、平移氣缸和升降氣缸，所述平移氣缸和升降氣缸驅(qū)動兩個標(biāo)簽倉裝置的交替互換運動。另一優(yōu)選的，所述標(biāo)簽倉裝置的標(biāo)簽置放位的排列數(shù)量及中心十道線與制杯模具模腔排列的位置中心十道線對應(yīng)；所述標(biāo)簽置放位以緊貼標(biāo)簽外沿為核心設(shè)置固定標(biāo)簽限位桿，所述標(biāo)簽限位桿尾端固定設(shè)置有刮件。另一優(yōu)選的，所述標(biāo)簽托板3-1根據(jù)制杯模排列位置和數(shù)量在一個水平面安裝固定和一個水平面升降，其多排整疊標(biāo)簽是展開平整以文字圖案背面朝上放置。另一優(yōu)選的，所述標(biāo)簽傳送機械手6包括有標(biāo)簽傳送升降單元6-1、標(biāo)簽傳送平移單元6-2、升降滑桿6-12、升降氣缸6-13、升降滑套6-14、升降平移支撐座、標(biāo)簽取卸平移氣缸6-23、標(biāo)簽傳送平移平移道軌6-23和標(biāo)簽取卸手掌盤單元6-3；所述的升降支撐架6-11固定在生產(chǎn)線機架上，所述升降氣缸6-13和所述升降滑套6-14固定于升降支撐架，所述升降滑桿6-12、所述升降氣缸活塞、所述標(biāo)簽取卸平移氣缸6-23、標(biāo)簽傳送平移平移道軌6-23、標(biāo)簽傳送平移平移滑塊6-24固定于所述升降平移支撐座并固定。進(jìn)一步的，所述標(biāo)簽取卸手掌盤單元6-3的手掌盤連接支撐座6-31兩側(cè)上方通過平移滑動副6-25固定連接升降平移支撐座，下端固定標(biāo)簽取卸手掌盤單元6-3；所述標(biāo)簽取卸標(biāo)手掌盤的取標(biāo)手指6-33對應(yīng)下面標(biāo)簽置放位固定且連接正負(fù)壓氣管，所述取標(biāo)手指6-33尾端固定有取標(biāo)吸盤6-35。進(jìn)一步的，所述的兩個標(biāo)簽倉裝置的支撐架位于上升送標(biāo)簽工位方向，對應(yīng)標(biāo)簽傳送裝置的接標(biāo)簽工位的前方固定，位于上標(biāo)簽倉1的上標(biāo)簽倉裝置待機驛站5-2的上標(biāo)簽倉與下標(biāo)簽倉平移支撐架2-5向外側(cè)延伸并固定有標(biāo)簽倉平移導(dǎo)軌1-7和標(biāo)簽倉平移氣缸2-6，所述標(biāo)簽倉平移滑塊1-8固定標(biāo)簽倉平移和升降連接板1-6并滑設(shè)于標(biāo)簽倉平移導(dǎo)軌，位于兩側(cè)的所述標(biāo)簽倉平移和升降連接板1-6向內(nèi)延伸，所述標(biāo)簽倉平移和升降連接板1-6上方對應(yīng)固定倒掛升降氣缸1-2和標(biāo)簽倉升降滑套1-3，所述倒掛升降氣缸1-2的活塞與標(biāo)簽倉平移升降連接組件4-8固定連接，所述標(biāo)簽倉平移升降連接組件4-8固定標(biāo)簽倉座板4-3，兩件標(biāo)簽倉平移升降連接組件和標(biāo)簽倉的側(cè)端小于兩側(cè)平移支撐架內(nèi)側(cè)構(gòu)成上標(biāo)簽倉裝置在平移導(dǎo)軌及升降滑套和升降滑桿的導(dǎo)引下完成平移及升降動作。以上的，兩個標(biāo)簽倉交替互換裝置的上標(biāo)簽倉1設(shè)置于平移導(dǎo)軌在上方，下本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手，其特征在于：包括設(shè)置有控制器、驅(qū)動源、標(biāo)簽倉裝置和標(biāo)簽傳送機械手；所述標(biāo)簽裝置包括有標(biāo)簽倉支撐座(4)和標(biāo)簽升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)，所述標(biāo)簽倉支撐座(4)設(shè)置有標(biāo)簽倉面板(4?3)、標(biāo)簽倉支架(4?6)和標(biāo)簽倉底座(4?2)，所述標(biāo)簽倉面板(4?3)固定于標(biāo)簽倉支架(4?6)上方,所述標(biāo)簽倉底座(4?2)固定于標(biāo)簽倉支架(4?6)下方；標(biāo)簽升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)設(shè)置有標(biāo)簽升降托板(3?1)、升降滑桿(3?2)、升降滑套(3?3)和滑桿升降平臺(3?5)，標(biāo)簽倉面板上方設(shè)有標(biāo)簽升降托板(3?1)和標(biāo)簽限位桿，所述標(biāo)簽限位桿以標(biāo)簽為核心垂直固定于所述標(biāo)簽倉面板(4?3)，所述每張標(biāo)簽配置一件標(biāo)簽升降托板以其底部固定升降滑桿，并配置升降滑套(3?3)且把升降滑套固定在標(biāo)簽倉面板(4?3)，所述多排標(biāo)簽升降托板(3?1)?與升降滑桿在同一個水平面的頂端固定，所述升降滑桿(3?2)?對應(yīng)穿過固定在標(biāo)簽倉面板(4?3)上的升降滑套(3?3)與下面的滑桿升降平臺(3?5)可升降固定連接；所述升降螺桿(3?6)穿過升降螺母驅(qū)動輪(3?7)?