一種用于電容器殼體抗壓性能檢測的自動化檢驗篩選線制造技術

本發明專利技術揭示了一種用于電容器殼體抗壓性能檢測的自動化檢驗篩選線，包括轉運機構、送料工位、端面擠壓工位、側壁滾壓工位、驗傷檢測工位和篩選工位；本發明專利技術的優點在于系統能夠快速全面的檢驗電容器殼體質量狀況，由于檢測速度快，能夠對每個生產的產品進行檢驗，可以剔除不合格產品，有助于提高整體產品質量，提升企業形象。

An automatic test screening line for the detection of the compressive resistance of a capacitor housing

The invention discloses an automatic test screening line compressive properties of capacitor shell for the detection, including transport mechanism, feeding station and end station, extrusion side wall rolling station, hospital inspection stations and screening station; the invention has the advantages that the system can test the capacitor shell quality comprehensive rapid detection speed, because that can be tested for each product, can eliminate substandard products, help to improve the overall quality of products, enhance the corporate image.

【技術實現步驟摘要】
一種用于電容器殼體抗壓性能檢測的自動化檢驗篩選線
本專利技術涉及電容器檢測領域。
技術介紹
電容器為常用的電子元器件，應用領域廣泛，而其中的大型機械電容器由于單品價格高，需要殼體具有一定的抗擠壓和抗變形的性能，從而保護內部的電容器本體不受損壞，為了提高電容器殼體的抗變形性能，其殼體一般為圓柱形結構，兩端設有端蓋，這樣的結構具有一定韌性，可以可靠的保護電容器內部的本體結構，但電容器殼體在制作完成后，目前并沒有一個檢驗其殼體是否合格的裝置，從而難以對殼體質量進行有效的管控。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是實現一種合理施壓，并能夠快速、可靠檢驗電容器殼體的抗壓性能是否合格的檢測系統。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為：一種用于電容器殼體抗壓性能檢測的自動化檢驗篩選線，包括轉運機構、送料工位、端面擠壓工位、側壁滾壓工位、驗傷檢測工位和篩選工位；所述轉運機構設有位于中心位置的轉盤，所述轉盤每間隔72度設有一個側向延伸的側支撐桿，相鄰的所述側支撐桿之間夾角為72度，每個側支撐桿端部均設有支架，每個所述支架頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥，所述支撐輥一端設有固定在支架上的端面支撐板，所述端面支撐板與待檢測電容器一端接觸并限位，所述送料工位、端面擠壓工位、側壁滾壓工位、驗傷檢測工位和篩選工位依次順序排列圍繞轉盤設置，所述轉盤每旋轉72度則支架均由一個工位進入另一個工位；所述送料工位設有放置待檢測電容器殼體的物料滑道，所述物料滑道底端出口處位于支撐輥的上方，所述物料滑道底端設有氣缸桿伸入物料滑道內控制物料下落的送料氣缸，所述送料氣缸上方設有氣缸桿伸入物料滑道內的鎖止氣缸，所述鎖止氣缸和送料氣缸的氣缸桿之間僅容納一個待檢測電容器殼體；所述端面擠壓工位設有固定在支撐輥上方的升降基座，所述升降基座下表面固定有擠壓絲桿單元，所述擠壓絲桿單元包括擠壓電機、連接擠壓電機輸出軸的擠壓絲桿、固定在擠壓絲桿上的擠壓螺母、以及與擠壓螺母固接且向下延伸的擠壓連桿，所述端面支撐板與端面擠壓板的一面配合夾持待檢測電容器殼體，所述端面擠壓板另一面通過施力傳感器與擠壓連桿連接；所述側壁滾壓工位設有固定在支撐輥上方的下壓基座，所述下壓基座下表面固定有滾壓絲桿單元，所述滾壓絲桿單元包括滾壓電機、連接滾壓電機輸出軸的滾壓絲桿、固定在滾壓絲桿上的滾壓螺母，所述滾壓螺母上固定有向下延伸的連接件，所述連接件底端設有施壓輥，所述施壓輥與連接件之間設有測力傳感器；所述驗傷檢測工位設有固定在支撐輥行徑路線上的檢測倉，所述檢測倉內的頂部設有光源和圖像采集單元，所述檢測倉兩側設有倉口，當所述行轉盤旋轉時，所述支撐輥和待檢測電容器殼體由其一個倉口進入檢測倉，并由另一個倉口駛出檢測倉；所述篩選工位設有位于支撐輥內側向待檢測電容器殼體側面吹氣的噴氣嘴，以及位于支撐輥外側接收吹落下來的待檢測電容器殼體的翻轉板，所述噴氣嘴的氣源管道上設有電子氣閥，所述翻轉板固定在轉軸上且底面通過翻轉氣缸支撐，當所述翻轉氣缸伸展時，所述翻轉板一端與合格物料通道連接，當所述翻轉氣缸收縮時，所述翻轉板另一端與不合格物料通道連接；系統設有控制器，工位與轉盤之間設有與行經的側支撐桿接觸的行程開關，所述行程開關、施力傳感器、測力傳感器、圖像采集單元，輸出信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至升降基座、擠壓絲桿單元、下壓基座、滾壓絲桿單元、電子氣閥、光源、轉盤、送料氣缸、鎖止氣缸、翻轉氣缸。每個所述支架上的支撐輥均包括并排設置的主動輥和從動輥，所述主動輥為由導輥電機驅動旋轉的橡膠材質輥狀結構，所述導輥電機固定在支架上，所述從動輥為由轉軸支撐的金屬材質輥狀結構。支撐所述從動輥的轉軸與支架之間設有壓力傳感器，所述壓力傳感器輸出壓力信號至控制器。沿所述檢測倉頂部設有豎直向下延伸的隔光板，所述隔光板沿待檢測電容器殼體軸線將檢測倉分為兩個檢測區域，每個所述檢測區域各設有一個光源和一個圖形采集單元，兩個所述圖像采集單元輸出圖像信號至控制器。所述送料工位、端面擠壓工位和驗傷檢測工位設有讀卡器，每個所述支架上均設有一個含有ID信號的卡，當支架進入送料工位、端面擠壓工位或驗傷檢測工位時，所述讀卡器獲取支架上的ID信息，所述讀卡器輸出ID信號至控制器。所述端面支撐板和端面擠壓板的相向面設有橡膠墊片保護層，所述施壓輥為橡膠材質且周面為向內凹陷的弧形面，所述施壓輥通過一根軸固定在輥架上，所述連接件經測力傳感器連接輥架。所述連接片兩側通過延伸桿固定有兩個采集下方待檢測電容器殼體距離的激光測距傳感器，所述激光測距傳感器沿施壓輥的行徑方向設置，所述激光測距傳感器輸出距離信號至控制器。基于所述的用于電容器殼體抗壓性能檢測的自動化檢驗篩選線的運行控制方法：1)轉盤旋轉至接收到行程開關信號后停止；2)送料工位獲取當前支架ID，判斷該ID支架上是否有物料，若無則執行下一步，若有則停機報警；3)端面擠壓工位獲取當前支架ID，判斷該ID支架上是否有物料，若有則執行下一步，若無則停機報警；4)每個工位執行相應程序包括：送料工位：卸下一個待檢測電容器殼體至該工位的支撐輥上；端面擠壓工位：升降基座下行，驅動擠壓絲桿單元使端面擠壓板向端面支撐板運行，待施力傳感器的壓力值達到設定值后，維持設定時間后驅動擠壓絲桿單元反向運行，升降基座上行；側壁滾壓工位：下壓基座下行至測力傳感器的壓力值達到設定值，驅動滾壓絲桿單元工作使施壓輥在待測電容器殼體表面往復滾動設定次數，下壓基座上行；驗傷檢測工位：獲取當前驗傷檢測工位內支架ID，開啟光源、圖像采集單元和該ID支架上的導輥電機，并在運行設定時間后關閉光源、圖像采集單元和該ID支架上導輥電機；篩選工位：根據前一次驗傷檢測工位獲得圖像信息判斷當前篩選工位的待檢測電容器殼體是否合格，若合格則伸展翻轉氣缸，若不合格則收縮翻轉氣缸，之后開啟噴氣嘴的電子氣閥額定時間；5)返回步驟1)。所述4)中，根據圖像信息判斷當前篩選工位的待檢測電容器殼體是否合格的方法：對所采集圖像做灰度化處理，獲取亮斑線條，若亮斑線條均在設定的基準線區域內，則當前的待檢測電容器殼體定義為合格，反之則定義為不合格。