以升降螺母驅(qū)動輪定位軸承(3?8)固定在滑桿升降平臺(3?5)底部，升降螺桿(3?6)以頂端和下端各對應(yīng)固定在標(biāo)簽倉面板(4?3)與標(biāo)簽倉底座(4?2)之間，電動機(3?10)固定于滑桿升降平臺(3?5)底部其驅(qū)動輪通過傳動件連接升降螺母驅(qū)動輪(3?7)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手，其特征在于：包括設(shè)置有控制器、驅(qū)動源、標(biāo)簽倉裝置和標(biāo)簽傳送機械手；所述標(biāo)簽裝置包括有標(biāo)簽倉支撐座(4)和標(biāo)簽升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)，所述標(biāo)簽倉支撐座(4)設(shè)置有標(biāo)簽倉面板(4-3)、標(biāo)簽倉支架(4-6)和標(biāo)簽倉底座(4-2)，所述標(biāo)簽倉面板(4-3)固定于標(biāo)簽倉支架(4-6)上方,所述標(biāo)簽倉底座(4-2)固定于標(biāo)簽倉支架(4-6)下方；標(biāo)簽升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)設(shè)置有標(biāo)簽升降托板(3-1)、升降滑桿(3-2)、升降滑套(3-3)和滑桿升降平臺(3-5)，標(biāo)簽倉面板上方設(shè)有標(biāo)簽升降托板(3-1)和標(biāo)簽限位桿，所述標(biāo)簽限位桿以標(biāo)簽為核心垂直固定于所述標(biāo)簽倉面板(4-3)，所述每張標(biāo)簽配置一件標(biāo)簽升降托板以其底部固定升降滑桿，并配置升降滑套(3-3)且把升降滑套固定在標(biāo)簽倉面板(4-3)，所述多排標(biāo)簽升降托板(3-1)與升降滑桿在同一個水平面的頂端固定，所述升降滑桿(3-2)對應(yīng)穿過固定在標(biāo)簽倉面板(4-3)上的升降滑套(3-3)與下面的滑桿升降平臺(3-5)可升降固定連接；所述升降螺桿(3-6)穿過升降螺母驅(qū)動輪(3-7)以升降螺母驅(qū)動輪定位軸承(3-8)固定在滑桿升降平臺(3-5)底部，升降螺桿(3-6)以頂端和下端各對應(yīng)固定在標(biāo)簽倉面板(4-3)與標(biāo)簽倉底座(4-2)之間，電動機(3-10)固定于滑桿升降平臺(3-5)底部其驅(qū)動輪通過傳動件連接升降螺母驅(qū)動輪(3-7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手,其特征在于：所述升降螺母驅(qū)動輪由三部分構(gòu)成，中間為升降螺母(3-11)外面是升降螺母驅(qū)動輪(3-7)可連接傳動件,本實例是連接固定在標(biāo)簽升降平臺底部的電動機(3-10)的驅(qū)動輪，升降螺母向上延伸為空心軸，其空心位可穿過升降螺桿也可設(shè)為升降鑼紋，其空心軸外徑位于驅(qū)動輪上方配裝升降螺母定位軸承(3-8)，升降螺母定位軸承(3-8)，配裝驅(qū)動輪軸承座(3-9)、驅(qū)動輪軸承座固定在滑桿升降平臺(3-5)底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手，其特征在于：設(shè)置有兩個標(biāo)簽倉裝置，所述驅(qū)動源包括有電動機(3-10)、平移氣缸和升降氣缸，所述平移氣缸和升降氣缸驅(qū)動兩個標(biāo)簽倉裝置的交替互換運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手，其特征在于：所述標(biāo)簽倉裝置的標(biāo)簽置放位的排列數(shù)量及中心十道線與制杯模具模腔排列的位置中心十道線對應(yīng)；所述標(biāo)簽置放位以緊貼標(biāo)簽外沿為核心設(shè)置固定標(biāo)簽限位桿，所述標(biāo)簽限位桿尾端固定設(shè)置有刮件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手，其特征在于：所述標(biāo)簽托板(3-1)根據(jù)制杯模排列位置和數(shù)量在一個水平面安裝固定和一個水平面升降，其多排整疊標(biāo)簽是展開平整以文字圖案背面朝上放置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多排列標(biāo)簽托臺上升送料與標(biāo)簽傳送機械手，其特征在于：所述標(biāo)簽傳送機械手(6)包括有標(biāo)簽傳送升降單元(6-1)、標(biāo)簽傳送平移單元(6-2)、升降滑桿(6-12)、升降氣缸(6-13)、升降滑套(6-1...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王昌佑，
申請(專利權(quán))人：廣東隆興包裝實業(yè)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44