所述4)中，側壁滾壓工位工作時，兩個激光測距傳感器實時獲取與待檢測電容器殼體的距離信息，若其中一個激光測距傳感器獲得的距離信號值大于閾值，則驅動滾壓絲桿單元向反向運行。本專利技術的優點在于系統能夠快速全面的檢驗電容器殼體質量狀況，由于檢測速度快，能夠對每個生產的產品進行檢驗，可以剔除不合格產品，有助于提高整體產品質量，提升企業形象。附圖說明下面對本專利技術說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：圖1為檢驗篩選線結構示意圖；圖2為圖1中送料工位的結構示意圖；圖3為圖1中端面擠壓工位的結構示意圖；圖4為圖1中側壁滾壓工位結構示意圖；圖5為圖4中施壓輥結構示意圖；圖6、7為圖1中驗傷檢測工位的結構示意圖；圖8為圖1中篩選工位的結構示意圖；上述圖中的標記均為：1、轉運機構；2、送料工位；3、端面擠壓工位；4、側壁滾壓工位；5、驗傷檢測工位；6、篩選工位；101、轉盤；102、側支撐桿；103、支架；104、從動輥；105、主動輥；106、行程開關；107、端面支撐板；201、物料滑道；202、送料氣缸；203、鎖止氣缸；30本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于電容器殼體抗壓性能檢測的自動化檢驗篩選線，其特征在于：包括轉運機構、送料工位、端面擠壓工位、側壁滾壓工位、驗傷檢測工位和篩選工位；所述轉運機構設有位于中心位置的轉盤，所述轉盤每間隔72度設有一個側向延伸的側支撐桿，相鄰的所述側支撐桿之間夾角為72度，每個側支撐桿端部均設有支架，每個所述支架頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥，所述支撐輥一端設有固定在支架上的端面支撐板，所述端面支撐板與待檢測電容器一端接觸并限位，所述送料工位、端面擠壓工位、側壁滾壓工位、驗傷檢測工位和篩選工位依次順序排列圍繞轉盤設置，所述轉盤每旋轉72度則支架均由一個工位進入另一個工位；所述送料工位設有放置待檢測電容器殼體的物料滑道，所述物料滑道底端出口處位于支撐輥的上方，所述物料滑道底端設有氣缸桿伸入物料滑道內控制物料下落的送料氣缸，所述送料氣缸上方設有氣缸桿伸入物料滑道內的鎖止氣缸，所述鎖止氣缸和送料氣缸的氣缸桿之間僅容納一個待檢測電容器殼體；所述端面擠壓工位設有固定在支撐輥上方的升降基座，所述升降基座下表面固定有擠壓絲桿單元，所述擠壓絲桿單元包括擠壓電機、連接擠壓電機輸出軸的擠壓絲桿、固定在擠壓絲桿上的擠壓螺母、以及與擠壓螺母固接且向下延伸的擠壓連桿，所述端面支撐板與端面擠壓板的一面配合夾持待檢測電容器殼體，所述端面擠壓板另一面通過施力傳感器與擠壓連桿連接；所述側壁滾壓工位設有固定在支撐輥上方的下壓基座，所述下壓基座下表面固定有滾壓絲桿單元，所述滾壓絲桿單元包括滾壓電機、連接滾壓電機輸出軸的滾壓絲桿、固定在滾壓絲桿上的滾壓螺母，所述滾壓螺母上固定有向下延伸的連接件，所述連接件底端設有施壓輥，所述施壓輥與連接件之間設有測力傳感器；所述驗傷檢測工位設有固定在支撐輥行徑路線上的檢測倉，所述檢測倉內的頂部設有光源和圖像采集單元，所述檢測倉兩側設有倉口，當所述行轉盤旋轉時，所述支撐輥和待檢測電容器殼體由其一個倉口進入檢測倉，并由另一個倉口駛出檢測倉；所述篩選工位設有位于支撐輥內側向待檢測電容器殼體側面吹氣的噴氣嘴，以及位于支撐輥外側接收吹落下來的待檢測電容器殼體的翻轉板，所述噴氣嘴的氣源管道上設有電子氣閥，所述翻轉板固定在轉軸上且底面通過翻轉氣缸支撐，當所述翻轉氣缸伸展時，所述翻轉板一端與合格物料通道連接，當所述翻轉氣缸收縮時，所述翻轉板另一端與不合格物料通道連接；系統設有控制器，工位與轉盤之間設有與行經的側支撐桿接觸的行程開關，所述行程開關、施力傳感器、測力傳感器、圖像采集單元，輸出信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至升降基座、擠壓絲桿單元、下壓基座、滾壓絲桿單元、電子氣閥、光源、轉盤、送料氣缸、鎖止氣缸、翻轉氣缸。...

【技術特征摘要】
1.一種用于電容器殼體抗壓性能檢測的自動化檢驗篩選線，其特征在于：包括轉運機構、送料工位、端面擠壓工位、側壁滾壓工位、驗傷檢測工位和篩選工位；所述轉運機構設有位于中心位置的轉盤，所述轉盤每間隔72度設有一個側向延伸的側支撐桿，相鄰的所述側支撐桿之間夾角為72度，每個側支撐桿端部均設有支架，每個所述支架頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥，所述支撐輥一端設有固定在支架上的端面支撐板，所述端面支撐板與待檢測電容器一端接觸并限位，所述送料工位、端面擠壓工位、側壁滾壓工位、驗傷檢測工位和篩選工位依次順序排列圍繞轉盤設置，所述轉盤每旋轉72度則支架均由一個工位進入另一個工位；所述送料工位設有放置待檢測電容器殼體的物料滑道，所述物料滑道底端出口處位于支撐輥的上方，所述物料滑道底端設有氣缸桿伸入物料滑道內控制物料下落的送料氣缸，所述送料氣缸上方設有氣缸桿伸入物料滑道內的鎖止氣缸，所述鎖止氣缸和送料氣缸的氣缸桿之間僅容納一個待檢測電容器殼體；所述端面擠壓工位設有固定在支撐輥上方的升降基座，所述升降基座下表面固定有擠壓絲桿單元，所述擠壓絲桿單元包括擠壓電機、連接擠壓電機輸出軸的擠壓絲桿、固定在擠壓絲桿上的擠壓螺母、以及與擠壓螺母固接且向下延伸的擠壓連桿，所述端面支撐板與端面擠壓板的一面配合夾持待檢測電容器殼體，所述端面擠壓板另一面通過施力傳感器與擠壓連桿連接；所述側壁滾壓工位設有固定在支撐輥上方的下壓基座，所述下壓基座下表面固定有滾壓絲桿單元，所述滾壓絲桿單元包括滾壓電機、連接滾壓電機輸出軸的滾壓絲桿、固定在滾壓絲桿上的滾壓螺母，所述滾壓螺母上固定有向下延伸的連接件，所述連接件底端設有施壓輥，所述施壓輥與連接件之間設有測力傳感器；所述驗傷檢測工位設有固定在支撐輥行徑路線上的檢測倉，所述檢測倉內的頂部設有光源和圖像采集單元，所述檢測倉兩側設有倉口，當所述行轉盤旋轉時，所述支撐輥和待檢測電容器殼體由其一個倉口進入檢測倉，并由另一個倉口駛出檢測倉；所述篩選工位設有位于支撐輥內側向待檢測電容器殼體側面吹氣的噴氣嘴，以及位于支撐輥外側接收吹落下來的待檢測電容器殼體的翻轉板，所述噴氣嘴的氣源管道上設有電子氣閥，所述翻轉板固定在轉軸上且底面通過翻轉氣缸支撐，當所述翻轉氣缸伸展時，所述翻轉板一端與合格物料通道連接，當所述翻轉氣缸收縮時，所述翻轉板另一端與不合格物料通道連接；系統設有控制器，工位與轉盤之間設有與行經的側支撐桿接觸的行程開關，所述行程開關、施力傳感器、測力傳感器、圖像采集單元，輸出信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至升降基座、擠壓絲桿單元、下壓基座、滾壓絲桿單元、電子氣閥、光源、轉盤、送料氣缸、鎖止氣缸、翻轉氣缸。2.根據權利要求1所述的用于電容器殼體抗壓性能檢測的自動化檢驗篩選線，其特征在于：每個所述支架上的支撐輥均包括并排設置的主動輥和從動輥，所述主動輥為由導輥電機驅動旋轉的橡膠材質輥狀結構，所述導輥電機固定在支架上，所述從動輥為由轉軸支撐的金屬材質輥狀結構。3.根據權利要求2所述的用于電容器殼體抗壓性能檢測的自動化檢驗篩選線，其特征在于：支撐所述從動輥的轉軸與支架之間設有壓力傳感器，所述壓力...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢葉龍，王志林，盧文定，
申請(專利權)人：銅陵龍嘉機電有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34